本實(shí)用新型涉及，更具體地說(shuō)，它涉及一種去毛刺機(jī)。

背景技術(shù)：

去毛刺機(jī)已泛用于機(jī)械制造去毛刺、電子零部件去毛刺、儀表儀器去毛刺、輕工、鐘表零件去毛刺、軍工航天、紡織器材專(zhuān)件去毛刺、汽車(chē)零部件去毛刺、軸承行業(yè)、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。

公告號(hào)為CN205096646U的中國(guó)專(zhuān)利，公布了板帶邊部去毛刺機(jī)，通過(guò)在去毛刺的機(jī)架兩側(cè)設(shè)置輥輪，調(diào)節(jié)輥輪之間的間距，使該板帶邊部去毛刺機(jī)能夠適應(yīng)各種寬度的板帶。

這種去毛刺機(jī)工作時(shí)，需要人工將代加工工件放置到去毛刺機(jī)上，不具備自動(dòng)將工件上的毛刺去除的功能，導(dǎo)致加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種去毛刺機(jī)，解決了傳統(tǒng)去刺機(jī)加工效率低下的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：種去毛刺機(jī)，包括分度盤(pán)，分度盤(pán)的四周設(shè)有入料單元、取料單元與去毛刺單元，分度盤(pán)上設(shè)有用于分別與入料單元、取料單元、去毛刺單元相配合的工位，去毛刺單元包括去毛刺部與夾持部，夾持部固定于去毛刺部上，夾持部包括夾持氣缸，夾持氣缸上設(shè)有夾持件，去毛刺部包括支撐架，支撐架上設(shè)置伺服電機(jī)，伸縮氣缸，伸縮氣缸與伺服電機(jī)固定相連，伺服電機(jī)上設(shè)有刀具。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：分度盤(pán)具有等角轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，在分度盤(pán)上設(shè)置工位，工位均勻的分布在分度盤(pán)上，分度盤(pán)等角度的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使入料單元在同等時(shí)間間隔內(nèi)，放入一個(gè)工件，分度盤(pán)再將放置在工位上的工件轉(zhuǎn)送去刺單元上，夾持氣缸使活塞桿拉伸夾持件，通過(guò)夾持件將工件壓緊，處于支撐架上的伸縮氣缸將伺服電機(jī)向下推壓，使私服動(dòng)力頭上的刀具與工件充分抵接，并將工件上的毛刺去除。

毛刺去除后再通過(guò)分度機(jī)等角度轉(zhuǎn)動(dòng)，將加工完成后的工件移送到取料單元上，通過(guò)取料單元將加工完成的工件取出。

優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有豎直放置的固定板、用于固定伺服電機(jī)的滑移架，固定板上設(shè)有滑移軌道，滑移架卡接在滑移軌道內(nèi)，伸縮氣缸豎直固定于滑移架的上部、并與滑移架固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：固定板與支撐架固定連接，使固定板具有支撐、固定滑移架的作用，滑移軌道具有使滑移架上下移動(dòng)的作用，同時(shí)，還具有支撐滑移架的作用。滑塊起到將滑移架固定在固定板上的作用，將伺服電機(jī)固定在移動(dòng)架上，并通過(guò)伸縮氣缸的活塞桿與滑移架的頂部固定相連接，伸縮桿通過(guò)伸縮氣缸上下伸縮時(shí)，起到推動(dòng)滑移架在滑移軌道內(nèi)上下移動(dòng)的作用，達(dá)到將推動(dòng)伺服電機(jī)上下推動(dòng)的目的。

