本實(shí)用新型涉及一種雙頭鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對(duì)工件鎖螺絲主要是通過(guò)人手進(jìn)行的，人工鎖螺絲，勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞務(wù)成本高，工作效率低，上螺絲效果差，后來(lái)，市面上出現(xiàn)了一些自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還不完善，其都是一臺(tái)機(jī)械只能鎖一種螺絲，如果一個(gè)工件需要鎖多種不同規(guī)格的螺絲時(shí)，就需要用多臺(tái)不同的鎖螺絲機(jī)來(lái)對(duì)同一個(gè)工件進(jìn)行鎖螺絲，造成企業(yè)需要采購(gòu)多臺(tái)鎖螺絲機(jī)，生產(chǎn)成本高，且每臺(tái)鎖螺絲機(jī)必須等上一種規(guī)格的螺絲上完后，另一種上不同規(guī)格的鎖螺絲機(jī)才能開(kāi)始工作，導(dǎo)致其耗費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，其對(duì)一枚螺絲完成上螺操作所需要的時(shí)間為3秒以上，上螺絲效率低，不符合企業(yè)要求大規(guī)模、批量化高速生產(chǎn)的要求。因此，針對(duì)目前市場(chǎng)上的鎖螺絲機(jī)存在上述問(wèn)題的不足，本申請(qǐng)人研發(fā)一種通過(guò)在機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第一上料X模組、第二上料X模組、第一上螺絲機(jī)構(gòu)、第二上螺絲機(jī)構(gòu)、第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)、第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲傳送支架、螺絲傳送Y模組、第一螺絲傳送Z模組和第二螺絲傳送Z模組，所述第一上料X模組和第二上料X模組分別能異步進(jìn)行上工件，使其實(shí)現(xiàn)可對(duì)工件同時(shí)上不同規(guī)格的螺絲，免去了目前的鎖螺絲機(jī)需要采購(gòu)多臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)工件上多種不同規(guī)格的螺絲，同時(shí)，也免去目前的多臺(tái)鎖螺絲機(jī)需要等待上一臺(tái)鎖螺絲機(jī)完成鎖螺絲操作后才能啟動(dòng)操作的問(wèn)題，其省時(shí)、省力，操作過(guò)程全自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本，縮短了生產(chǎn)周期，其對(duì)一枚螺絲完成上螺操作所需的時(shí)間為小于或等于1秒，工作效率提高3倍以上，上螺效果好，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)量高的雙頭鎖螺絲機(jī)確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)在機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第一上料X模組、第二上料X模組、第一上螺絲機(jī)構(gòu)、第二上螺絲機(jī)構(gòu)、第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)、第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)、螺絲傳送支架、螺絲傳送Y模組、第一螺絲傳送Z模組和第二螺絲傳送Z模組，所述第一上料X模組和第二上料X模組分別能異步進(jìn)行上工件，使其實(shí)現(xiàn)可對(duì)工件同時(shí)上不同規(guī)格的螺絲，免去了目前的鎖螺絲機(jī)需要采購(gòu)多臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)工件上多種不同規(guī)格的螺絲，同時(shí)，也免去目前的多臺(tái)鎖螺絲機(jī)需要等待上一臺(tái)鎖螺絲機(jī)完成鎖螺絲操作后才能啟動(dòng)操作的問(wèn)題，其省時(shí)、省力，操作過(guò)程全自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本，縮短了生產(chǎn)周期，工作效率高，效果好，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)量高的雙頭鎖螺絲機(jī)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種雙頭鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的中部上面設(shè)置有第一上料X模組和第二上料X模組，所述第二上料X模組設(shè)置在第一上料X模組的右側(cè)，所述第一上料X模組的左側(cè)設(shè)置有第一上螺絲機(jī)構(gòu)，所述第二上料X模組的右側(cè)設(shè)置有第二上螺絲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)的后端上面安裝有螺絲傳送支架，所述螺絲傳送支架的上端前側(cè)設(shè)置有螺絲傳送Y模組，滑動(dòng)設(shè)置在螺絲傳送Y模組的前側(cè)從左至右分別安裝有第一螺絲傳送Z模組和第二螺絲傳送Z模組，所述第一螺絲傳送Z模組的前側(cè)設(shè)置有第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述第二螺絲傳送Z模組的前側(cè)設(shè)置有第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)和第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)分別均設(shè)置有鎖螺絲板架，所述鎖螺絲板架的前側(cè)設(shè)置有滑軌，所述滑軌的前側(cè)從上至下分別設(shè)置有電批滑塊和吸嘴滑塊，所述電批滑塊和吸嘴滑塊的前側(cè)設(shè)置有電批安裝板，從上至下依次垂直貫穿鎖螺絲板架和電批安裝板的中心設(shè)置有電批緩沖導(dǎo)桿，所述電批緩沖導(dǎo)桿與鎖螺絲板架的連接處設(shè)置有彈簧，與所述電批安裝板的下端垂直安裝設(shè)置有電批安裝板架，所述電批安裝板架的上面設(shè)置有電批，所述吸嘴滑塊的前側(cè)連接設(shè)置有吸嘴安裝板架，所述電批安裝板架的下面設(shè)置有吸嘴。

