本發(fā)明涉及磁石框加工設備，特別涉及一種三角磁石框自動組裝機。

背景技術：

目前，國內磁石框加工行業(yè)基本上采用手工或半自動加工設備進行組裝，采用手工加工出來的產品品質比較低及品質一致性差，加工效率低，而半自動加工設備相比于手工加工，其生產出的產品一致性及加工效率有所提高，但仍難以滿足高品質的加工要求。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提供一種三角磁石框自動組裝機。

本發(fā)明為實現上述目的所采用的技術方案為：

一種三角磁石框自動組裝機，其包括機臺，其還包括轉盤、底蓋送料裝置、磁石送料裝置、中間片送料裝置及面蓋送料裝置，所述轉盤可轉動地設置于所述機臺上方，該轉盤上端按間隔距離設置有若干小三角形底模，所述底蓋送料裝置、磁石送料裝置、中間片送料裝置及面蓋送料裝置對應所述小三角形底模按三角磁石框裝配順序依次設置于該轉盤外側。

作為優(yōu)選，所述底蓋送料裝置包括底蓋入料夾、底蓋推板及底蓋送料氣缸，所述底蓋推板可前后移動地設置于所述小三角形底模上方，該底蓋推板后端為用于將三角磁石框底蓋推入該小三角形底模的v形凹槽，所述底蓋入料夾設于該底蓋推板前端上方，所述底蓋送料氣缸的氣缸軸向前地設于所述轉盤下方，該底蓋送料氣缸的氣缸軸與該底蓋推板下端通過第一連接件連接。

作為優(yōu)選，所述磁石送料裝置包括磁石安裝板、若干磁石入料槽、若干推磁石氣缸及磁石送料氣缸，所述磁石安裝板上縱向貫穿設置有若干磁石入料孔，該磁石安裝板下端設有與所述磁石入料槽數量相同的磁石導軌，該磁石導軌中可滑動地設有磁石推桿，該磁石安裝板中部對應該磁石導軌的后端可上下移動地設有磁石送料桿，該磁石安裝板位于所述小三角形底模上方，所述磁石入料槽對應該磁石入料孔縱向固定于該磁石安裝板上，所述若干推磁石氣缸橫向設置于該磁石安裝板的外周沿，該推磁石氣缸的氣缸軸朝向該磁石導軌設置，該推磁石氣缸的氣缸軸與該磁石推桿間通過第二連接件連接，所述磁石送料氣缸的氣缸軸向下地設置于該磁石安裝板上方，該磁石送料氣缸的氣缸軸與該磁石送料桿間通過第三連接件連接。

作為優(yōu)選，所述中間片送料裝置包括中間片入料夾、中間片傳遞滑塊、中間片傳遞氣缸及中間片送料機械手，所述中間片傳遞滑塊可前后移動地設于所述小三角形底模的外側，該中間片傳遞滑塊的后端設有中間片傳遞凹槽，所述中間片入料夾位于該中間片傳遞滑塊前端上方，所述中間片傳遞氣缸的氣缸軸向前地設于該中間片傳遞滑塊一側，該中間片傳遞氣缸的氣缸軸與該中間片傳遞滑塊間通過第四連接件連接，所述中間片送料機械手對應該中間片傳遞凹槽可移動地設于該小三角形底模上方；

所述中間片送料機械手包括中間片吸盤、第一移動氣缸及第一支架，該第一支架位于該中間片傳遞滑塊上方，所述第一移動氣缸橫向設置于該第一支架上端，該第一移動氣缸上可移動地設置有第一滑塊，該第一移動氣缸的氣缸軸與該第一滑塊連接，所述中間片吸盤對應所述小三角形底模向下地設于該第一滑塊上。

作為優(yōu)選，所述面蓋送料裝置包括面蓋入料夾、面蓋傳遞滑塊、面蓋傳遞氣缸及面蓋傳遞機械手，所述面蓋傳遞滑塊可前后移動地設于所述小三角形底模的外側，該面蓋傳遞滑塊的后端設有面蓋傳遞凹槽，所述面蓋入料夾位于該面蓋傳遞滑塊前端上方，所述面蓋傳遞氣缸的氣缸軸向前地設于該面蓋傳遞滑塊的一側，該面蓋傳遞氣缸的氣缸軸與該面蓋傳遞滑塊間通過第五連接件連接，所述面蓋送料機械手對應該面蓋傳遞凹槽可移動地設于該小三角形底模上方；

