本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接的無(wú)限回轉(zhuǎn)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)高端自動(dòng)化和高效環(huán)縫堆焊的水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置及其回轉(zhuǎn)方法。

背景技術(shù)：

目前焊接應(yīng)用中有些應(yīng)用需進(jìn)行環(huán)縫堆焊，而且一些工件體積龐大、不宜移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，則需要一種旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)焊槍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接。但傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)裝置由于受水電氣線束纏繞問(wèn)題不能連續(xù)無(wú)限回轉(zhuǎn)，影響焊接生產(chǎn)效率，那么要提高此類焊接效率，則需提供一種可以實(shí)現(xiàn)水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)且線束不纏繞的回轉(zhuǎn)裝置。然而現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有實(shí)現(xiàn)上述功能的相應(yīng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置及其回轉(zhuǎn)方法，通過(guò)導(dǎo)電環(huán)、熱絲導(dǎo)電環(huán)和第一、第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)信號(hào)及電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)；通過(guò)分離器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)水氣分離，通過(guò)控制單元、第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)的搭配使用，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控信號(hào)的無(wú)線回轉(zhuǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置，包括：

焊接電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、水電氣回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、熱絲電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)；

所述焊接電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由水電氣輸入軸、水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸以及位于兩者之間的導(dǎo)電環(huán)組成，所述水電氣輸入軸、所述導(dǎo)電環(huán)和所述水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸依次電連，所述焊接電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于形成焊接電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)；

所述水電氣回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由水電氣輸入軸、水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸以及位于兩者之間的分離器組成，所述水電氣輸入軸、所述分離器和所述水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸依次電連，所述水電氣回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)水電氣的無(wú)限回轉(zhuǎn)；

所述熱絲電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括依次電連的熱絲導(dǎo)電桿、熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸、熱絲電纜輸出件和熱絲導(dǎo)電環(huán)，所述熱絲導(dǎo)電環(huán)位于所述熱絲導(dǎo)電桿和熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸之間，所述熱絲導(dǎo)電環(huán)與所述熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有高溫導(dǎo)電潤(rùn)滑脂，所述熱絲電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)熱絲電流穩(wěn)定的無(wú)限回轉(zhuǎn)；

所述控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括依次電連的控制單元、第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)組成，所述控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括位于所述信號(hào)傳輸系統(tǒng)下部的線纜輸出固定盤，所述線纜輸出固定盤用于固定線纜；所述控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)360°無(wú)纏繞的控制電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊電機(jī)、擺動(dòng)滑塊電機(jī)、送絲裝置電機(jī)和攝像監(jiān)控端；所述輸出系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊、擺動(dòng)滑塊、送絲裝置和攝像顯示端。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)組成，所述控制單元和所述監(jiān)控系統(tǒng)之間分別對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)，所述監(jiān)控系統(tǒng)和所述信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)之間一一對(duì)應(yīng)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)組成，所述監(jiān)控系統(tǒng)和所述輸出系統(tǒng)之間分別一一對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述分離器為一種環(huán)狀的水電型分離器。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制單元設(shè)置有cpu或者單片機(jī)。

還包括一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)方法，包括以下同步步驟：

焊接電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)：通過(guò)水電氣輸入軸輸入電流，電流通過(guò)導(dǎo)電環(huán)傳導(dǎo)至水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸輸出；

水電氣的無(wú)限回轉(zhuǎn)：通過(guò)水電氣輸入軸輸入水氣混合物，水氣混合物經(jīng)過(guò)分離器分離形成水單元和氣體單元，水單元和氣體單元分別進(jìn)入水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸后輸出；

熱絲電流穩(wěn)定的無(wú)限回轉(zhuǎn)：電流通過(guò)熱絲導(dǎo)電桿輸入，通過(guò)熱絲導(dǎo)電環(huán)形成熱絲電流，熱絲電流通過(guò)熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸，由熱絲電纜輸出件輸出；

