本實用新型涉及一種陰陽面翻鋼機，具體的說是一種針對不同斷面形狀坯料翻鋼的陰陽面翻鋼機。

背景技術(shù)：

在軋鋼生產(chǎn)線上，同一軋線上產(chǎn)品品種單一，不能應對市場需求的變化。為了滿足生產(chǎn)不同品種的產(chǎn)品，用于軋線生產(chǎn)的坯料也是形狀各異，而形狀各異坯料在出加熱爐之后需要翻鋼，以滿足軋線生產(chǎn)工藝要求。現(xiàn)有翻鋼方式采用車間的天車吊裝人工方式翻鋼。缺點是這種人工方式翻鋼操作繁瑣，工作量大，耗時長，效率低下，熱量損失大，嚴重影響后續(xù)軋機的軋制能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種陰陽面翻鋼機，可翻不同斷面形狀鋼坯且簡化翻鋼流程，減少翻鋼的工序。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：陰陽面翻鋼機，包括固定底座、驅(qū)動系統(tǒng)、推頭裝配、軌道、撬杠裝配、緩沖裝置；其特點是所述軌道連接在固定底座上，沿固定底座中心線對稱布置兩個；推頭裝配沿固定底座中心線對稱布置兩個；撬杠裝配沿固定底座中心線對稱布置兩個；所述緩沖裝置固定在土建基礎上。

進一步地，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括與固定底座連接的電機、與固定底座連接的雙出軸減速機，雙出軸減速機和電機通過聯(lián)軸器連接。

進一步地，所述推頭裝配包括曲柄、調(diào)整凸輪、調(diào)整連桿、推桿箱、軌輪、推桿；所述曲柄的一端與雙出軸減速機的一個輸出軸一同軸裝配，調(diào)整凸輪同樣同軸裝配于輸出軸一，曲柄的另一端與調(diào)整連桿的一端鉸接，所述調(diào)整連桿的另一端鉸接于推桿箱一側(cè)其中一個耳孔，與推桿箱帶有耳孔一側(cè)相對的另一側(cè)連接著推桿，推桿箱另外兩側(cè)分別連接兩個軌輪；所述雙出軸減速機的另一個輸出軸二與輸出軸一的連接裝配方式相同；與推桿箱連接的軌輪夾在軌道中，軌輪在軌道中水平自由運動。

進一步地，所述撬杠裝配包括軸承座、轉(zhuǎn)動軸、撬杠、壓輪、頂爪、第一頂板、第二頂板；所述撬杠一端連接有壓輪，另一端連接有頂爪；所述第一頂板、第二頂板連接在頂爪上；所述撬杠安裝在轉(zhuǎn)動軸上，轉(zhuǎn)動軸固定在軸承座上，軸承座固定在固定底座上。

進一步地，所述緩沖裝置包括緩沖桿、彈簧、箱體；所述緩沖桿壓在彈簧上面，一起固定在箱體內(nèi)，所述箱體固定在土建基礎上。

進一步地，所述裝配在雙出軸減速機上的曲柄和調(diào)整凸輪有前后位置關(guān)系，若以雙出軸減速機的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，曲柄在圓周方向超前調(diào)整凸輪，這種結(jié)構(gòu)可以保證翻鋼過程中推桿的運動與撬杠的運動不發(fā)生干涉，即保證裝配在頂爪上的第一頂板的運動與推桿的水平運動不發(fā)生干涉。

進一步地，根據(jù)鋼坯不同斷面形狀，相應組合配置不同形狀的第一頂板、第二頂板、調(diào)整連桿、調(diào)整凸輪。通過更換不同形狀的第一頂板或不同的形狀第二頂板，同時根據(jù)不同形狀的頂板調(diào)整調(diào)整連桿的長度，配合使用不同外形輪廓的調(diào)整凸輪，可實現(xiàn)翻斷面形狀不同的鋼坯。

進一步地，所述陰陽面翻鋼機單套設備用于翻短鋼坯，根據(jù)實際生產(chǎn)中使用鋼坯的長短，在輥道一側(cè)同時布置若干套設備，若干套設備之間的同步性通過在電機上加位置編碼器，即可實現(xiàn)翻長鋼坯。

陰陽面翻鋼機的翻鋼方法，該方法按照如下步驟進行：

一、若以雙出軸減速機的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動雙出軸減速機，隨著雙出軸減速機轉(zhuǎn)動，帶動曲柄和調(diào)整凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄轉(zhuǎn)動帶動調(diào)整連桿繞著推桿箱耳孔逆時針轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿帶動推桿箱水平向左運動，裝配在推桿箱上的推桿也向左水平運動；

