本實(shí)用新型系與工具機(jī)的刀具傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有關(guān)；特別涉及一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需的儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)通過(guò)電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等。大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本。

刀庫(kù)的容量、布局，針對(duì)不同的工具機(jī)而有不同形式，例如斗笠式刀庫(kù)、圓盤式刀庫(kù)與鏈條式刀庫(kù)。其中又以鏈條式刀庫(kù)可容納較多的刀具，其通過(guò)鏈條將要替換的刀具傳遞到指定位置，再由換刀臂將刀具換裝到加工主軸上。

鏈條式刀庫(kù)依使用需求而對(duì)所容納刀具的擺設(shè)方式設(shè)計(jì)有水平向擺設(shè)及垂直向擺設(shè)兩種，前者如中國(guó)臺(tái)灣專利公告M457602“工具機(jī)用鏈條式刀庫(kù)”及M363356“加工機(jī)換刀庫(kù)之刀套定位裝置”的專利申請(qǐng)，后者如中國(guó)網(wǎng)通專利公告第472635號(hào)“綜合加工機(jī)刀庫(kù)吊鏈?zhǔn)街蔚短赘牧佳b置”專利申請(qǐng)。然而不論是哪一種擺設(shè)方式，已知鏈條因?yàn)槎际菍Ｓ迷O(shè)計(jì)，故無(wú)法在水平或垂直擺設(shè)的刀具的搭載上產(chǎn)生互通性，也因此使得其廣泛適用性受到局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其適用于搭載水平向或垂直向擺設(shè)的刀具。

緣以達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提供的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有一上軌道與一下軌道，其中上軌道具有一第一導(dǎo)槽；下軌道具有一第二導(dǎo)槽，且上軌道與下軌道之間形成一第三導(dǎo)槽。另包括有多數(shù)個(gè)移動(dòng)單元相互串接形成一可沿著該上軌道與該下軌道移動(dòng)的鏈條，每一移動(dòng)單元包括一基體、一第一導(dǎo)引件、一第二導(dǎo)引件與一第三導(dǎo)引件，其中該第一導(dǎo)引件設(shè)置于該基體頂面且位于該第一導(dǎo)槽中；該第二導(dǎo)引件設(shè)置于該基體底面且位于該第二導(dǎo)槽中；該第三導(dǎo)引件設(shè)置于該基體側(cè)面且位于該第三導(dǎo)槽中。

其中每一移動(dòng)單元包括一軸桿；每一移動(dòng)單元的基體一側(cè)設(shè)有一軸座，另一側(cè)設(shè)有二樞耳，且該二樞耳之間形成一樞轉(zhuǎn)空間，相鄰基體之間以其中一基體的軸座置入另一基體的該樞轉(zhuǎn)空間，該軸桿穿設(shè)該二樞耳與該軸座，以使相鄰基體可樞擺。

其中該第一導(dǎo)引件與該第二導(dǎo)引件分別為一可滾動(dòng)的輪體且套設(shè)于該軸桿的兩端。

其中每一移動(dòng)單元包括至少一限制件，該限制件具有由多數(shù)變形片圍繞而成的一套接孔；該軸桿頂部穿過(guò)該套接孔，且該軸桿具有一環(huán)槽，該限制件的多個(gè)所述變形片的周緣嵌入該環(huán)槽中。

其中該第一導(dǎo)引件與該第二導(dǎo)引件分別為可滾動(dòng)的輪體且套設(shè)于該軸桿的兩端；每一移動(dòng)單元包括二限制件，每一限制件具有由多數(shù)變形片圍繞而成的一套接孔；其中該軸桿的兩端分別穿過(guò)一對(duì)應(yīng)的套接孔，且該軸桿具有二環(huán)槽分別為各該限制件的變形片的周緣嵌入其中。

其中每一移動(dòng)單元包括一轉(zhuǎn)接座，該轉(zhuǎn)接座以可拆離方式結(jié)合于該基體相背對(duì)設(shè)有該第三導(dǎo)引件的側(cè)面，該轉(zhuǎn)接座供一物件結(jié)合，該物件結(jié)合刀具用。

其中每一移動(dòng)單元包括至少一導(dǎo)銷，該導(dǎo)銷的兩端分別插入該基體與該轉(zhuǎn)接座中。

本實(shí)用新型的效果在于可依需求將水平向或垂直向擺設(shè)的刀具搭載于鏈條上，具有廣泛適用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分元件立體圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中揭示結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖4為圖3的后視圖；

圖5為圖1中揭示結(jié)構(gòu)的部分元件的透視圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7為圖6的側(cè)視圖；

圖8為立體圖，揭示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的移動(dòng)單元結(jié)合刀套；

