本實(shí)用新型涉及石油、天然氣及成品油等集輸管道的維護(hù)、搶修、改造領(lǐng)域，具體地說涉及一種集輸管道不停輸帶壓工作的下驅(qū)式開孔機(jī)。

背景技術(shù)：

帶壓開孔是一種安全、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、高效的在役管線維搶修技術(shù)，適用于原油、成品油、化工介質(zhì)、天然氣等多種介質(zhì)管線的正常維修改造和突發(fā)事故的搶修，如帶壓搶修、更換腐蝕管段、加裝裝置、分輸改造等作業(yè)。采用不停輸帶壓開孔，能在不停輸情況下打壓開孔，使裝置同時(shí)維持正常生產(chǎn)運(yùn)行，減少停產(chǎn)損失。

開孔機(jī)是管道維搶修常用的設(shè)備，現(xiàn)有的一種可遠(yuǎn)程控制的管道帶壓開孔機(jī)(專利號(hào)為201610336550.x)，采用上驅(qū)式結(jié)構(gòu)，開孔扭矩小，容易出現(xiàn)卡刀、悶刀的現(xiàn)象，另外，開孔機(jī)作業(yè)時(shí)容易出現(xiàn)頭重腳輕的情況，以至于機(jī)體出現(xiàn)晃動(dòng)，而使開孔過程不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種下驅(qū)式開孔機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種下驅(qū)式開孔機(jī)，包括機(jī)頭組件、機(jī)身組件和主傳動(dòng)組件，所述機(jī)頭組件位于機(jī)身組件的上方，其包括驅(qū)動(dòng)連接的差動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)，所述主傳動(dòng)組件位于機(jī)身組件的下方；

所述機(jī)身組件由外向內(nèi)依次包括驅(qū)動(dòng)套筒、安裝在驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)的主軸，所述驅(qū)動(dòng)套筒分別與差動(dòng)機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述主軸通過鍵置于驅(qū)動(dòng)套筒的導(dǎo)向鍵槽內(nèi)，主軸能在驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)做軸向運(yùn)動(dòng)，所述主軸內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)螺母和絲杠，所述絲杠的下端貫穿傳動(dòng)螺母，其上端與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠大鏈輪、絲杠小鏈輪、驅(qū)動(dòng)大鏈輪和驅(qū)動(dòng)小鏈輪，所述絲杠大鏈輪位于絲杠上，且其與絲杠小鏈輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)大鏈輪位于驅(qū)動(dòng)套筒上，且其與驅(qū)動(dòng)小鏈輪嚙合。

進(jìn)一步，所述離合機(jī)構(gòu)包括離合液壓馬達(dá)、離合軸、撥叉、與撥叉連接的操作桿，所述離合軸上依次設(shè)有絲杠小鏈輪、撥叉和驅(qū)動(dòng)小鏈，所述離合軸與離合液壓馬達(dá)的輸出軸連接，所述操作桿帶動(dòng)撥叉在離合軸上滑動(dòng)，當(dāng)撥叉與驅(qū)動(dòng)小鏈輪咬合時(shí)，實(shí)現(xiàn)主軸的自動(dòng)進(jìn)給，當(dāng)撥叉與驅(qū)動(dòng)小鏈輪松開時(shí)，實(shí)現(xiàn)主軸的快速進(jìn)給或回縮。

進(jìn)一步，所述機(jī)頭組件還包括機(jī)頭箱，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)均位于機(jī)頭箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)套筒的外圍還套設(shè)有外套筒，所述機(jī)頭箱通過連接件與外套筒連接。

進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)組件包括主傳動(dòng)箱體、主傳動(dòng)液壓馬達(dá)、以及位于主傳動(dòng)箱體內(nèi)的主傳動(dòng)大齒輪和主傳動(dòng)小齒輪，所述主傳動(dòng)小齒輪位于主傳動(dòng)液壓馬達(dá)的輸出軸上，且其與主傳動(dòng)大齒輪相嚙合，所述主傳動(dòng)大齒輪位于驅(qū)動(dòng)套筒上，所述主傳動(dòng)箱體通過連接件與外套筒連接。

進(jìn)一步，還包括連接套，所述連接套的一端通過連接件與主傳動(dòng)組件連接，其另一端與開孔結(jié)合器連接，所述連接套內(nèi)部加工有階梯孔，所述階梯孔內(nèi)依次安裝有導(dǎo)向套、組合密封圈、彈簧和鎖母。

