本實(shí)用新型涉及鉚壓機(jī)，具體而言，尤其涉及具有上下料加工一體化功能的鉚壓機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鉚壓機(jī)一般采用手動(dòng)上料的方式，或者是一些自動(dòng)上料的鉚壓機(jī)不能實(shí)現(xiàn)批量的上料，導(dǎo)致傳統(tǒng)的鉚壓機(jī)的工作效率偏低，需要更多的勞動(dòng)力導(dǎo)致生產(chǎn)的成本偏高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料功能的鉚壓機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)利用機(jī)械代替人手進(jìn)行上料和下料的操作，提高工作效率并減少勞動(dòng)力。

具有上下料加工一體化功能的鉚壓機(jī)，包括鉚壓機(jī)主體、設(shè)置在所述鉚壓機(jī)出料口的接料斗，還包括設(shè)置在所述鉚壓機(jī)主體的進(jìn)料口前的橫向放置的上料平臺(tái)、在所述上料平臺(tái)的靠近所述鉚壓機(jī)主體進(jìn)料口的側(cè)面設(shè)置的推空盤(pán)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述上料平臺(tái)前端兩側(cè)邊緣的機(jī)械手支腳、設(shè)置在所述上料平臺(tái)尾端下方的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述上料平臺(tái)尾部的料盤(pán)放置模塊、設(shè)置在所述上料平臺(tái)上表面的移位機(jī)構(gòu)，所述移位構(gòu)件設(shè)置有升降模塊，在所述上料平臺(tái)的側(cè)面并在所述推空盤(pán)機(jī)構(gòu)的正對(duì)面設(shè)置有空盤(pán)卸料傳送帶，在所述機(jī)械手支腳的頂部設(shè)置有連接兩支腳的第一運(yùn)動(dòng)軌道、與所述第一運(yùn)動(dòng)軌道共面并垂直于第一運(yùn)動(dòng)軌道沿所述上料平臺(tái)的前端到尾端方向的第二運(yùn)動(dòng)軌道、垂直于所述第一運(yùn)動(dòng)軌道和所述第二運(yùn)動(dòng)軌道并沿豎直向下方向的第三運(yùn)動(dòng)軌道，所述第一運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置以蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置在所述蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪上，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道上設(shè)置以蝸輪蝸桿第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三運(yùn)動(dòng)軌道以螺絲連接方式設(shè)置在所述蝸輪蝸桿第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪上，所述第三運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置以氣缸和活塞桿傳動(dòng)，在所述第三運(yùn)動(dòng)軌道的活塞桿末端設(shè)置有機(jī)械手。

由上述可知，該料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)把該料盤(pán)放置模塊放置的由下往上的第二個(gè)料盤(pán)通過(guò)提起，移位機(jī)構(gòu)把最底下的料盤(pán)托起并移動(dòng)至該上料平臺(tái)的前部，然后該移位機(jī)構(gòu)把料盤(pán)放下后返回置料盤(pán)堆的下方，料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)把料盤(pán)放下并再把此時(shí)由下向上的第二料盤(pán)提起，該第三運(yùn)動(dòng)軌道控制機(jī)械手的豎直運(yùn)動(dòng)方向撿取物料，該第二運(yùn)動(dòng)軌道和第一運(yùn)動(dòng)軌道分別控制該機(jī)械手的橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，以使得物料到達(dá)該鉚壓機(jī)的進(jìn)料口，該鉚壓機(jī)對(duì)物料進(jìn)行加工后，被加工的物料將掉落到接料斗中，當(dāng)機(jī)械手對(duì)料盤(pán)各個(gè)位置均進(jìn)行一次物料抓取后，該推空盤(pán)機(jī)構(gòu)把空的料盤(pán)推到空盤(pán)卸料傳送帶上把空盤(pán)帶走，從而實(shí)現(xiàn)了上料下料加工的一體化。