二、與此同時，隨著調(diào)整凸輪的轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠上的壓輪繞著轉(zhuǎn)動軸逆時針向上轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠上的第一頂板繞著轉(zhuǎn)動軸逆時針向下轉(zhuǎn)動，調(diào)整凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當調(diào)整凸輪和裝配在撬杠上的壓輪脫離時，撬杠裝配頂爪的一端在自重的作用下，降落到緩沖裝置上，當曲柄轉(zhuǎn)動到調(diào)整連桿水平共線時，也是推桿將鋼坯推到位置狀態(tài)；

三、曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿帶動推桿箱水平向右運動，推桿也水平向右運動；

四、與此同時，調(diào)整凸輪開始接觸裝配在撬杠上的壓輪，壓輪繞著轉(zhuǎn)動軸順時針向下轉(zhuǎn)動，第一頂板繞著轉(zhuǎn)動軸順時針向上轉(zhuǎn)動，第一頂板漸漸觸碰鋼坯上A點，鋼坯會繞著B點逐漸被撬起，隨著第一頂板順時針圍繞轉(zhuǎn)動軸繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動，鋼坯繼續(xù)繞著B點轉(zhuǎn)動，越過鋼坯重心線，鋼坯會在自身重力的作用下，繞著B點從原來的水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，也就是所謂的從陰面翻轉(zhuǎn)到陽面，完成翻鋼作業(yè)；

五、重復以上動作，可以實現(xiàn)連續(xù)推鋼翻鋼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是不需要人為的用天車和撬杠配合使用即可實現(xiàn)翻不同斷面形狀鋼坯且簡化翻鋼流程，節(jié)省勞動力，提高工作效率。

附圖說明

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

圖1是本實用新型陰陽面翻鋼機的主視圖。

圖2是本實用新型陰陽面翻鋼機的左視圖。

圖3是本實用新型陰陽面翻鋼機的俯視圖。

圖中：1、固定底座 2、電機 3、聯(lián)軸器 4、雙出軸減速機 5、曲柄 6、調(diào)整凸輪 7、調(diào)整連桿 8、推桿箱 9、軌輪 10、推桿 11、軌道 12、軸承座 13、轉(zhuǎn)動軸 14、撬杠 15、壓輪 16、頂爪 17、第一頂板 18、第二頂板 19、緩沖裝置 20、第一位置狀態(tài) 21、第二位置狀態(tài) 22、第三位置狀態(tài) 23、A點 24、B點 25、輥子。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

實施例1

由圖1、圖2、圖3可以看出，陰陽面翻鋼機，包括固定底座1、驅(qū)動系統(tǒng)、推頭裝配、軌道11、撬杠裝配、緩沖裝置19；其特點是軌道11連接在固定底座1上，沿固定底座1中心線對稱布置兩個；推頭裝配沿固定底座1中心線對稱布置兩個；撬杠裝配沿固定底座1中心線對稱布置兩個；緩沖裝置19固定在土建基礎上。

驅(qū)動系統(tǒng)包括與固定底座1連接的電機2、與固定底座1連接的雙出軸減速機4，雙出軸減速機4和電機2通過聯(lián)軸器3連接。

推頭裝配包括曲柄5、調(diào)整凸輪6、調(diào)整連桿7、推桿箱8、軌輪9、推桿10；曲柄5的一端與雙出軸減速機4的一個輸出軸一同軸裝配，調(diào)整凸輪6同樣同軸裝配于輸出軸一，曲柄5的另一端與調(diào)整連桿7的一端鉸接，調(diào)整連桿7的另一端鉸接于推桿箱8一側(cè)其中一個耳孔，與推桿箱8帶有耳孔一側(cè)相對的另一側(cè)連接著推桿10，推桿箱8另外兩側(cè)分別連接兩個軌輪9；雙出軸減速機4的另一個輸出軸二與輸出軸一的連接裝配方式相同；與推桿箱8連接的軌輪9夾在軌道11中，軌輪9在軌道11中水平自由運動。

撬杠裝配包括軸承座12、轉(zhuǎn)動軸13、撬杠14、壓輪15、頂爪16、第一頂板17、第二頂板18；撬杠14一端連接有壓輪15，另一端連接有頂爪16；所述第一頂板17、第二頂板18連接在頂爪16上；撬杠14裝配在轉(zhuǎn)動軸13上，轉(zhuǎn)動軸13裝配在軸承座12上，軸承座12通過螺栓連接在固定底座1上。

緩沖裝置19包括緩沖桿、彈簧、箱體；緩沖桿壓在彈簧上面，一起固定在箱體內(nèi)，箱體通過地腳螺栓固定在土建基礎上。

裝配在雙出軸減速機4上的曲柄5和調(diào)整凸輪6有前后位置關(guān)系，若以雙出軸減速機4的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，曲柄5在圓周方向超前調(diào)整凸輪6，這種結(jié)構(gòu)可以保證翻鋼過程中推桿10的運動與撬杠14的運動不發(fā)生干涉，即保證裝配在頂爪16上的第一頂板17的運動與推桿10的水平運動不發(fā)生干涉。