控制電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)：控制單元向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)布控制信息，控制信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并通過(guò)第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)傳遞至監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)控制指令運(yùn)行并發(fā)布輸出信息，輸出信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并通過(guò)第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)傳遞至輸出系統(tǒng)，輸出系統(tǒng)運(yùn)行。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，在水電氣的無(wú)限回轉(zhuǎn)步驟中，所述分離器的輸出端設(shè)置有密封圈，所述密封圈用于將水氣混合物中的水和氣分離，并保證水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中水的密封性和氣的密封性。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，在熱絲電流穩(wěn)定的無(wú)限回轉(zhuǎn)步驟中，所述熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有固定熱絲電纜輸出件的固定螺釘，所述固定螺釘用于保證在熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸和固定熱絲電纜輸出件之間具有良好的導(dǎo)電性。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊電機(jī)、擺動(dòng)滑塊電機(jī)、送絲裝置電機(jī)和攝像監(jiān)控端；

所述輸出系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊、擺動(dòng)滑塊、送絲裝置和攝像顯示端；

所述第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)組成，所述控制單元和所述監(jiān)控系統(tǒng)之間分別對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)；

所述第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)組成，所述監(jiān)控系統(tǒng)和所述輸出系統(tǒng)之間分別一一對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)；

所述分離器為一種環(huán)狀的水電型分離器；

所述控制單元設(shè)置有cpu或者單片機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置及其回轉(zhuǎn)方法，通過(guò)導(dǎo)電環(huán)、熱絲導(dǎo)電環(huán)和第一、第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)與相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)搭配使用，實(shí)現(xiàn)信號(hào)及電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接設(shè)備在自動(dòng)化運(yùn)行時(shí)具有360°無(wú)纏繞的無(wú)限回轉(zhuǎn)功能，提高焊接效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置及其回轉(zhuǎn)方法的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：

1、水電氣輸入軸，2、水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸，3、分離器，4、熱絲導(dǎo)電桿，5、熱絲導(dǎo)電環(huán)，6、熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸，7、信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)，8、線纜輸出固定盤，9、熱絲電纜輸出件，10、信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置，包括：

焊接電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、水電氣回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、熱絲電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)；

所述焊接電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由水電氣輸入軸1、水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸2以及位于兩者之間的導(dǎo)電環(huán)組成，所述水電氣輸入軸1、所述導(dǎo)電環(huán)和所述水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸2依次電連，所述焊接電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于形成焊接電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)；

所述焊接電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)電環(huán)實(shí)現(xiàn)無(wú)限回轉(zhuǎn)傳輸。

所述水電氣回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由水電氣輸入軸1、水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸2以及位于兩者之間的分離器3組成，所述水電氣輸入軸1、所述分離器3和所述水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸2依次電連，所述水電氣回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)水電氣的無(wú)限回轉(zhuǎn)；

所述水電氣回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過(guò)分離器3實(shí)現(xiàn)無(wú)限回轉(zhuǎn)傳輸。

所述熱絲電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括依次電連的熱絲導(dǎo)電桿4、熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸6、熱絲電纜輸出件9和熱絲導(dǎo)電環(huán)5，所述熱絲導(dǎo)電環(huán)5位于所述熱絲導(dǎo)電桿4和熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸6之間，所述熱絲導(dǎo)電環(huán)5與所述熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸6之間設(shè)置有高溫導(dǎo)電潤(rùn)滑脂，所述熱絲電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)熱絲電流穩(wěn)定的無(wú)限回轉(zhuǎn)；

所述熱絲電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過(guò)彈性的熱絲導(dǎo)電環(huán)5和高溫導(dǎo)電潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)無(wú)限回轉(zhuǎn)傳輸。

所述控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括依次電連的控制單元、第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)組成，所述控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括位于所述信號(hào)傳輸系統(tǒng)下部的線纜輸出固定盤8，所述線纜輸出固定盤8用于固定線纜；所述控制電流回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)360°無(wú)纏繞的控制電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)。

所述監(jiān)控系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊電機(jī)、擺動(dòng)滑塊電機(jī)、送絲裝置電機(jī)和攝像監(jiān)控端；所述輸出系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊、擺動(dòng)滑塊、送絲裝置和攝像顯示端。

所述第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)10組成，所述控制單元和所述監(jiān)控系統(tǒng)之間分別對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)10，所述監(jiān)控系統(tǒng)和所述信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)10之間一一對(duì)應(yīng)。