進(jìn)一步地，所述吸嘴安裝板架的上端設(shè)置有第一吸嘴彈簧安裝部，所述鎖螺絲板架的下端設(shè)置有第二吸嘴彈簧安裝部。

進(jìn)一步地，所述第一吸嘴彈簧安裝部與第二吸嘴彈簧安裝部之間連接設(shè)置有吸嘴彈簧。

進(jìn)一步地，所述第一上料X模組和第二上料X模組分別均設(shè)置有一個(gè)以上；所述第一螺絲傳送Z模組和第二螺絲傳送Z模組分別均設(shè)置有一個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述第一上螺絲機(jī)構(gòu)和第二上螺絲機(jī)構(gòu)分別均設(shè)置有一個(gè)以上；所述第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)和第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)分別均設(shè)置有一個(gè)以上。

本實(shí)用新型的雙頭鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的中部上面設(shè)置有第一上料X模組和第二上料X模組，所述第二上料X模組設(shè)置在第一上料X模組的右側(cè)，所述第一上料X模組的左側(cè)設(shè)置有第一上螺絲機(jī)構(gòu)，所述第二上料X模組的右側(cè)設(shè)置有第二上螺絲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)的后端上面安裝有螺絲傳送支架，所述螺絲傳送支架的上端前側(cè)設(shè)置有螺絲傳送Y模組，滑動(dòng)設(shè)置在螺絲傳送Y模組的前側(cè)從左至右分別安裝有第一螺絲傳送Z模組和第二螺絲傳送Z模組，所述第一螺絲傳送Z模組的前側(cè)設(shè)置有第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述第二螺絲傳送Z模組的前側(cè)設(shè)置有第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的第一上料X模組和第二上料X模組分別異步進(jìn)行上工件，第一上料X模組首先將上料完成后的工件向后移送至螺絲傳送支架的下面，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)吸嘴首先從第一上螺絲機(jī)構(gòu)中吸取第一種規(guī)格的螺絲后，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)螺絲傳送Y模組向右移動(dòng)至工件的上面，并將第一種規(guī)格的螺絲通過(guò)吸嘴放置到工件需上第一種規(guī)格螺絲的位置上，然后第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)再利用電批對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行鎖螺絲，當(dāng)?shù)谝绘i螺絲機(jī)構(gòu)對(duì)工件完成第一種規(guī)格螺絲的上鎖操作后，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)的電批先通過(guò)電批滑塊向上作復(fù)位運(yùn)動(dòng)，然后，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)再通過(guò)螺絲傳送Y模組向左移動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)，同時(shí)，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)利用吸嘴從第二上螺絲機(jī)構(gòu)中吸取第二種規(guī)格的螺絲后，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)螺絲傳送Y模組向左移動(dòng)至工件的上面，并將第二種規(guī)格的螺絲通過(guò)吸嘴放置到工件需上第二種規(guī)格螺絲的位置上，然后第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)利用電批對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行鎖螺絲，當(dāng)?shù)诙i螺絲機(jī)構(gòu)對(duì)工件完成第二種規(guī)格螺絲的上鎖操作后，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)的電批通過(guò)電批滑塊向上作復(fù)位運(yùn)動(dòng)，然后，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)再通過(guò)螺絲傳送Y模組向右移動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)，而完成上多種不同規(guī)格螺絲的工件則自動(dòng)下料，工件又開(kāi)始分另從第一上料X模組和第二上料X模組異步進(jìn)行上工件，如此循環(huán)上述操作，使其實(shí)現(xiàn)可對(duì)工件同時(shí)上不同規(guī)格的螺絲，免去了目前的鎖螺絲機(jī)需要采購(gòu)多臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)工件上多種不同規(guī)格的螺絲，同時(shí)，也免去目前的多臺(tái)鎖螺絲機(jī)需要等待上一臺(tái)鎖螺絲機(jī)完成鎖螺絲操作后才能啟動(dòng)操作的問(wèn)題，其省時(shí)、省力，操作過(guò)程全自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的雙頭鎖螺絲機(jī)的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的雙頭鎖螺絲機(jī)的第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)或第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型的雙頭鎖螺絲機(jī)的第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)或第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型的雙頭鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1的中部上面設(shè)置有第一上料X模組21和第二上料X模組22，所述第二上料X模組22設(shè)置在第一上料X模組21的右側(cè)，所述第一上料X模組21的左側(cè)設(shè)置有第一上螺絲機(jī)構(gòu)31，所述第二上料X模組22的右側(cè)設(shè)置有第二上螺絲機(jī)構(gòu)32，所述機(jī)臺(tái)1的后端上面安裝有螺絲傳送支架4，所述螺絲傳送支架4的上端前側(cè)設(shè)置有螺絲傳送Y模組5，滑動(dòng)設(shè)置在螺絲傳送Y模組5的前側(cè)從左至右分別安裝有第一螺絲傳送Z模組61和第二螺絲傳送Z模組62，所述第一螺絲傳送Z模組61的前側(cè)設(shè)置有第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71，所述第二螺絲傳送Z模組62的前側(cè)設(shè)置有第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72。

