本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特指一種五軸數(shù)控機(jī)床工作轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：
：

五軸數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高、專門(mén)用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，這種機(jī)床對(duì)一個(gè)國(guó)家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力?，F(xiàn)有五軸數(shù)控機(jī)床的工作轉(zhuǎn)臺(tái)一般都是采用蝸輪和蝸桿作為減速器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和減速，蝸輪蝸桿減速器體積較大，并且力矩小，精度達(dá)不到要求，使得工作轉(zhuǎn)臺(tái)比較笨重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊、同心度更有保證、精度更高的五軸數(shù)控機(jī)床工作轉(zhuǎn)臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種五軸數(shù)控機(jī)床工作轉(zhuǎn)臺(tái)，包括有轉(zhuǎn)臺(tái)固定座、沿C軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座上的空心A軸轉(zhuǎn)座、輸出轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)A軸轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座前端，A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在A軸轉(zhuǎn)座內(nèi)部，A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括有A軸伺服電機(jī)、A軸諧波發(fā)生器、套設(shè)在A軸諧波發(fā)生器外部的A軸柔輪、套設(shè)在A軸柔輪外部的A軸剛輪，A軸伺服電機(jī)沿A軸方向固定在A軸轉(zhuǎn)座上且輸出軸朝上設(shè)置，A軸諧波發(fā)生器的軸心通過(guò)緊配合的方式直接套接固定在A軸伺服電機(jī)輸出軸上，A軸諧波發(fā)生器與A軸剛輪之間通過(guò)A軸柔輪傳動(dòng)連接，A軸剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在A軸轉(zhuǎn)座中，輸出轉(zhuǎn)臺(tái)固定在A軸剛輪上端面上。

所述C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括有沿C軸方向固定在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座前端的C軸伺服電機(jī)、C軸諧波發(fā)生器、套設(shè)在C軸諧波發(fā)生器外部的C軸柔輪、套設(shè)在C軸柔輪外部的C軸剛輪，C軸諧波發(fā)生器的軸心通過(guò)緊配合的方式直接套接固定在C軸伺服電機(jī)輸出軸上，C軸諧波發(fā)生器與C軸剛輪之間通過(guò)C軸柔輪傳動(dòng)連接，C軸剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座上，A軸轉(zhuǎn)座的前端固定在C軸剛輪后端面上。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定座的前端罩設(shè)有前防護(hù)外罩，C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置位于前防護(hù)外罩內(nèi)部，前防護(hù)外罩前端設(shè)有供C軸伺服電機(jī)接線的過(guò)線接口。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定座的前后端兩側(cè)的上端面分別設(shè)有支撐座，A軸轉(zhuǎn)座位于兩個(gè)支撐座之間，A軸轉(zhuǎn)座的后端設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸，A軸轉(zhuǎn)座的后端通過(guò)支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的支撐座上。

所述A軸轉(zhuǎn)座的后端罩設(shè)有后防護(hù)外罩，支撐轉(zhuǎn)軸的后端位于后防護(hù)外罩內(nèi)。

所述輸出轉(zhuǎn)臺(tái)與A軸轉(zhuǎn)座之間設(shè)有油封。

所述A軸轉(zhuǎn)座的底部設(shè)有可打開(kāi)的A軸端蓋。

所述輸出轉(zhuǎn)臺(tái)上端面開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位安裝孔。

本實(shí)用新型有益效果在于：本實(shí)用新型提供的一種五軸數(shù)控機(jī)床工作轉(zhuǎn)臺(tái)，包括有轉(zhuǎn)臺(tái)固定座、A軸轉(zhuǎn)座、輸出轉(zhuǎn)臺(tái)、A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座前端，A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在A軸轉(zhuǎn)座內(nèi)部，本實(shí)用新型A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置均采用諧波減速器減速和傳動(dòng)，諧波減速器通過(guò)彈性變形方式產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)減速效果，諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，精度高，力矩大，通用性強(qiáng)，使得工作轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)小巧，提高加工精度，增大了負(fù)載能力，降低了成本。