所述第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)7組成，所述監(jiān)控系統(tǒng)和所述輸出系統(tǒng)之間分別一一對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)7。

所述分離器3為一種環(huán)狀的水電型分離器3。

所述控制單元設(shè)置有cpu或者單片機(jī)。

還包括一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)方法，包括以下同步步驟：

焊接電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)：通過(guò)水電氣輸入軸1輸入電流，電流通過(guò)導(dǎo)電環(huán)傳導(dǎo)至水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸2輸出；

水電氣的無(wú)限回轉(zhuǎn)：通過(guò)水電氣輸入軸1輸入水氣混合物，水氣混合物經(jīng)過(guò)分離器3分離形成水單元和氣體單元，水單元和氣體單元分別進(jìn)入水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸2后輸出；

熱絲電流穩(wěn)定的無(wú)限回轉(zhuǎn)：電流通過(guò)熱絲導(dǎo)電桿4輸入，通過(guò)熱絲導(dǎo)電環(huán)5形成熱絲電流，熱絲電流通過(guò)熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸6，由熱絲電纜輸出件9輸出；

控制電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)：控制單元向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)布控制信息，控制信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并通過(guò)第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)傳遞至監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)控制指令運(yùn)行并發(fā)布輸出信息，輸出信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并通過(guò)第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)傳遞至輸出系統(tǒng)，輸出系統(tǒng)運(yùn)行。

在水電氣的無(wú)限回轉(zhuǎn)步驟中，所述分離器3的輸出端設(shè)置有密封圈，所述密封圈用于將水氣混合物中的水和氣分離，并保證水電氣輸出旋轉(zhuǎn)軸2在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中水的密封性和氣的密封性。

在熱絲電流穩(wěn)定的無(wú)限回轉(zhuǎn)步驟中，所述熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置有固定熱絲電纜輸出件9的固定螺釘，所述固定螺釘用于保證在熱絲導(dǎo)電輸出旋轉(zhuǎn)軸6和固定熱絲電纜輸出件9之間具有良好的導(dǎo)電性。

所述監(jiān)控系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊電機(jī)、擺動(dòng)滑塊電機(jī)、送絲裝置電機(jī)和攝像監(jiān)控端；

所述輸出系統(tǒng)包括弧長(zhǎng)跟蹤滑塊、擺動(dòng)滑塊、送絲裝置和攝像顯示端；

所述第一信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)10組成，所述控制單元和所述監(jiān)控系統(tǒng)之間分別對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電環(huán)10；

所述第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)由信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)7組成，所述監(jiān)控系統(tǒng)和所述輸出系統(tǒng)之間分別一一對(duì)應(yīng)連接有所述信號(hào)傳輸導(dǎo)電環(huán)7；

所述分離器3為一種環(huán)狀的水電型分離器3；

所述控制單元設(shè)置有cpu或者單片機(jī)。

本發(fā)明一種水電氣無(wú)限回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置及其回轉(zhuǎn)方法的有益效果是：

一、通過(guò)將焊接設(shè)備和多種導(dǎo)電環(huán)簡(jiǎn)單的組合搭配，構(gòu)成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且功能多樣化的無(wú)限回轉(zhuǎn)裝置；

二、通過(guò)導(dǎo)電環(huán)、熱絲導(dǎo)電環(huán)和第一、第二信號(hào)傳輸系統(tǒng)與相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)搭配使用，實(shí)現(xiàn)信號(hào)及電流的無(wú)限回轉(zhuǎn)；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接設(shè)備在自動(dòng)化運(yùn)行時(shí)具有360°無(wú)纏繞的無(wú)限回轉(zhuǎn)功能，提高焊接效率；

三、與普通的水電氣回轉(zhuǎn)裝置相比，具有成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多功能的特點(diǎn)，且能夠適應(yīng)環(huán)縫堆焊等高難度的焊接環(huán)境，并在該環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無(wú)限回轉(zhuǎn)式焊接操作，適應(yīng)性更廣，有效解決本領(lǐng)域的一大難題，推進(jìn)焊接技術(shù)的進(jìn)步。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。