圖9類同圖8，揭示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的移動(dòng)單元結(jié)合另一種刀套；

圖10類同圖8，揭示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的移動(dòng)單元的轉(zhuǎn)接座與刀套為一體成形結(jié)構(gòu)；

圖11類同圖8，揭示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的移動(dòng)單元的轉(zhuǎn)接座與另一種刀套為一體成形結(jié)構(gòu)。

【符號(hào)說(shuō)明】

[本實(shí)用新型]

10 移動(dòng)單元

11 基體 11a 左側(cè)面 11b 右側(cè)面

11c 前側(cè)面 11d 后側(cè)面 11e 頂面

11f 底面 111 樞耳 111a 穿孔

112 軸座 112a 軸孔 113 螺孔

114 穿孔 12 軸桿 12a 環(huán)槽

13 第一導(dǎo)引件 14 第二導(dǎo)引件 15 限制件

15a 變形片 15b 套接孔 16 第三導(dǎo)引件

16a 輪體 16b 螺栓

17、17A、17B、17C、17D 轉(zhuǎn)接座

17a 螺栓 18 導(dǎo)銷 19 軸套

20 上軌道

22 槽壁

30 下軌道

32 槽壁

40 槽壁

50 刀夾

52、54、56、58 刀套

S 樞轉(zhuǎn)空間

S1 第一導(dǎo)槽

S2 第二導(dǎo)槽

S3 第三導(dǎo)槽

具體實(shí)施方式

為能更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，茲舉一較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多數(shù)個(gè)移動(dòng)單元相互串接形成鏈條，以及一上軌道與一下軌道，該鏈條可沿著該上軌道與該下軌道移動(dòng)。

以下說(shuō)明各移動(dòng)單元10的結(jié)構(gòu)及其串接方式。請(qǐng)參圖1至圖5所示，本實(shí)施例的每一移動(dòng)單元10包括有一基體11、一軸桿12、一第一導(dǎo)引件13、一第二導(dǎo)引件14、二限制件15、一第三導(dǎo)引件16、一轉(zhuǎn)接座17與二導(dǎo)銷18。其中，基體11概呈矩形而于左側(cè)面11a設(shè)有兩個(gè)樞耳111，各樞耳111具有一穿孔111a，該二樞耳111位于上、下位置且彼此間形成一樞轉(zhuǎn)空間S；基體11右側(cè)面11b則設(shè)置有一軸座112，軸座112具有一軸孔112a，且軸座112置入另一個(gè)相鄰基體11的該二樞耳111間的樞轉(zhuǎn)空間S中，以使相鄰基體之間更為靠近，即彼此間距??；基體11前側(cè)面11c設(shè)有數(shù)個(gè)螺孔113與數(shù)個(gè)穿孔114，基體11后側(cè)面11d設(shè)有另一個(gè)螺孔(圖未示)。

該軸桿12為一圓桿體，其兩端分別制作有一道環(huán)槽12a，軸桿12穿過(guò)該二樞耳111的穿孔111a與該軸座112的軸孔112a，且具有環(huán)槽12a的兩端分別突出于基體11的頂面11e與底面11f之外；其中相鄰基體10之間得以軸桿12為中心而做樞擺。另外，為降低軸桿12與穿孔111a及軸孔112a之間的磨損問(wèn)題，可預(yù)先將耐磨耗的多數(shù)個(gè)軸套19分別塞入穿孔111a及軸孔112a中，再將軸桿12穿過(guò)多個(gè)所述軸套19。

該第一導(dǎo)引件13與第二導(dǎo)引件14分別為可滾動(dòng)的輪體且套設(shè)于軸桿12的兩端，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)引件13與第二導(dǎo)引件14是以軸承為例。

該二限制件15分別具有多數(shù)相鄰接的變形片15a，且多個(gè)所述變形片15a圍繞形成一套接孔15b。該二限制件15分別以其套接孔15b對(duì)準(zhǔn)軸桿12的兩端并套入其中，且于變形片15a的周緣嵌入軸桿12上的環(huán)槽12a后，使得限制件15牢固于軸桿12上。該二限制件15并分別將第一導(dǎo)引件13與第二導(dǎo)引件14壓貼在樞耳111的外表面，即第一導(dǎo)引件13設(shè)置于基體11頂面11e，第二導(dǎo)引件14設(shè)置于基體11底面11f，據(jù)此以使相鄰基體11不會(huì)產(chǎn)生上下滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，限制件15系選自坊間易購(gòu)得且方便組裝的快速螺帽，但不以此為限，限制件15的變形片15a屬于快速螺帽的一部分。至此，相鄰的移動(dòng)單元10彼此間結(jié)合穩(wěn)固，且樞擺容易。