進(jìn)一步，所述主軸的下端設(shè)有刀桿，且刀桿嵌入絲杠的中心孔內(nèi)。

進(jìn)一步，還包括標(biāo)桿機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)桿機(jī)構(gòu)包括標(biāo)桿和位于標(biāo)桿頂部的手輪，所述標(biāo)桿的底部與刀桿連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

將主傳動(dòng)組件置于機(jī)身組件的下方，采用下驅(qū)式結(jié)構(gòu)，避免機(jī)身組件出現(xiàn)頭重腳輕的現(xiàn)象，有效提高開孔過程的穩(wěn)定性，通過絲杠的原位轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸的快速進(jìn)給或回縮，通過驅(qū)動(dòng)套筒與主傳動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)配合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)套筒的原位轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸實(shí)現(xiàn)徑向旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)套筒和差動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)主軸在徑向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行軸向進(jìn)給，促使主軸按恒定的進(jìn)給量自動(dòng)進(jìn)給，高效的完成開孔作業(yè)，具有開孔扭矩大、開孔能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定、操作簡易的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)頭組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的主傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的機(jī)身組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的連接套結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1-機(jī)頭組件、101-驅(qū)動(dòng)大鏈輪、102-驅(qū)動(dòng)小鏈輪、103-絲杠大鏈輪、104-絲杠小鏈輪、105-離合液壓馬達(dá)、106-離合軸、107-撥叉、108-操作桿、109-機(jī)頭箱、2-機(jī)身組件、201-外套筒、202-驅(qū)動(dòng)套筒、203-主軸、204-傳動(dòng)螺母、205-絲杠、206-刀桿、207-連接件、208-主軸保護(hù)套、3-主傳動(dòng)組件、301-主傳動(dòng)液壓馬達(dá)、302-主傳動(dòng)大齒輪、303-主傳動(dòng)小齒輪、304-主傳動(dòng)箱體、4-連接套、401-導(dǎo)向套、402-組合密封圈、403-彈簧、404-鎖母、5-標(biāo)桿、6-手輪、7-開孔結(jié)合器、8-夾板閥、9-封堵三通、10-管道、11-刀具結(jié)合器、12-開孔筒刀、13-中心鉆。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其它類同實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。此外，以下實(shí)施例中提到的方向用詞，例如“上”“下”“左”“右”等僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用詞是用來說明而非限制本發(fā)明創(chuàng)造。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種下驅(qū)式開孔機(jī)，包括機(jī)頭組件1、機(jī)身組件2、主傳動(dòng)組件3和連接套4，所述機(jī)頭組件1位于機(jī)身組件2的上方，所述主傳動(dòng)組件3位于機(jī)身組件2的下方，采用下驅(qū)式結(jié)構(gòu)，避免機(jī)身組件出現(xiàn)頭重腳輕的現(xiàn)象，有效提高開孔過程的穩(wěn)定性，所述連接套4的一端通過連接件與主傳動(dòng)組件3連接，其另一端與開孔結(jié)合器7連接。

如圖1-4所示，所述機(jī)頭組件1包括機(jī)頭箱109，機(jī)頭箱109內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)連接的差動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)。所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相嚙合的絲杠大鏈輪103和絲杠小鏈輪104、相嚙合的驅(qū)動(dòng)大鏈輪101和驅(qū)動(dòng)小鏈輪102，所述絲杠大鏈輪103位于絲杠205上，且兩者固定連接，所述驅(qū)動(dòng)大鏈輪101位于驅(qū)動(dòng)套筒202上的軸端并通過端面蓋板固定。所述離合機(jī)構(gòu)包括離合液壓馬達(dá)105、離合軸106、撥叉107、與撥叉107連接的操作桿108，所述離合軸106上依次設(shè)有絲杠小鏈輪104、撥叉107和驅(qū)動(dòng)小鏈輪102，驅(qū)動(dòng)小鏈輪102可在離合軸106上自由旋轉(zhuǎn)，所述離合軸106與離合液壓馬達(dá)105的輸出軸連接。