優(yōu)選的，滑移架上設(shè)有支撐板，伺服電機(jī)固定于支撐板上，固定板的底部設(shè)有抵接板，抵接板上設(shè)有抵接槽，滑移架底端穿設(shè)于抵接槽內(nèi)，抵接板與支撐板上均設(shè)有通孔，刀具穿設(shè)于通孔內(nèi)，抵接板與支撐板之間設(shè)有彈簧，彈簧套設(shè)于刀具上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：伸縮氣缸將滑動(dòng)架沿滑移軌道向下推動(dòng)，滑移架的底端穿過(guò)抵接槽向下滑動(dòng)，從而使伺服電機(jī)與刀具整體向下移動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，彈簧具有緩沖伸縮氣缸壓力的作用，減緩私服動(dòng)力頭上的刀具與工件接觸速度，防止對(duì)工件產(chǎn)生不必要的損傷。而且伺服電機(jī)上的刀具與工件卡緊時(shí)，具有反向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用，刀具反轉(zhuǎn)時(shí)，伺服電機(jī)與刀具整體向上移動(dòng)，彈簧具有緩沖的作用，有助于伺服電機(jī)快速回位。

優(yōu)選的，所述夾持部?jī)?nèi)包括夾持座，夾持氣缸固定于夾持座上，夾持氣缸具有活塞桿，活塞桿與夾持件固定相連，夾持件包括用于與工位夾持配合的夾持桿，夾持桿呈倒置L型。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：夾持座具有固定夾持氣缸的作用，夾持氣缸與夾持桿固定相連，夾持氣缸帶動(dòng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到帶動(dòng)夾持桿上下運(yùn)動(dòng)的目的，夾持桿設(shè)計(jì)成倒置L型，使夾持桿具有將工件緊壓在工位上的作用，防止伺服電機(jī)的刀具對(duì)工件進(jìn)行去刺時(shí)，出現(xiàn)工件滑落的現(xiàn)象。

優(yōu)選的，所述夾持件上設(shè)置用于與工件相抵接的夾持墊片。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：夾持墊片具有使夾持桿與工件貼合更加緊密的作用，夾持墊片通常采用彈性塑料制成，使夾持墊片具有良好的彈性，防止夾持桿擠壓工件時(shí)，對(duì)工件產(chǎn)生損傷。

優(yōu)選的，所述工位上設(shè)有用于卡接工件的卡接腔，卡接腔內(nèi)設(shè)有與道具相配合的圓孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：卡接腔具有卡接工件的作用，將工件放置在卡接腔內(nèi)防止，工件出現(xiàn)移位的現(xiàn)象，當(dāng)伺服電機(jī)上的刀具除刺時(shí)，從工件上的圓形孔內(nèi)穿過(guò)，工件放置在卡接腔內(nèi)，圓孔與工件上的圓形孔相連通，刀具通過(guò)工件的圓形孔穿入到圓孔內(nèi)，使刀具去刺更加徹底，同時(shí)還具有防止刀具與工位接觸，從而起到保護(hù)刀具的作用。

優(yōu)秀的，所述入料單元包括入料架，入料架上設(shè)有入料氣缸、第一推送氣缸與第一手指氣缸，入料氣缸水平放置于入料架上，第一推送氣缸豎直固定于入料氣缸上，第一手指氣缸位于第一推送氣缸的底部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：入料氣缸固定在入料架上，入料架起到支撐的作用，將入料氣缸水平放置，通過(guò)入料氣缸帶動(dòng)活塞桿來(lái)回伸縮，具有使第一推氣缸沿水平方向移動(dòng)的作用。

第一推動(dòng)氣缸豎直朝下放置，第一推動(dòng)氣缸具有帶動(dòng)第一手指氣缸上下相移動(dòng)的作用。手指氣缸上具有氣爪工件，具有夾住工件的作用。

優(yōu)選的，所述入料架的底部設(shè)有傳送軌道。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：傳送軌道具有將工件傳送入料架的底部的作用，將導(dǎo)軌的寬度設(shè)計(jì)成與工件的寬度相等，當(dāng)工件傳送到入料架的底部時(shí)，便于其爪工件抓取。

優(yōu)選的，所述取料單元包括取料架，取料架上設(shè)有取料氣缸、第二推送氣缸與第二手指氣缸，取料氣缸水平放置與取料架上，第二推送氣缸豎直固定于取料氣缸上，第二手指氣缸位于第二推送氣缸的底部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：取料氣缸固定在取料架上，取料架起到支撐的作用，通過(guò)取料氣缸的來(lái)回伸縮，具有使第二推氣缸沿水平方向移動(dòng)的作用。