實施例2

在上述實施例的基礎上，根據(jù)鋼坯不同斷面形狀，相應組合配置不同形狀的第一頂板17、第二頂板18、調(diào)整連桿7、調(diào)整凸輪6。通過更換不同形狀的第一頂板或不同的形狀第二頂板，同時根據(jù)不同形狀的頂板調(diào)整調(diào)整連桿的長度，配合使用不同外形輪廓的調(diào)整凸輪，可實現(xiàn)翻斷面形狀不同的鋼坯。

實施例3

在上述實施例的基礎上，所述陰陽面翻鋼機單套設備用于翻短鋼坯，根據(jù)實際生產(chǎn)中使用鋼坯的長短，在輥道一側(cè)同時布置若干套設備，若干套設備之間的同步性通過在電機上加位置編碼器，即可實現(xiàn)翻長鋼坯。

實施例4

陰陽面翻鋼機的翻鋼方法，該方法按照如下步驟進行：

一、若以雙出軸減速機4的輸出軸為圓心畫圓，規(guī)定逆時針方向為正，電機2轉(zhuǎn)動驅(qū)動雙出軸減速機4，隨著雙出軸減速機4轉(zhuǎn)動，帶動曲柄5和調(diào)整凸輪6逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄5轉(zhuǎn)動帶動調(diào)整連桿7繞著推桿箱8耳孔逆時針轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿7帶動推桿箱8水平向左運動，裝配在推桿箱8上的推桿10也向左水平運動；

二、與此同時，隨著調(diào)整凸輪6的轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠14上的壓輪15繞著轉(zhuǎn)動軸13逆時針向上轉(zhuǎn)動，裝配在撬杠14上的第一頂板17繞著轉(zhuǎn)動軸13逆時針向下轉(zhuǎn)動，調(diào)整凸輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當調(diào)整凸輪6和裝配在撬杠14上的壓輪15脫離時，撬杠14裝配頂爪16的一端在自重的作用下，降落到緩沖裝置19上，當曲柄5轉(zhuǎn)動到調(diào)整連桿7水平共線時，也是推桿10將鋼坯推到位置狀態(tài)3；

三、曲柄5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿7帶動推桿箱8水平向右運動，推桿10也水平向右運動；

四、與此同時，調(diào)整凸輪6開始接觸裝配在撬杠14上的壓輪15，壓輪15繞著轉(zhuǎn)動軸13順時針向下轉(zhuǎn)動，第一頂板17繞著轉(zhuǎn)動軸13順時針向上轉(zhuǎn)動，第一頂板17漸漸觸碰鋼坯上A點23，鋼坯會繞著B點24逐漸被撬起，隨著第一頂板17順時針圍繞轉(zhuǎn)動軸13繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動，鋼坯繼續(xù)繞著B點24轉(zhuǎn)動，越過鋼坯重心線，鋼坯會在自身重力的作用下，繞著B點24從原來的水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，也就是所謂的從陰面翻轉(zhuǎn)到陽面，完成翻鋼作業(yè)；

五、重復以上動作，可以實現(xiàn)連續(xù)推鋼翻鋼。

實施例5

在上述實施例的基礎上，陰陽面翻鋼機的翻鋼過程中由于輥子25制造及安裝因素，輥道在運輸鋼坯過程中，不能保證鋼坯在始終沿著輥道中心線運動，鋼坯在輥道上會出現(xiàn)偏離輥道中心線的現(xiàn)象，表現(xiàn)為不同的位置狀態(tài)，正常的位置狀態(tài)是第三位置狀態(tài)22；當輥道運輸?shù)匿撆魍Ｎ辉陉庩柮娣摍C所處位置的區(qū)域，最極端的位置狀態(tài)表現(xiàn)為第一位置狀態(tài)20或第二位置狀態(tài)21；鋼坯出現(xiàn)第一位置狀態(tài)20時操作方法為：電機2轉(zhuǎn)動驅(qū)動雙出軸減速機4，雙出軸減速機驅(qū)動曲柄5做回轉(zhuǎn)運動，曲柄5帶動調(diào)整連桿7做擺動運動，調(diào)整連桿7帶動推桿箱8做水平運動，推桿箱8帶動推桿10做水平運動，裝配在推桿箱的推桿10靠近雙出軸減速機輸出軸一的一側(cè)先接觸鋼坯，裝配在推桿箱10的另一個推桿靠近雙出軸減速機軸二的一側(cè)未能接觸鋼坯，先接觸鋼坯的推桿推動鋼坯的一端水平向左運動，鋼坯的另一端在鋼坯本身自重的作用下在原地輕微滑動，最終鋼坯接近平行于輥道中心線；由于連接在推桿箱8的兩個推桿10是剛性同步，鋼坯在兩個推桿的推動作用下，水平向左運動，最終停位在第三位置狀態(tài)22。

實施例6

在上述實施例的基礎上，若鋼坯出現(xiàn)第二位置狀態(tài)21時，則推桿10推鋼的過程同上。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。