所述料盤(pán)放置模塊包括包圍設(shè)置在所述料盤(pán)放置模塊邊緣的四個(gè)角鐵柱、設(shè)置在所述料盤(pán)放置模塊中部并堆疊放置的料盤(pán)，所述料盤(pán)的側(cè)面設(shè)置有開(kāi)孔，所述料盤(pán)的底部鏤空并且在正面設(shè)置有大于所述移位機(jī)構(gòu)寬度的料盤(pán)開(kāi)口。該料盤(pán)正面的料盤(pán)開(kāi)口寬度的控制可以使得該料盤(pán)可以被該移位機(jī)構(gòu)進(jìn)入該料盤(pán)的底部并托起，在料盤(pán)放置模塊的邊緣設(shè)置四個(gè)角鐵可以使得料盤(pán)可以堆疊起來(lái)以實(shí)現(xiàn)大量物料的加工前準(zhǔn)備。

設(shè)置在靠近所述上料平臺(tái)中部的兩個(gè)角鐵柱與所述上料平臺(tái)的連接處設(shè)置有大于一個(gè)所述料盤(pán)并小于兩個(gè)所述料盤(pán)高度總和的角鐵開(kāi)口，所述角鐵開(kāi)口的方向與所述第二運(yùn)動(dòng)軌道方向同向。該角鐵開(kāi)口高度及其角鐵開(kāi)口方向的設(shè)定是為了使得最底下的料盤(pán)可以在該移位模塊的升降模塊托起后順利通過(guò)角鐵的包圍而上面的料盤(pán)仍然可以限位于料盤(pán)放置模塊中。

所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)呈U型，所述U型的末端設(shè)置有夾緊構(gòu)件，所述夾緊構(gòu)件上設(shè)置有與所述料盤(pán)側(cè)面開(kāi)孔相配合的凸位。該夾緊構(gòu)件上的凸位可以使得該提升構(gòu)件可以提起料盤(pán)，該U型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又可以使得其機(jī)構(gòu)更加緊湊。

所述移位構(gòu)件和所述升降模塊總高的最低高度比所述料盤(pán)的下表面至所述料盤(pán)的底部要小，所述移位構(gòu)件和所述升降模塊總高的最高高度比所述料盤(pán)的下表面至所述料盤(pán)的底部要大。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)移位構(gòu)件順利進(jìn)入料盤(pán)的底部。

所述移位構(gòu)件的升降模塊的升降方式包括采用氣壓升降、液壓升降、齒輪齒條升降、蝸輪蝸桿升降，所述移位機(jī)構(gòu)的移位方式以軌道傳動(dòng)。結(jié)構(gòu)均能實(shí)現(xiàn)移位機(jī)構(gòu)的升降以及移動(dòng)。

所述的機(jī)械手是吸盤(pán)、機(jī)械爪中的一種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物料的抓取。

所述蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)構(gòu)件、所述蝸桿第二傳動(dòng)構(gòu)件、所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便。

本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果為：機(jī)械代替人手進(jìn)行上料和下料的操作，提高工作效率并減少勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的軸測(cè)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。

圖中：1-鉚壓機(jī)主體，011-進(jìn)料口，012-出料口，2-接料斗，3-上料平臺(tái)，4-機(jī)械手支腳，5-推空盤(pán)機(jī)構(gòu)，6-料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)，61-夾緊構(gòu)件，7-移位機(jī)構(gòu)，8-升降模塊，9-空盤(pán)卸料傳送帶，10-第一運(yùn)動(dòng)軌道，101-第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-第二運(yùn)動(dòng)軌道，111-第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，12-第三運(yùn)動(dòng)軌道，121-氣缸，122-活塞桿，13-機(jī)械手，14-角鐵，141-角鐵開(kāi)口，15-料盤(pán)，151-開(kāi)孔，152-料盤(pán)開(kāi)口，16-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17-料盤(pán)放置模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式。

