1.一種多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，包括：
控制裝置；
軌道機(jī)構(gòu)，所述軌道機(jī)構(gòu)包括垂直導(dǎo)軌組件、及固定于所述垂直導(dǎo)軌組件上的水平導(dǎo)軌；
上下料裝置，所述上下料裝置與所述控制裝置電性連接，且所述上下料裝置包括可滑動(dòng)設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌的移動(dòng)模組，及設(shè)置于所述移動(dòng)模組上用于抓、卸工件的機(jī)械手；
加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)位于所述機(jī)械手的移動(dòng)行程內(nèi)，且所述加工系統(tǒng)包括與所述機(jī)械手配合并沿所述水平導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置的工件供給裝置、工件定向裝置、第一加工設(shè)備及第二加工設(shè)備，所述工件供給裝置、所述工件定向裝置、所述第一加工設(shè)備及所述第二加工設(shè)備均與所述控制裝置電性連接；
成品存儲(chǔ)裝置，所述成品存儲(chǔ)裝置布設(shè)于所述工件定向裝置和所述第一加工設(shè)備之間、并與所述控制裝置電性連接，且所述成品存儲(chǔ)裝置與所述機(jī)械手配合；及
檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述垂直導(dǎo)軌組件上并與所述控制裝置電性連接，且所述檢測裝置與所述機(jī)械手配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述移動(dòng)模組包括水平滑座、設(shè)置于所述水平滑座上的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)件、及與所述水平驅(qū)動(dòng)件動(dòng)連接的傳動(dòng)件，所述水平導(dǎo)軌設(shè)有第一齒部，所述傳動(dòng)件設(shè)有第二齒部，所述第一齒部與所述第二齒部嚙合配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述移動(dòng)模組還包括垂直滑座、及設(shè)置于所述垂直滑座上的垂直驅(qū)動(dòng)件，所述機(jī)械手設(shè)置于所述垂直滑座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述工件供給裝置包括機(jī)座、設(shè)置于所述機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和供料感應(yīng)機(jī)構(gòu)、與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接的托盤、及設(shè)置于所述托盤上且間隔設(shè)置的至少兩個(gè)料架，所述供料感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿、設(shè)置于所述支撐桿頂端的第一感應(yīng)件、及設(shè)置于所述支撐桿底端的第二感應(yīng)件，所述第一感應(yīng)件和所述第二感應(yīng)件均與所述料架可觸發(fā)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述工件定向裝置包括工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的定向驅(qū)動(dòng)件、與所述定向驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接并用于固定工件的定位組件、及設(shè)置于所述工作臺(tái)并圍設(shè)于所述定向組件外周的定向感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述定向感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一定向感應(yīng)組件和第二定向感應(yīng)組件，所述第一定向感應(yīng)組件和所述第二定向感應(yīng)組件均與工件可觸發(fā)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述第一定向感應(yīng)組件包括相對(duì)設(shè)置的第一定向感應(yīng)件和第二定向感應(yīng)件，所述第二定向感應(yīng)組件包括相對(duì)設(shè)置的第三定向感應(yīng)件和第四定向感應(yīng)件，所述第一定向感應(yīng)件、所述第二定向感應(yīng)件、所述第三定向感應(yīng)件及所述第四定向感應(yīng)件呈環(huán)形均勻間隔布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述成品存儲(chǔ)裝置包括設(shè)有安裝槽的儲(chǔ)料箱、設(shè)置于所述儲(chǔ)料箱上的儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)并與所述儲(chǔ)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接的多個(gè)儲(chǔ)料單元、及沿所述儲(chǔ)料單元的移動(dòng)方向分別設(shè)置于所述儲(chǔ)料箱兩端的第一儲(chǔ)料感應(yīng)件和第二儲(chǔ)料感應(yīng)件，所述第一儲(chǔ)料感應(yīng)件和所述第二儲(chǔ)料感應(yīng)件均與所述儲(chǔ)料單元觸發(fā)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述機(jī)械手包括安裝座、間隔設(shè)置于所述安裝座的上料爪和卸料爪、設(shè)置于所述安裝座并用于驅(qū)動(dòng)所述上料爪和所述卸料爪同步水平移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)件、及設(shè)置于所述安裝座上用于驅(qū)動(dòng)所述上料爪和所述卸料爪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)化加工線，其特征在于，所述檢測裝置包括設(shè)有裝配孔的支撐座、設(shè)置于所述支撐座上并與所述控制裝置電性連接的感應(yīng)器、及設(shè)置于所述支撐座上的檢測組件，所述檢測組件包括與所述裝配孔滑動(dòng)配合的觸發(fā)件、設(shè)置于所述觸發(fā)件上的托板、及設(shè)置于所述托板上用于與工件配合的至少兩個(gè)檢測柱，兩個(gè)所述檢測柱間隔設(shè)置并與工件插接配合，所述觸發(fā)件與所述感應(yīng)器觸發(fā)配合。