并且A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括有A軸伺服電機(jī)、A軸諧波發(fā)生器、A軸柔輪、A軸剛輪，A軸伺服電機(jī)沿A軸方向固定在A軸轉(zhuǎn)座上且輸出軸朝上設(shè)置，A軸諧波發(fā)生器的軸心通過(guò)緊配合的方式直接套接固定在A軸伺服電機(jī)輸出軸上，A軸諧波發(fā)生器與A軸剛輪之間通過(guò)A軸柔輪傳動(dòng)連接，A軸剛輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在A軸轉(zhuǎn)座中，輸出轉(zhuǎn)臺(tái)固定在A軸剛輪上端面上，本實(shí)用新型的A軸伺服電機(jī)輸出軸直接與A軸諧波發(fā)生器連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小巧，同心度更加有保證，精度更高。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)圖1～2所示，本實(shí)用新型包括有轉(zhuǎn)臺(tái)固定座1、沿C軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座1上的空心A軸轉(zhuǎn)座2、輸出轉(zhuǎn)臺(tái)3、驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)的A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4、驅(qū)動(dòng)A軸轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)的C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5；C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座1前端，A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4設(shè)置在A軸轉(zhuǎn)座2內(nèi)部，本實(shí)用新型A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4、C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5均采用諧波減速器減速和傳動(dòng)，諧波減速器通過(guò)彈性變形方式產(chǎn)生錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)減速效果，諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，精度高，力矩大，通用性強(qiáng)，使得工作轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)小巧，提高加工精度，增大了負(fù)載能力，降低了成本。

A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4包括有A軸伺服電機(jī)41、A軸諧波發(fā)生器42、套設(shè)在A軸諧波發(fā)生器42外部的A軸柔輪43、套設(shè)在A軸柔輪43外部的A軸剛輪44，A軸伺服電機(jī)41沿A軸方向固定在A軸轉(zhuǎn)座2上且輸出軸朝上設(shè)置，A軸諧波發(fā)生器42的軸心通過(guò)緊配合的方式直接套接固定在A軸伺服電機(jī)41輸出軸上，A軸諧波發(fā)生器42與A軸剛輪44之間通過(guò)A軸柔輪43傳動(dòng)連接，A軸剛輪44轉(zhuǎn)動(dòng)連接在A軸轉(zhuǎn)座2中，輸出轉(zhuǎn)臺(tái)3固定在A軸剛輪44上端面上，本實(shí)用新型的A軸伺服電機(jī)41輸出軸直接與A軸諧波發(fā)生器42連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小巧，同心度更加有保證，精度更高。

C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5包括有沿C軸方向固定在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座1前端的C軸伺服電機(jī)51、C軸諧波發(fā)生器52、套設(shè)在C軸諧波發(fā)生器52外部的C軸柔輪53、套設(shè)在C軸柔輪53外部的C軸剛輪54，C軸諧波發(fā)生器52的軸心通過(guò)緊配合的方式直接套接固定在C軸伺服電機(jī)51輸出軸上，C軸諧波發(fā)生器52與C軸剛輪54之間通過(guò)C軸柔輪53傳動(dòng)連接，C軸剛輪54轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臺(tái)固定座1上，A軸轉(zhuǎn)座2的前端固定在C軸剛輪54后端面上，本實(shí)用新型的C軸伺服電機(jī)51輸出軸直接與C軸諧波發(fā)生器52連接，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小巧，同心度更加有保證，精度更高。

在本實(shí)用新型中，C軸為前后方向，A軸與C軸垂直。

轉(zhuǎn)臺(tái)固定座1的前端罩設(shè)有前防護(hù)外罩6，C軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5位于前防護(hù)外罩6內(nèi)部，前防護(hù)外罩6前端設(shè)有供C軸伺服電機(jī)51接線的過(guò)線接口61，通過(guò)前防護(hù)外罩6能夠?qū)軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5起到很好的保護(hù)作用，提高安全性，并且通過(guò)前防護(hù)外罩6上的過(guò)線接口61能夠供C軸伺服電機(jī)51的線路過(guò)線和接線，接線更方便。

轉(zhuǎn)臺(tái)固定座1的前后端兩側(cè)的上端面分別設(shè)有支撐座11，A軸轉(zhuǎn)座2位于兩個(gè)支撐座11之間，A軸轉(zhuǎn)座2的后端設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸21，A軸轉(zhuǎn)座2的后端通過(guò)支撐轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)連接在相應(yīng)的支撐座11上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便裝拆。

A軸轉(zhuǎn)座2的后端罩設(shè)有后防護(hù)外罩7，支撐轉(zhuǎn)軸21的后端位于后防護(hù)外罩7內(nèi)，通過(guò)前防護(hù)外罩6能夠?qū)χ无D(zhuǎn)軸21起到很好的保護(hù)作用，提高安全性。

輸出轉(zhuǎn)臺(tái)3與A軸轉(zhuǎn)座2之間設(shè)有油封8，防止灰塵和異物進(jìn)入。A軸轉(zhuǎn)座2的底部設(shè)有可打開(kāi)的A軸端蓋9，方便裝拆A軸諧波傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置4。輸出轉(zhuǎn)臺(tái)3上端面開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位安裝孔31，方便裝夾治具和工件。

當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。