本實(shí)用新型涉及一種一體式下槍變位機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角度時(shí)焊槍不會(huì)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使得下槍的相對(duì)角度發(fā)生變化，導(dǎo)致焊槍需要重新進(jìn)行定位，使用不方便，多次定位，容易出現(xiàn)偏差，使其具有定位效果差、焊接效果差、效率低和成本高等問(wèn)題。因此，針對(duì)目前的變位機(jī)存在上述技術(shù)問(wèn)題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種設(shè)置有主機(jī)架、手搖機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、渦輪、渦桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、一體式槍架、焊槍機(jī)械手和轉(zhuǎn)角標(biāo)尺，當(dāng)搖動(dòng)手搖機(jī)構(gòu)時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)渦桿運(yùn)動(dòng)，渦桿驅(qū)動(dòng)渦輪運(yùn)動(dòng)，而渦輪帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一體式槍架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)，一體式槍架帶動(dòng)焊槍機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手同時(shí)一起翻轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的角度相等，其實(shí)現(xiàn)使焊槍機(jī)械手相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的下槍角度不變，焊槍不需要重新定位，定位效率高，定位精準(zhǔn)，焊槍機(jī)械手焊接精準(zhǔn)，產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、快捷、實(shí)用的一體式下槍變位機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種設(shè)置有主機(jī)架、手搖機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、渦輪、渦桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、一體式槍架、焊槍機(jī)械手和轉(zhuǎn)角標(biāo)尺，當(dāng)搖動(dòng)手搖機(jī)構(gòu)時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)渦桿運(yùn)動(dòng)，渦桿驅(qū)動(dòng)渦輪運(yùn)動(dòng)，而渦輪帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一體式槍架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)，一體式槍架帶動(dòng)焊槍機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手同時(shí)一起翻轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的角度相等，其實(shí)現(xiàn)使焊槍機(jī)械手相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的下槍角度不變，焊槍不需要重新定位，定位效率高，定位精準(zhǔn)，焊槍機(jī)械手焊接精準(zhǔn)，產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、快捷、實(shí)用的一體式下槍變位機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種一體式下槍變位機(jī)，包括主機(jī)架、手搖機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、渦輪、渦桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和一體式槍架，所述主機(jī)架左端中部?jī)?nèi)設(shè)置有手搖機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)架的上部?jī)?nèi)安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)置有渦輪，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后端連接設(shè)置有一體式槍架，所述渦輪下面設(shè)置有渦桿。

進(jìn)一步地，所述一體式槍架上端設(shè)置有焊槍機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述渦輪圓周邊緣的一端安裝有轉(zhuǎn)角標(biāo)尺。

進(jìn)一步地，所述渦桿與手搖機(jī)構(gòu)連接設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面與焊槍機(jī)械手能同步旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)角度與焊槍機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的角度相等。

本實(shí)用新型的一種一體式下槍變位機(jī)，包括主機(jī)架、手搖機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、渦輪、渦桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和一體式槍架，所述主機(jī)架左端中部?jī)?nèi)設(shè)置有手搖機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)架的上部?jī)?nèi)安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)置有渦輪，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后端連接設(shè)置有一體式槍架，所述渦輪下面設(shè)置有渦桿。本實(shí)用新型的手搖機(jī)構(gòu)搖動(dòng)時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)渦桿運(yùn)動(dòng)，渦桿驅(qū)動(dòng)渦輪運(yùn)動(dòng)，而渦輪帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一體式槍架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)，一體式槍架帶動(dòng)焊槍機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手同時(shí)一起翻轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的角度相等，其實(shí)現(xiàn)使焊槍機(jī)械手相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的下槍角度不變，焊槍不需要重新定位，定位效率高，定位精準(zhǔn)，焊槍機(jī)械手焊接精準(zhǔn)，產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、快捷、實(shí)用。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種一體式下槍變位機(jī)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種一體式下槍變位機(jī)的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖2所示，本實(shí)用新型的一種一體式下槍變位機(jī)，包括主機(jī)架1、手搖機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、渦輪4、渦桿5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7和一體式槍架8，所述主機(jī)架1左端中部?jī)?nèi)設(shè)置有手搖機(jī)構(gòu)2，所述主機(jī)架1的上部?jī)?nèi)安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3左側(cè)設(shè)置有渦輪4，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3后端連接設(shè)置有一體式槍架8，所述渦輪4下面設(shè)置有渦桿5。

在其中一實(shí)施例中，所述一體式槍架8上端設(shè)置有焊槍機(jī)械手9。

在其中一實(shí)施例中，所述渦輪4的圓周邊緣的一端安裝有轉(zhuǎn)角標(biāo)尺10。

在其中一實(shí)施例中，所述渦桿5與手搖機(jī)構(gòu)2連接設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7與焊槍機(jī)械手9能同步旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7的旋轉(zhuǎn)角度與焊槍機(jī)械手9旋轉(zhuǎn)的角度相等。

該一體式下槍變位機(jī)的工作原理為：當(dāng)搖動(dòng)手搖機(jī)構(gòu)2時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)渦桿5運(yùn)動(dòng)，渦桿5驅(qū)動(dòng)渦輪4運(yùn)動(dòng)，而渦輪4帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6和一體式槍架8轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7轉(zhuǎn)動(dòng)，一體式槍架8帶動(dòng)焊槍機(jī)械手9運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7和焊槍機(jī)械手9同時(shí)一起翻轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7和焊槍機(jī)械手9翻轉(zhuǎn)的角度相等，其實(shí)現(xiàn)使焊槍機(jī)械手9相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面7的下槍角度不變，焊槍不需要重新定位，定位效率高，定位精準(zhǔn)，焊槍機(jī)械手9焊接精準(zhǔn)，產(chǎn)品焊接質(zhì)量好。

本實(shí)用新型的一種一體式下槍變位機(jī)，包括主機(jī)架、手搖機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、渦輪、渦桿、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)面、一體式槍架、焊槍機(jī)械手和轉(zhuǎn)角標(biāo)尺，當(dāng)搖動(dòng)手搖機(jī)構(gòu)時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)渦桿運(yùn)動(dòng)，渦桿驅(qū)動(dòng)渦輪運(yùn)動(dòng)，而渦輪帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一體式槍架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)，一體式槍架帶動(dòng)焊槍機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手同時(shí)一起翻轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)面和焊槍機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的角度相等，其實(shí)現(xiàn)使焊槍機(jī)械手相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的下槍角度不變，焊槍不需要重新定位，定位效率高，定位精準(zhǔn)，焊槍機(jī)械手焊接精準(zhǔn)，產(chǎn)品焊接質(zhì)量好，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、快捷、實(shí)用，解決了傳統(tǒng)的變位機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后使焊槍相對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的角度發(fā)生變化，需要重新進(jìn)行定位，導(dǎo)致出現(xiàn)偏差，焊接效果差，效率低，成本高等問(wèn)題。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。