第二推動(dòng)氣缸豎直朝下放置，第二推動(dòng)氣缸具有帶動(dòng)第二手指氣缸上下相移動(dòng)的作用。第二手指氣缸上具有氣爪工件，氣爪工件通過(guò)第手指氣缸的作用下，具有夾住工件的功能。

優(yōu)選的，所述取料架的底部設(shè)有傳送帶、傳送電機(jī)，傳送帶與傳送電機(jī)電連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案：傳送電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，使傳送帶沿水平方向移動(dòng)，第二手指氣缸將加工完的工件從工位上取出后，放到傳送帶上，傳送帶具有將加工完畢的工件移出的作用。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1. 解決了傳統(tǒng)去刺機(jī)效率低下的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1中A處放大圖，用來(lái)體現(xiàn)除毛刺單元的立體結(jié)構(gòu)；

圖3是圖2中C處放大圖，用來(lái)體現(xiàn)滑移架與固定板連接方式；

圖4是圖1中B處放大圖，用來(lái)體現(xiàn)取料單元的立體結(jié)構(gòu)；

圖5是本實(shí)施例中夾持部的立體結(jié)構(gòu)。

圖中：1、分度盤(pán)；2、入料單元；21、入料架；22、入料氣缸；23、第一推送氣缸；24、第一手指氣缸；25、傳送軌道；3、取料單元；31、取料架；32、取料氣缸；33、第二推送氣缸；34、第二手指氣缸；35、傳送帶；36、傳送電機(jī)；4、去毛刺單元；41、夾持部；42、去毛刺部；411、夾持氣缸；412、夾持件；421、支撐架；422、伺服電機(jī)；423、伸縮氣缸；424、刀具；425、固定板；426、滑移架；427、滑塊；428、支撐板；429、抵接板；430、彈簧；431、通孔；432、抵接槽；433、滑移軌道；413、夾持座；414、活塞桿；415、夾持桿；416、墊片；5、工位；51、卡接腔；52、圓孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)施例包括分度盤(pán)1，分度盤(pán)1的四周設(shè)有入料單元2、取料單元3與去毛刺單元4，去毛刺單元4由去毛刺部42與夾持部41構(gòu)成，去毛刺部42固定在夾持部41上，在分度盤(pán)1的邊上設(shè)置若干均勻分布的工位5，工位5上具有用于卡接工件的卡接腔51，卡接腔51內(nèi)設(shè)有與刀具424相配合的圓孔52。

如圖1、2所示，去毛刺部42由支撐架421、伸縮氣缸423構(gòu)成，在支撐架421上豎直放置固定板425，固定板425上設(shè)置用于固定滑移架426的滑移軌道433，滑移架426的兩側(cè)設(shè)置滑塊427，滑塊427與處于滑移軌道433上，滑移架426通過(guò)滑塊427與固定板425緊密貼合，在固定板425的上部設(shè)置伸縮氣缸423，伸縮氣缸423豎直固定于滑移架426的上部，伸縮氣缸423的活塞桿與滑移架426固定相連接，滑移架426的中部設(shè)置支撐板428，支撐板428水平放置，伺服電機(jī)422固定于支撐板428上。

如圖2、3所示，在固定板425的底部水平設(shè)置抵接板429，在抵接板429上設(shè)置抵接槽432，滑移架426的底端穿設(shè)于抵接槽432內(nèi)，抵接板429與支撐板428上均設(shè)置通孔431，刀具424穿設(shè)于通孔431內(nèi)，抵接板429與支撐板428之間設(shè)有彈簧430，彈簧430套設(shè)于刀具424上，并抵接于抵接板429與支撐板428之間。

如圖5墊片所示，夾持部41具有夾持座413、夾持氣缸411，夾持氣缸411固定在夾持座413上，夾持氣缸411具有活塞桿414，在活塞桿414上設(shè)置夾持件412，夾持件412具有與工位5抵接配合的夾持桿415，夾持桿415呈倒置L型，在夾持桿415的頂部設(shè)置用于與工位5相抵接的墊片416，墊片416由彈性塑料材料制成。