在其中一實(shí)施例中，所述第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71和第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72分別均設(shè)置有鎖螺絲板架701，所述鎖螺絲板架701的前側(cè)設(shè)置有滑軌702，所述滑軌702的前側(cè)從上至下分別設(shè)置有電批滑塊703和吸嘴滑塊704，所述電批滑塊703和吸嘴滑塊704的前側(cè)設(shè)置有電批安裝板705，從上至下依次垂直貫穿鎖螺絲板架701和電批安裝板705的中心設(shè)置有電批緩沖導(dǎo)桿706，所述電批緩沖導(dǎo)桿706與鎖螺絲板架701的連接處設(shè)置有彈簧（未圖示），與所述電批安裝板705的下端垂直安裝設(shè)置有電批安裝板架707，所述電批安裝板架707的上面設(shè)置有電批708，所述吸嘴滑塊704的前側(cè)連接設(shè)置有吸嘴安裝板架709，所述電批安裝板架707的下面設(shè)置有吸嘴710。

在其中一實(shí)施例中，所述吸嘴安裝板架709的上端設(shè)置有第一吸嘴彈簧安裝部711，所述鎖螺絲板架701的下端設(shè)置有第二吸嘴彈簧安裝部712。

在其中一實(shí)施例中，所述第一吸嘴彈簧安裝部711與第二吸嘴彈簧安裝部712之間連接設(shè)置有吸嘴彈簧（未圖示）。

在其中一實(shí)施例中，所述第一上料X模組21和第二上料X模組22分別均設(shè)置有一個(gè)以上；所述第一螺絲傳送Z模組61和第二螺絲傳送Z模組62分別均設(shè)置有一個(gè)以上。

在其中一實(shí)施例中，所述第一上螺絲機(jī)構(gòu)31和第二上螺絲機(jī)構(gòu)32分別均設(shè)置有一個(gè)以上；所述第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71和第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72分別均設(shè)置有一個(gè)以上。