所述面蓋送料機械手包括面蓋吸盤、第二移動氣缸及第二支架，該第二支架位于該面蓋傳遞滑塊上方，所述第二移動氣缸橫向設置于該第二支架上端，該第二移動氣缸上可移動地設置有第二滑塊，該第二移動氣缸的氣缸軸與該第二滑塊連接，所述面蓋吸盤對應所述小三角形底模向下地設于該第二滑塊上。

作為優(yōu)選，所述面蓋送料裝置右側設置有超聲波熔接裝置，該超聲波熔接裝置對應該小三角形底模設置于所述機臺上。

作為優(yōu)選，所述磁石送料裝置與所述中間片送料裝置之間設置有第一磁性檢測裝置，該第一磁性檢測裝置位于該小三角形底模上方。

作為優(yōu)選，所述超聲波熔接裝置右方設置有第二磁性檢測裝置，該第二磁性檢測裝置位于該小三角形底模上方。

作為優(yōu)選，其還包括成品移出裝置，該成品移出裝置包括第三支架、第三移動氣缸及成品移出吸盤，所述第三支架橫向設置于所述轉盤上方，所述第三移動氣缸橫向設于該第三支架上，該第三移動氣缸上可移動地設置有第三滑塊，該第三移動氣缸的氣缸軸于該第三滑塊連接，所述成品移出吸盤對應所述小三角形底模向下地設于該第三滑塊上。

作為優(yōu)選，所述機臺中部設置有驅動電機，該驅動電機的輸出軸向上地與所述轉盤連接，該機臺上還設置有中央控制器，該中央控制器與該驅動電機電連接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過設置有三角磁石框各組件的自動送料裝置以及成品移出裝置，解決手工加工及半自動加工存在的產品品質一致性差及效率低的問題；本發(fā)明采用全自動加工，生產效率大幅度提高，同時節(jié)約人工成本，生產出的產品品質一致性高。

下面結合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明中底蓋送料裝置及磁石送料裝置的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明中底蓋送料裝置及磁石送料裝置的仰視圖；

圖4是本發(fā)明中中間片送料裝置、面蓋送料裝置及成品移出裝置的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖4所示，本發(fā)明為一種三角磁石框自動組裝機，其包括機臺，其還包括轉盤1、底蓋送料裝置2、磁石送料裝置3、中間片送料裝置4及面蓋送料裝置5，所述轉盤1可轉動地設置于所述機臺上方，該轉盤1上端按間隔距離設置有若干小三角形底模6，所述底蓋送料裝置2、磁石送料裝置3、中間片送料裝置4及面蓋送料裝置5對應所述小三角形底模6按三角磁石框裝配順序依次設置于該轉盤1外側。

本實施例中，所述底蓋送料裝置2包括底蓋入料夾21、底蓋推板22及底蓋送料氣缸，所述底蓋推板22可前后移動地設置于所述小三角形底模6上方，該底蓋推板22后端為用于將三角磁石框底蓋推入該小三角形底模6的v形凹槽，所述底蓋入料夾21設于該底蓋推板22前端上方，所述底蓋送料氣缸的氣缸軸向前地設于所述轉盤1下方，該底蓋送料氣缸的氣缸軸與該底蓋推板22下端通過第一連接件連接；將三角磁石框的底蓋放入底蓋入料夾21中，底蓋進入到底蓋推板22的v形凹槽后，底蓋推板22將底蓋送入到轉盤1上的小三角形底模6。

本實施例中，所述磁石送料裝置3包括磁石安裝板31、若干磁石入料槽32、若干推磁石氣缸33及磁石送料氣缸34，所述磁石安裝板31上縱向貫穿設置有若干磁石入料孔，該磁石安裝板31下端設有與所述磁石入料槽32數量相同的磁石導軌35，該磁石導軌35中可滑動地設有磁石推桿36，該磁石安裝板31中部對應該磁石導軌35的后端可上下移動地設有磁石送料桿，該磁石安裝板31位于所述小三角形底模6上方，所述磁石入料槽32對應該磁石入料孔縱向固定于該磁石安裝板31上，所述若干推磁石氣缸33橫向設置于該磁石安裝板31的外周沿，該推磁石氣缸33的氣缸軸朝向該磁石導軌35設置，該推磁石氣缸33的氣缸軸與該磁石推桿36間通過第二連接件連接，所述磁石送料氣缸34的氣缸軸向下地設置于該磁石安裝板31上方，該磁石送料氣缸34的氣缸軸與該磁石送料桿間通過第三連接件連接；磁石由磁石推桿36推入到磁石導軌35的末端，并由帶有磁性的磁石送料桿吸住，然后通過磁石送料桿下壓，將磁石送入到小三角形底模6中的底蓋上。