如圖1所示，入料單元2具有入料架21，在入料架21上水平設(shè)置入料氣缸22，入料氣缸22具有氣缸滑軌，在氣缸滑軌上設(shè)置第一推送氣缸23，第一推送氣缸23豎直放置，在第一推送氣缸23的氣缸滑軌上設(shè)置第一手指氣缸24，第一手指氣缸24上具有氣爪工件，在入料架21的底部設(shè)有傳送軌道25。

如圖1、4所示，取料單元3具有取料架31，將取料氣缸32水平固定于取料架31上，取料氣缸32具有氣缸滑軌，氣缸滑軌的頂部設(shè)置第二推送氣缸33，第二推送氣缸33豎直朝下放置，在第二推送氣缸33的氣缸滑軌上設(shè)置第二手指氣缸34，第二手指氣缸34上具有氣爪工件，在取料架31的底部設(shè)有傳送帶35墊片、傳送電機(jī)36，傳送帶35墊片與傳送電機(jī)36電連接。

使用過(guò)程：待加工工件由傳送軌道25傳送到入料架21的底部，第一推送氣缸23將第一手指氣缸24向下推移，使第一手指氣缸24移動(dòng)到傳送軌道25上，第一手指氣缸24通過(guò)氣爪工件將待加工產(chǎn)品夾緊，通過(guò)第一推送氣缸23將第一手指氣缸24向上拉伸，使第一手指氣缸24上的待加工工件向上移動(dòng)，再通過(guò)入料氣缸22將第一推送氣缸23朝工位5的方向推動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌扑蜌飧?3處于工位5的垂直上方時(shí)，入料氣缸22停止推移，并且由第一推送氣缸23將第一手指氣缸24豎直向下推移，當(dāng)?shù)谝皇种笟飧?4上的氣爪工件與工位5接觸時(shí)，氣爪工件將待加工工件放入到工位5上的卡接腔51內(nèi)。之后再通過(guò)第一推送氣缸23將第一手指氣缸24沿豎直方向提起，入料氣缸22將第一推送氣缸23沿水平方向拉回，并進(jìn)如第二次入料環(huán)節(jié)。

分度盤(pán)1將待加工工件轉(zhuǎn)入去毛刺單元4，去毛刺單元4通過(guò)夾持氣缸411將夾持桿向下拉，使夾持桿415上的塑料墊片416與待加工工件相抵接，塑料墊片416將待加工工件緊壓在卡接腔51內(nèi)，此時(shí)，處于支撐板428上的伸縮氣缸423通過(guò)活塞桿將滑移架426豎直向下抵壓，滑移架426沿滑移軌道433向下移動(dòng)的過(guò)程中，處于滑移架426上的伺服電機(jī)422同時(shí)沿豎直向下移動(dòng)，使固定于私服電機(jī)上的刀具424與工件上圓形孔相抵接，并將圓形孔內(nèi)的毛刺去除，之后，由伸縮氣缸423將滑移架426豎直向上提拉，使伺服電機(jī)422回位，并預(yù)備加工下一個(gè)工件。

分度盤(pán)1將完成加工的工件傳送到取料架31的底部，取料氣缸32將第二推送氣缸33沿水平方向前推移。同時(shí)，第二推送氣缸33將第二手指氣缸34向下推移，使第二手指氣缸34移送到工位5上，第二手指氣缸34通過(guò)氣爪工件將工件夾住，第二推送氣缸33件將第二手指氣缸34沿豎直方向拉伸，使第二手指氣缸34上的工件向上移動(dòng)，再通過(guò)取料氣缸32將第二推送氣缸33朝傳送帶35的方向推動(dòng)，當(dāng)?shù)谝煌扑蜌飧?3處于傳送帶35的垂直上方時(shí)，取料氣缸32停止推移，并且第二推送氣缸33將第二手指氣缸34豎直相下推移，氣爪工件將工件放入到傳送帶35上，由傳送帶35將工件移出。之后再通過(guò)第二推送氣缸33將第二手指氣缸34沿豎直方向提起，取料氣缸32將第二推送氣缸33沿水平方向拉回，并進(jìn)入第二次取料環(huán)節(jié)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。