本實用新型涉及自動安裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動安裝彈簧機構(gòu)。

背景技術(shù)：

彈簧作為日常生活中重要的零部件，在各行各業(yè)都是不可缺少的零件。彈簧具有控制機械運動、吸收振動和沖擊能量、儲存及輸出能量作為動力、用作測力元件、緊壓復(fù)位等等作用。

在安裝彈簧的時候，目前主要通過手動裝配的方式，手工裝配的方式耗時極長，效率低下，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)線的產(chǎn)能，并且不能在純自動無人化配線上進行彈簧裝配。這種手工裝配彈簧的方式對整個產(chǎn)業(yè)機械化的實現(xiàn)是很大的阻礙，而且業(yè)內(nèi)一直存在技術(shù)偏見，認(rèn)為對這種零散組件只能手工實現(xiàn)。

大量效率低下的人工組裝，需要大量的人員來從事這項操作，對企業(yè)是較大的投資和成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動安裝彈簧機構(gòu)，實現(xiàn)了彈簧的自動裝配，提高了生產(chǎn)線產(chǎn)能，減少了人工成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動安裝彈簧機構(gòu)，其中，包括固定塊和彈簧安裝機構(gòu)；所述固定塊安裝在自動安裝彈簧機構(gòu)的一側(cè)，用于存放彈簧，所述彈簧安裝機構(gòu)用于從所述固定塊中拾取彈簧，并將其安裝在產(chǎn)品上。

上述的自動安裝彈簧機構(gòu)，其中，所述彈簧安裝機構(gòu)包括夾板、夾緊氣缸、壓板、壓裝氣缸、升降氣缸和移載氣缸；所述升降氣缸豎直安裝，所述移載氣缸垂直于所述升降氣缸安裝，所述夾緊氣缸和壓裝氣缸平行安裝在所述升降氣缸的下方，所述夾板安裝在所述夾緊氣缸的下方，所述壓板安裝在所述壓裝氣缸的下方。

上述的自動安裝彈簧機構(gòu)，其中，所述升降氣缸和夾緊氣缸控制所述夾板的上下移動，所述移載氣缸控制所述夾板左右移動。

上述的自動安裝彈簧機構(gòu)，其工作原理為：所述移載氣缸縮回，將所述夾板處于所述固定塊的正上方；所述升降氣缸伸出，使所述夾板深入所述固定塊；所述夾緊氣缸縮回，帶動所述夾板將彈簧夾緊收縮，拾取彈簧；所述移載氣缸伸出，帶動所述夾板中彈簧處于彈簧安裝處的正上方；所述升降氣缸和夾緊氣缸伸出，將所述夾板中收縮的彈簧靠近產(chǎn)品安裝處，此時，所述壓裝氣缸驅(qū)動所述壓板將彈簧壓入彈簧安裝處，完成裝配。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：自動化拾取安裝彈簧，提高了生產(chǎn)線產(chǎn)能，減少了人工成本；通過升降氣缸和移載氣缸的配合，可以精確定位彈簧安裝處的位置，提高了彈簧自動化安轉(zhuǎn)的精度和效率。

附圖說明

圖1為一種自動安裝彈簧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1夾板，2夾緊氣缸，3壓板，4壓裝氣缸，5固定塊，6升降氣缸，7移載氣缸，8彈簧安裝處。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式和附圖，進一步闡述本實用新型。

圖1為一種自動安裝彈簧機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

請參見圖1，一種自動安裝彈簧機構(gòu)，其中，包括固定塊5和彈簧安裝機構(gòu)；所述固定塊5安裝在自動安裝彈簧機構(gòu)的一側(cè)，用于存放彈簧，所述彈簧安裝機構(gòu)用于從所述固定塊5中拾取彈簧，并將其安裝在產(chǎn)品上，

本實用新型提供的一種自動安裝彈簧機構(gòu)，其中，所述彈簧安裝機構(gòu)包括夾板1、夾緊氣缸2、壓板3、壓裝氣缸4、升降氣缸6和移載氣缸7；所述升降氣缸6豎直安裝，所述移載氣缸7垂直于所述升降氣缸6安裝，所述夾緊氣缸2和壓裝氣缸4平行安裝在所述升降氣缸6的下方，所述夾板1安裝在所述夾緊氣缸2的下方，所述壓板3安裝在所述壓裝氣缸4的下方。

本實用新型提供的一種自動安裝彈簧機構(gòu)，其中，所述升降氣缸6和夾緊氣缸2控制所述夾板1的上下移動，所述移載氣缸7控制所述夾板1左右移動。

本實用新型提供的一種自動安裝彈簧機構(gòu)，其工作原理為：所述移載氣缸7縮回，將所述夾板1處于所述固定塊5的正上方；所述升降氣缸6伸出，使所述夾板1深入所述固定塊5；所述夾緊氣缸2縮回，帶動所述夾板1將彈簧夾緊收縮，拾取彈簧；所述移載氣缸7伸出，帶動所述夾板1中彈簧處于彈簧安裝處8的正上方；所述升降氣缸6和夾緊氣缸2伸出，將所述夾板1中收縮的彈簧靠近產(chǎn)品安裝處8，此時，所述壓裝氣缸4驅(qū)動所述壓板3將彈簧壓入彈簧安裝處8，完成裝配。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：（1）自動化拾取安裝彈簧，提高了生產(chǎn)線產(chǎn)能，減少了人工成本；（2）通過升降氣缸和移載氣缸的配合，可以精確定位彈簧安裝處的位置，提高了彈簧自動化安轉(zhuǎn)的精度和效率。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求所述的保護范圍為準(zhǔn)。