本實施例中，所述中間片送料裝置4包括中間片入料夾41、中間片傳遞滑塊42、中間片傳遞氣缸及中間片送料機械手43，所述中間片傳遞滑塊42可前后移動地設于所述小三角形底模6的外側，該中間片傳遞滑塊42的后端設有中間片傳遞凹槽，所述中間片入料夾41位于該中間片傳遞滑塊42前端上方，所述中間片傳遞氣缸的氣缸軸向前地設于該中間片傳遞滑塊42一側，該中間片傳遞氣缸的氣缸軸與該中間片傳遞滑塊42間通過第四連接件連接，所述中間片送料機械手43對應該中間片傳遞凹槽可移動地設于該小三角形底模6上方；

所述中間片送料機械手43包括中間片吸盤、第一移動氣缸及第一支架，該第一支架位于該中間片傳遞滑塊42上方，所述第一移動氣缸橫向設置于該第一支架上端，該第一移動氣缸上可移動地設置有第一滑塊，該第一移動氣缸的氣缸軸與該第一滑塊連接，所述中間片吸盤對應所述小三角形底模6向下地設于該第一滑塊上。

本實施例中，所述面蓋送料裝置5包括面蓋入料夾51、面蓋傳遞滑塊52、面蓋傳遞氣缸及面蓋傳遞機械手，所述面蓋傳遞滑塊52可前后移動地設于所述小三角形底模6的外側，該面蓋傳遞滑塊52的后端設有面蓋傳遞凹槽，所述面蓋入料夾51位于該面蓋傳遞滑塊52前端上方，所述面蓋傳遞氣缸的氣缸軸向前地設于該面蓋傳遞滑塊52的一側，該面蓋傳遞氣缸的氣缸軸與該面蓋傳遞滑塊52間通過第五連接件連接，所述面蓋送料機械手對應該面蓋傳遞凹槽可移動地設于該小三角形底模6上方；

所述面蓋送料機械手包括面蓋吸盤、第二移動氣缸及第二支架，該第二支架位于該面蓋傳遞滑塊52上方，所述第二移動氣缸橫向設置于該第二支架上端，該第二移動氣缸上可移動地設置有第二滑塊，該第二移動氣缸的氣缸軸與該第二滑塊連接，所述面蓋吸盤對應所述小三角形底模6向下地設于該第二滑塊上。

本實施例中，所述面蓋送料裝置5右側設置有超聲波熔接裝置7，該超聲波熔接裝置7對應該小三角形底模6設置于所述機臺上。

本實施例中，所述磁石送料裝置3與所述中間片送料裝置4之間設置有第一磁性檢測裝置，該第一磁性檢測裝置位于該小三角形底模6上方。

本實施例中，所述超聲波熔接裝置7右方設置有第二磁性檢測裝置，該第二磁性檢測裝置位于該小三角形底模6上方。

本實施例中，其還包括成品移出裝置8，該成品移出裝置8包括第三支架、第三移動氣缸及成品移出吸盤，所述第三支架橫向設置于所述轉盤1上方，所述第三移動氣缸橫向設于該第三支架上，該第三移動氣缸上可移動地設置有第三滑塊，該第三移動氣缸的氣缸軸于該第三滑塊連接，所述成品移出吸盤對應所述小三角形底模6向下地設于該第三滑塊上。

本實施例中，所述機臺中部設置有驅動電機，該驅動電機的輸出軸向上地與所述轉盤1連接，該機臺上還設置有中央控制器，該中央控制器與該驅動電機電連接。

將三角磁石框的組件分別裝入對應的送料裝置中，運行該三角磁石框自動組裝機，驅動電機驅動機臺中部的轉盤1轉動，轉盤1按三角磁石框裝配順序轉動，三角磁石框每一組件在小三角底模上完成組裝，并經過超聲波熔接裝置7進行熔接，再通過磁性檢測，最后由成品移出裝置8移出。

本發(fā)明通過設置有三角磁石框各組件的自動送料裝置以及成品移出裝置8，解決手工加工及半自動加工存在的產品品質一致性差及效率低的問題；本發(fā)明采用全自動加工，生產效率大幅度提高，同時節(jié)約人工成本，生產出的產品品質一致性高。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內。