本實(shí)用新型涉及沖床機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種骨架沖床機(jī)械手。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但是傳統(tǒng)的骨架沖床機(jī)械手存在無(wú)法多角度運(yùn)行以及抓拉力度不夠的問(wèn)題，致使影響了機(jī)械臂的發(fā)展，需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種骨架沖床機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種骨架沖床機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)桿、機(jī)械手主體和連接板，所述連接板一端固定連接有第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一側(cè)鉸接有螺絲，所述第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)第一皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座，所述機(jī)械手主體穿插在連接板上，所述機(jī)械手主體上端安裝有連通軸，所述連通軸外端面設(shè)置有第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過(guò)第二皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪，所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)下端安裝有活動(dòng)軌，所述活動(dòng)軌下端滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架一側(cè)設(shè)置有固定桿，所述旋轉(zhuǎn)桿下端設(shè)置有加熱吸盤，所述加熱吸盤一側(cè)安裝有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器紅外連接有紅外發(fā)射器，所述紅外發(fā)射器紅外連接有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器電性連接有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器電性連接有控制器，所述控制器分別與第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電性連接。

優(yōu)選的，所述加熱吸盤設(shè)置有三組，均安裝在機(jī)械手主體底端。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿中心端設(shè)置有凹槽。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪與固定桿相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型為骨架沖床機(jī)械手，感應(yīng)器便于進(jìn)行裝置的感應(yīng)工作，第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)便于進(jìn)行動(dòng)力的有序提供，第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)任務(wù)，達(dá)到高效的工作，節(jié)省了時(shí)間，數(shù)據(jù)處理器可以幫助進(jìn)行裝置中數(shù)據(jù)的分析工作，控制器可以幫助進(jìn)行整個(gè)裝置的控制，機(jī)械手主體可以幫助進(jìn)行方便的操作，可以節(jié)省人力，移動(dòng)架和連通軸可以幫助實(shí)現(xiàn)多角度的移動(dòng)工作，加熱吸盤可以幫助進(jìn)行更加牢固的吸附工作，簡(jiǎn)單實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)架與第二電動(dòng)機(jī)的組合圖；

圖3為本實(shí)用新型電性連接示意圖。

圖中：1第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、2螺絲、3第一皮帶、4固定桿、5感應(yīng)器、6加熱吸盤、7旋轉(zhuǎn)桿、8移動(dòng)架、9第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、10連接座、11連通軸、12機(jī)械手主體、13主動(dòng)輪、14第二皮帶、15活動(dòng)軌、16從動(dòng)輪、17紅外發(fā)射器、18控制器、19數(shù)據(jù)處理器、20信號(hào)接收器、21連接板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或者位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或者暗示相對(duì)重要性。

本實(shí)用的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限制，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，可以是直接連接，也可以是通過(guò)中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用中的具體含義。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種骨架沖床機(jī)械手，包括旋轉(zhuǎn)桿7、機(jī)械手主體12和連接板21，所述連接板21一端固定連接有第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1，可以有序的提供動(dòng)力，所述第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1一側(cè)鉸接有螺絲2，可以幫助進(jìn)行固定，所述第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1通過(guò)第一皮帶3轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接座10，所述機(jī)械手主體12穿插在連接板21上，所述機(jī)械手主體12上端安裝有連通軸11，可以幫助實(shí)現(xiàn)多角度的移動(dòng)工作，所述連通軸11外端面設(shè)置有第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9，所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輪13，所述主動(dòng)輪13通過(guò)第二皮帶14轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪16，所述第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9下端安裝有活動(dòng)軌15，可以實(shí)現(xiàn)裝置的活動(dòng)，所述活動(dòng)軌15下端滑動(dòng)連接有移動(dòng)架8，所述移動(dòng)架8一側(cè)設(shè)置有固定桿4，所述主動(dòng)輪13與固定桿4相連接，所述旋轉(zhuǎn)桿7中心端設(shè)置有凹槽，所述旋轉(zhuǎn)桿7下端設(shè)置有加熱吸盤6，所述加熱吸盤6設(shè)置有三組，均安裝在機(jī)械手主體12底端，所述加熱吸盤6一側(cè)安裝有感應(yīng)器5，可以進(jìn)行具體位置的感應(yīng)，所述感應(yīng)器5紅外連接有紅外發(fā)射器17，所述紅外發(fā)射器17紅外連接有信號(hào)接收器20，所述信號(hào)接收器20電性連接有數(shù)據(jù)處理器19，所述數(shù)據(jù)處理器19電性連接有控制器18，所述控制器18分別與第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1和第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9電性連接。

工作原理：在需要工作時(shí)，使用者通過(guò)紅外發(fā)射器17進(jìn)行對(duì)于機(jī)械手主體12的控制，并且通過(guò)信號(hào)接收器20進(jìn)行接收，數(shù)據(jù)處理器19進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，使得控制器18進(jìn)行對(duì)于第一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1和第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9的控制，之后帶動(dòng)第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得連通軸11進(jìn)行平移，第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得從動(dòng)輪16進(jìn)行移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)架8的移動(dòng)，同時(shí)第二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)固定桿4使得旋轉(zhuǎn)桿7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)器5會(huì)進(jìn)行感應(yīng)，從而使得加熱吸盤6進(jìn)行板材的固定以及移動(dòng)，完成工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。