在其中一實(shí)施例中，該雙頭鎖螺絲機(jī)的操作流程為：第一上料X模組21和第二上料X模組22分別異步進(jìn)行上工件，第一上料X模組21首先將上料完成后的工件向后移送至螺絲傳送支架4的下面，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71通過(guò)吸嘴710首先從第一上螺絲機(jī)構(gòu)31中吸取第一種規(guī)格的螺絲后，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71通過(guò)螺絲傳送Y模組5向右移動(dòng)至工件的上面，并將吸嘴710吸取到的第一種規(guī)格的螺絲放置到工件需上第一種規(guī)格螺絲的位置上，然后第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71再利用電批708對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行鎖螺絲，當(dāng)?shù)谝绘i螺絲機(jī)構(gòu)71對(duì)工件完成第一種規(guī)格螺絲的上鎖操作后，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71的電批708先通過(guò)電批滑塊703向上作復(fù)位運(yùn)動(dòng)，然后，第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71再通過(guò)螺絲傳送Y模組5向左移動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)，同時(shí)，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72利用吸嘴710從第二上螺絲機(jī)構(gòu)32中吸取第二種規(guī)格的螺絲后，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72通過(guò)螺絲傳送Y模組5向左移動(dòng)至工件的上面，并將吸嘴710吸到的第二種規(guī)格的螺絲放置到工件需上第二種規(guī)格螺絲的位置上，然后第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72利用電批708對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行鎖螺絲，當(dāng)?shù)诙i螺絲機(jī)構(gòu)72對(duì)工件完成第二種規(guī)格螺絲的上鎖操作后，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72的電批708通過(guò)電批滑塊703向上作復(fù)位運(yùn)動(dòng)，然后，第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72再通過(guò)螺絲傳送Y模組5向右移動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)，而完成上多種不同規(guī)格螺絲的工件則自動(dòng)下料，工件又開(kāi)始分別從第一上料X模組21和第二上料X模組22異步進(jìn)行上工件，如此循環(huán)上述操作。本實(shí)用新型可根據(jù)需要在機(jī)臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)螺絲傳送支架4、多個(gè)第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)71、多個(gè)第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)72、多個(gè)第一上螺絲機(jī)構(gòu)31和多個(gè)第二上螺絲機(jī)構(gòu)32，使其實(shí)現(xiàn)一臺(tái)鎖螺絲機(jī)便可對(duì)同一工件同時(shí)完成上多種不同規(guī)格的螺絲，免去了目前的鎖螺絲機(jī)需要采購(gòu)多臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)工件上多種不同規(guī)格的螺絲，降低了采購(gòu)成本和使用成本，同時(shí)，也免去了目前的多臺(tái)鎖螺絲機(jī)需要等待上一臺(tái)鎖螺絲機(jī)完成鎖螺絲操作后才能啟動(dòng)操作的問(wèn)題，大大縮短了生產(chǎn)周期，其省時(shí)、省力，操作過(guò)程全自動(dòng)化，其對(duì)一枚螺絲完成上螺操作所需的時(shí)間為小于或等于1秒，與目前的螺絲機(jī)對(duì)一枚螺絲完成上螺所需時(shí)間為3秒以上相比較，工作效率提高3倍以上。

本實(shí)用新型的雙頭鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的中部上面設(shè)置有第一上料X模組和第二上料X模組，所述第二上料X模組設(shè)置在第一上料X模組的右側(cè)，所述第一上料X模組的左側(cè)設(shè)置有第一上螺絲機(jī)構(gòu)，所述第二上料X模組的右側(cè)設(shè)置有第二上螺絲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)的后端上面安裝有螺絲傳送支架，所述螺絲傳送支架的上端前側(cè)設(shè)置有螺絲傳送Y模組，滑動(dòng)設(shè)置在螺絲傳送Y模組的前側(cè)從左至右分別安裝有第一螺絲傳送Z模組和第二螺絲傳送Z模組，所述第一螺絲傳送Z模組的前側(cè)設(shè)置有第一鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述第二螺絲傳送Z模組的前側(cè)設(shè)置有第二鎖螺絲機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)可對(duì)工件同時(shí)上不同規(guī)格的螺絲，免去了目前的鎖螺絲機(jī)需要采購(gòu)多臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)工件上多種不同規(guī)格的螺絲，同時(shí)，也免去目前的多臺(tái)鎖螺絲機(jī)需要等待上一臺(tái)鎖螺絲機(jī)完成鎖螺絲操作后才能啟動(dòng)操作的問(wèn)題，其省時(shí)、省力，操作過(guò)程全自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本，縮短了生產(chǎn)周期，工作效率高，效果好，成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)量高。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。