所述機(jī)身組件2由外向內(nèi)依次包括外套筒201、驅(qū)動(dòng)套筒202和主軸203，所述外套筒201的上端通過連接件與機(jī)頭箱109連接，其下端通過連接件207與主傳動(dòng)箱體304連接，所述主軸203安裝在驅(qū)動(dòng)套筒202內(nèi)，同時(shí)，所述主軸203通過鍵置于驅(qū)動(dòng)套筒202的導(dǎo)向鍵槽內(nèi)，主軸203能在驅(qū)動(dòng)套筒202內(nèi)做軸向運(yùn)動(dòng)，并且，主軸203能夠與驅(qū)動(dòng)套筒202同步徑向旋轉(zhuǎn)。此外，所述主軸203內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)螺母204和絲杠205，所述絲杠205的下端貫穿傳動(dòng)螺母204，其上端與絲杠大鏈輪103連接，當(dāng)絲杠205原位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主軸203沿著驅(qū)動(dòng)套筒202做軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸203進(jìn)給或回縮，所述主軸203的下端連接刀具結(jié)合器11，帶動(dòng)刀具結(jié)合器11進(jìn)給或回縮，所述主軸203的下端設(shè)有刀桿206，刀桿206從主軸203下方裝入且嵌入絲杠205的中心孔內(nèi)，刀桿206的下端使用組合密封及刀桿鎖母完成軸向固定。

所述主傳動(dòng)組件3包括主傳動(dòng)箱體304、主傳動(dòng)液壓馬達(dá)301、以及位于主傳動(dòng)箱體304內(nèi)相嚙合的主傳動(dòng)大齒輪302和主傳動(dòng)小齒輪303，所述主傳動(dòng)小齒輪303位于主傳動(dòng)液壓馬達(dá)301的輸出軸上，所述主傳動(dòng)大齒輪302安裝于驅(qū)動(dòng)套筒202的軸端并通過端面蓋板固定。

當(dāng)主傳動(dòng)液壓馬達(dá)301工作時(shí)，帶動(dòng)主傳動(dòng)小齒輪303、主傳動(dòng)大齒輪302旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)套筒202、主軸203的徑向旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)套筒202徑向旋轉(zhuǎn)過程中，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)大鏈輪101、驅(qū)動(dòng)小鏈輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操作桿108帶動(dòng)撥叉107在離合軸106上滑動(dòng)，當(dāng)撥叉107與驅(qū)動(dòng)小鏈輪102完成咬合時(shí)，驅(qū)動(dòng)小鏈輪102帶動(dòng)離合軸106、絲杠小鏈輪104和絲杠大鏈輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠大鏈輪103與主傳動(dòng)大齒輪302的齒數(shù)不同，絲杠205與主軸203之間形成差速，實(shí)現(xiàn)主軸203的自動(dòng)進(jìn)給。當(dāng)撥叉107與驅(qū)動(dòng)小鏈輪102松開時(shí)，啟動(dòng)離合液壓馬達(dá)105，帶動(dòng)絲杠小鏈輪104和離合軸106轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠大鏈輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，促使絲杠205原位轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主軸203的快速進(jìn)給或回縮。

如圖1、圖3、圖4、圖5所示，所述連接套4內(nèi)部加工有階梯孔，所述連接套4的一端通過連接件與主傳動(dòng)箱體304連接，其另一端與開孔結(jié)合器7連接，所述階梯孔內(nèi)依次安裝有導(dǎo)向套401、組合密封圈402、彈簧403和鎖母404，導(dǎo)向套401、組合密封圈402分別對(duì)主軸203起導(dǎo)向扶正和密封作用。

如圖1、圖4所示，所述開孔機(jī)還包括標(biāo)桿機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)桿機(jī)構(gòu)包括標(biāo)桿5和位于標(biāo)桿5頂部的手輪6，所述標(biāo)桿5的底部與刀桿206連接，所述標(biāo)桿5為桿狀，其外圓周上設(shè)有以毫米為單位的尺寸數(shù)字，標(biāo)桿5、刀桿206和主軸203同步移動(dòng)，促使主軸203按恒定的進(jìn)給量自動(dòng)進(jìn)給。

如圖1-5所示，所述開孔機(jī)的工作過程如下：撥動(dòng)操作桿108促使撥叉107與驅(qū)動(dòng)小鏈輪102松開，啟動(dòng)離合液壓馬達(dá)105，絲杠205原位轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主軸203軸向移動(dòng)，直至主軸203的端部位于開孔結(jié)合器7端面外200mm處，在主軸203端部裝入刀具結(jié)合器11，將開孔筒刀12安裝與刀具結(jié)合器11上，再將中心鉆13安裝在刀具結(jié)合器11上，刀具安裝完畢后，將主軸203縮回，待開孔筒刀12完全縮進(jìn)開孔結(jié)合器7內(nèi)為止。

將封堵三通9焊接在管道10上，將夾板閥8安裝在封堵三通9上，將裝配好刀具的開孔機(jī)與開孔結(jié)合器7整體裝配在夾板閥8上，嚴(yán)格按照開孔操作規(guī)程操作開孔機(jī)，完成開孔作業(yè)。

以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。