如圖1至圖3所示，具有上下料加工一體化功能的鉚壓機(jī)，包括鉚壓機(jī)主體1、設(shè)置在所述鉚壓機(jī)出料口012的接料斗2，還包括設(shè)置在所述鉚壓機(jī)主體1的進(jìn)料口011前的橫向放置的上料平臺(tái)3、在所述上料平臺(tái)3的靠近所述鉚壓機(jī)主體1進(jìn)料口011的側(cè)面設(shè)置的推空盤(pán)機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在所述上料平臺(tái)3前端兩側(cè)邊緣的機(jī)械手支腳4、設(shè)置在所述上料平臺(tái)3尾端下方的料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)6、設(shè)置在所述上料平臺(tái)3尾部的料盤(pán)放置模塊17、設(shè)置在所述上料平臺(tái)3上表面的移位機(jī)構(gòu)7，所述移位構(gòu)件設(shè)置有升降模塊8，在所述上料平臺(tái)3的側(cè)面并在所述推空盤(pán)機(jī)構(gòu)5的正對(duì)面設(shè)置有空盤(pán)卸料傳送帶9，在所述機(jī)械手支腳4的頂部設(shè)置有連接兩支腳的第一運(yùn)動(dòng)軌道10、與所述第一運(yùn)動(dòng)軌道10共面并垂直于第一運(yùn)動(dòng)軌道10沿所述上料平臺(tái)3的前端到尾端方向的第二運(yùn)動(dòng)軌道11、垂直于所述第一運(yùn)動(dòng)軌道10和所述第二運(yùn)動(dòng)軌道11并沿豎直向下方向的第三運(yùn)動(dòng)軌道12，所述第一運(yùn)動(dòng)軌道10設(shè)置以蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)101，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道11設(shè)置在所述蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)101的蝸輪上，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道11上設(shè)置以蝸輪蝸桿第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)111，所述第三運(yùn)動(dòng)軌道12以螺絲連接方式設(shè)置在所述蝸輪蝸桿第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)111的蝸輪上，所述第三運(yùn)動(dòng)軌道12設(shè)置以氣缸121和活塞桿122傳動(dòng)，在所述第三運(yùn)動(dòng)軌道12的活塞桿122末端設(shè)置有機(jī)械手13。

如圖1至圖2所述料盤(pán)放置模塊17包括包圍設(shè)置在所述料盤(pán)放置模塊17邊緣的四個(gè)角鐵14柱、設(shè)置在所述料盤(pán)放置模塊17中部并堆疊放置的料盤(pán)15，所述料盤(pán)15的側(cè)面設(shè)置有開(kāi)孔151，所述料盤(pán)15的底部鏤空并且在正面設(shè)置有大于所述移位機(jī)構(gòu)7寬度的料盤(pán)開(kāi)口152。

如圖1至圖3所示，設(shè)置在靠近所述上料平臺(tái)3中部的兩個(gè)角鐵14柱與所述上料平臺(tái)3的連接處設(shè)置有大于一個(gè)所述料盤(pán)15并小于兩個(gè)所述料盤(pán)15高度總和的角鐵開(kāi)口141，所述角鐵開(kāi)口141的方向與所述第二運(yùn)動(dòng)軌道11方向同向。

如圖1至圖2所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)6呈U型，所述U型的末端設(shè)置有夾緊構(gòu)件61，所述夾緊構(gòu)件61上設(shè)置有與所述料盤(pán)15側(cè)面開(kāi)孔151相配合的凸位。

所述移位構(gòu)件和所述升降模塊8總高的最低高度比所述料盤(pán)15的下表面至所述料盤(pán)15的底部要小，所述移位構(gòu)件和所述升降模塊8總高的最高高度比所述料盤(pán)15的下表面至所述料盤(pán)15的底部要大。

所述移位構(gòu)件的升降模塊8的升降方式包括采用氣壓升降、液壓升降、齒輪齒條升降、蝸輪蝸桿升降，所述移位機(jī)構(gòu)7的移位方式以軌道傳動(dòng)。