該第三導(dǎo)引件16具有一輪體16a，該輪體16a可通過(guò)一螺栓16b穿過(guò)且螺栓16b鎖入螺孔115中而位于基體11后側(cè)面11d，抑或者輪體16a是與螺栓16b一體成型者。

該轉(zhuǎn)接座17以可拆離方式結(jié)合于基體11前側(cè)面11c，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接座17通過(guò)數(shù)根螺栓17a穿過(guò)本體，且螺栓17a鎖入基體11前側(cè)面11c的螺孔113中而與基體11穩(wěn)固結(jié)合。該二導(dǎo)銷18是在轉(zhuǎn)接座17與基體11結(jié)合之前，預(yù)先以一端先插入基體11前側(cè)面11c的穿孔114，另一端提供轉(zhuǎn)接座17的穿孔(圖未示)對(duì)準(zhǔn)套入以便順利移靠基體11，方便后續(xù)螺栓17a的鎖設(shè)。該轉(zhuǎn)接座17的型態(tài)不限，其用以供一物件與之結(jié)合，在鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為刀庫(kù)系統(tǒng)的一部分時(shí)，該物件供刀具結(jié)合用，因此該物件可以是刀套或是刀夾。

上述為移動(dòng)單元10串接形成鏈條的說(shuō)明，以下再說(shuō)明鏈條可穩(wěn)定地沿著上軌道與下軌道移動(dòng)。請(qǐng)參圖6及圖7所示，上軌道20具有一第一導(dǎo)槽S1，下軌道30具有一第二導(dǎo)槽S2，且完成組裝后的上軌道20與下軌道30之間更形成有一第三導(dǎo)槽S3。其中，上軌道20的第一導(dǎo)槽S1具有兩個(gè)垂直面的槽壁22，下軌道30的第二導(dǎo)槽S2同樣具有兩個(gè)垂直面的槽壁32，而第三導(dǎo)槽S3則是具有兩個(gè)水平面的槽壁40。在本實(shí)施例中，上軌道20與下軌道30采對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。上述鏈條以其每一移動(dòng)單元10的第一導(dǎo)引件13位于第一導(dǎo)槽S1中，且第一導(dǎo)引件13的輪面接觸槽壁22；第二導(dǎo)引件14位于第二導(dǎo)槽S2中，且第二導(dǎo)引件14的輪面接觸槽壁32；第三導(dǎo)引件16位于第三導(dǎo)槽S3中，且第三導(dǎo)引件16的輪面接觸槽壁40。據(jù)此以使每一移動(dòng)單元10的基體11承受來(lái)自前、后、左、右及上下的各面向的拘束。

在圖3中，轉(zhuǎn)接座17結(jié)合有刀夾50，刀夾50系供刀具(圖未示)以垂直向擺設(shè)；同樣提供刀具以垂直向擺設(shè)的尚有如下的設(shè)計(jì)，其中圖8揭示的轉(zhuǎn)接座型態(tài)雖與圖3中的轉(zhuǎn)接座17不同，但同樣是一獨(dú)立構(gòu)件且通過(guò)螺栓而以可拆離方式結(jié)合于基體11前側(cè)面11c，圖8中的轉(zhuǎn)接座17A提供一種刀套52樞接；圖9揭示的轉(zhuǎn)接座17B提供另一種刀套54與之連接；圖10揭示的轉(zhuǎn)接座17C一體成形于刀套56；而圖11揭示的轉(zhuǎn)接座17D雖是一體成形于刀套58，但刀套58提供刀具以水平向擺設(shè)。

由上述可知，移動(dòng)單元10通過(guò)第一導(dǎo)引件13、第二導(dǎo)引件14與第三導(dǎo)引件16，配合著上軌道20與下軌道30的第一導(dǎo)槽S1、第二導(dǎo)槽S2及第三導(dǎo)槽S3，而獲得良好的支撐及穩(wěn)固效果。同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)接座的居間設(shè)置而可結(jié)合不同形態(tài)的刀套或是刀夾，其適用于搭載水平向或是垂直向擺設(shè)的刀具，改善現(xiàn)有鏈條皆為專用結(jié)構(gòu)而不具通用性的缺陷。

另外值得一提的是，如圖2所示，本實(shí)施例的每一移動(dòng)單元10因基體11的軸座112置入相鄰基體11的樞耳111之間，使得相鄰基體之間除了保有可樞轉(zhuǎn)的功能之外，更因彼此靠近而在一定的軌跡距離內(nèi)可增加移動(dòng)單元10的設(shè)置數(shù)量，以可容納更多的刀具。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例而已，凡應(yīng)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求所為的等效變化，理應(yīng)包含在本實(shí)用新型的專利范圍內(nèi)。