所述的機(jī)械手13是吸盤(pán)、機(jī)械爪中的一種。

所述蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)構(gòu)件、所述蝸桿第二傳動(dòng)構(gòu)件、所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)6均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)16。

具體而言，該料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)6把該料盤(pán)放置模塊17放置的由下往上的第二個(gè)料盤(pán)15通過(guò)提起，移位機(jī)構(gòu)7把最底下的料盤(pán)15托起并移動(dòng)至該上料平臺(tái)3的前部，然后該移位機(jī)構(gòu)7把料盤(pán)15放下后返回置料盤(pán)15堆的下方，料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)6把料盤(pán)15放下并再把此時(shí)由下向上的第二料盤(pán)15提起，該第三運(yùn)動(dòng)軌道12控制機(jī)械手13的豎直運(yùn)動(dòng)方向撿取物料，該第二運(yùn)動(dòng)軌道11和第一運(yùn)動(dòng)軌道10分別控制該機(jī)械手13的橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)，以使得物料到達(dá)該鉚壓機(jī)的進(jìn)料口011，該鉚壓機(jī)對(duì)物料進(jìn)行加工后，被加工的物料將掉落到接料斗2中，當(dāng)機(jī)械手13對(duì)料盤(pán)15各個(gè)位置均進(jìn)行一次物料抓取后，該推空盤(pán)機(jī)構(gòu)5把空的料盤(pán)15推到空盤(pán)卸料傳送帶9上把空盤(pán)帶走，從而實(shí)現(xiàn)了上料下料加工的一體化；該料盤(pán)15正面的料盤(pán)開(kāi)口152寬度的控制可以使得該料盤(pán)15可以被該移位機(jī)構(gòu)7進(jìn)入該料盤(pán)15的底部并托起，在料盤(pán)放置模塊17的邊緣設(shè)置四個(gè)角鐵14可以使得料盤(pán)15可以堆疊起來(lái)以實(shí)現(xiàn)大量物料的加工前準(zhǔn)備；該角鐵開(kāi)口141高度及角鐵開(kāi)口141方向的設(shè)定是為了使得最底下的料盤(pán)15可以在該移位模塊的升降模塊8托起后順利通過(guò)角鐵14的包圍而上面的料盤(pán)15仍然可以限位于料盤(pán)放置模塊17中；該夾緊構(gòu)件61上的凸位可以使得該提升構(gòu)件可以提起料盤(pán)15，該U型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又可以使得其機(jī)構(gòu)更加緊湊，該夾緊構(gòu)件61設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)絲杠螺紋配合以控制其夾緊或者放松；移位構(gòu)件和該升降模塊8總高的最低高度比該料盤(pán)15的下表面至該料盤(pán)15的底部要小，該移位構(gòu)件和該升降模塊8總高的最高高度比該料盤(pán)15的下表面至該料盤(pán)15的底部要大，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)移位構(gòu)件順利進(jìn)入料盤(pán)15的底部；該移位構(gòu)件的升降模塊8的升降方式包括采用氣壓升降、液壓升降、齒輪齒條升降、蝸輪蝸桿升降，該移位機(jī)構(gòu)7的移位方式以軌道傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)均能實(shí)現(xiàn)移位機(jī)構(gòu)7的升降以及移動(dòng)，優(yōu)選的，本實(shí)施例采用氣壓升降；蝸輪蝸桿第一傳動(dòng)構(gòu)件、所述蝸桿第二傳動(dòng)構(gòu)件、所述料盤(pán)提升機(jī)構(gòu)6均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置方便并且在實(shí)際應(yīng)用中可以添加控制器連接該驅(qū)動(dòng)電機(jī)16以實(shí)現(xiàn)其工作的全自動(dòng)化自動(dòng)進(jìn)行。

雖然已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。