本實(shí)用新型涉及一種壓合機(jī)，特別涉及一種自動(dòng)定子壓合機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的定子壓合機(jī)一般都是半自動(dòng)設(shè)置，部分工序需要人手操作，導(dǎo)致人力資源投入大，而且生產(chǎn)效率較低，不能滿足生產(chǎn)需求；此外，也有全自動(dòng)的定子壓合機(jī)，但其設(shè)置方式一般都是線性設(shè)置，即以流水性的形式設(shè)置，該結(jié)構(gòu)占據(jù)較大的空間，空間利用率低。因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、全自動(dòng)化、生產(chǎn)效率高、占據(jù)空間小、操作簡(jiǎn)單快捷的自動(dòng)定子壓合機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，如下：

一種自動(dòng)定子壓合機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)置有副定子上料系統(tǒng)、主定子上料系統(tǒng)、主副定子壓合系統(tǒng)、線圈檢測(cè)系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)；機(jī)座上設(shè)置有用于控制各系統(tǒng)工作與否的控制電路板；機(jī)座設(shè)有工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的工序盤，所述副定子上料系統(tǒng)、主定子上料系統(tǒng)、主副定子壓合系統(tǒng)、線圈檢測(cè)系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)分別以工序盤為中心依次環(huán)形布置；所述工序盤上環(huán)形設(shè)置有若干工位，各工位隨工序盤旋轉(zhuǎn)，并依次與副定子上料系統(tǒng)、主定子上料系統(tǒng)、主副定子壓合系統(tǒng)、線圈檢測(cè)系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；各系統(tǒng)互不干涉，且同時(shí)或獨(dú)立工作。

所述副定子上料系統(tǒng)包括用于輸送副定子的第一輸送機(jī)構(gòu)和用于把副定子壓在對(duì)應(yīng)工位的線架上的第一上料裝置；第一輸送機(jī)構(gòu)的送料方式為輸送帶送料；第一上料裝置包括用于取放副定子和移動(dòng)的第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得取放和移動(dòng)動(dòng)力。

所述主定子上料系統(tǒng)包括用于輸送主定子的第二輸送機(jī)構(gòu)和用于把主定子放在對(duì)應(yīng)工位上的第二上料裝置；第二輸送機(jī)構(gòu)的送料方式為輸送帶送料；第二上料裝置包括用于取放主定子和移動(dòng)的第二夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得夾持和移動(dòng)動(dòng)力。

所述主副定子壓合系統(tǒng)包括用于壓合副定子和主定子的壓合模具、為壓合提供動(dòng)力的壓合氣缸和用于升降對(duì)應(yīng)工位的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得升降動(dòng)力。

所述線圈檢測(cè)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)副定子線圈是否燒壞的線圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)，線圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

所述成品下料系統(tǒng)包括用于取放成品和移動(dòng)的下料夾持機(jī)構(gòu)，及用于輸送成品下料的下料輸送機(jī)構(gòu)；下料輸送機(jī)構(gòu)的送料方式為輸送帶送料；下料夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得取放和移動(dòng)動(dòng)力。

本結(jié)構(gòu)還包括用于檢測(cè)副定子是否放置到位的副定位檢測(cè)系統(tǒng)和用于檢測(cè)主定子是否裝配到位的主定位檢測(cè)系統(tǒng)，副定位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于副定子上料系統(tǒng)與主定子上料系統(tǒng)之間，主定位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于主定子上料系統(tǒng)與主副定子壓合系統(tǒng)之間。

本結(jié)構(gòu)還包括用于清潔工位夾具的清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)設(shè)置于成品下料系統(tǒng)下工序位置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：

1.完成定子壓合的各系統(tǒng)繞工序盤環(huán)形布置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)工序盤使工序盤上的各工位依次與各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，使不同工位的半成品可同時(shí)加工或單獨(dú)加工，工序盤每轉(zhuǎn)一周即可完成整個(gè)定子壓合加工工序并得到一成品，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，且大大提高了生產(chǎn)效率；

2.各系統(tǒng)以工序盤為中心環(huán)形布置，使定子壓和機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占據(jù)空間更小，空間利用率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例又一方位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1-圖3，本自動(dòng)定子壓合機(jī)，包括機(jī)座1，機(jī)座1上設(shè)置有副定子上料系統(tǒng)、主定子上料系統(tǒng)、主副定子壓合系統(tǒng)、線圈檢測(cè)系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)；機(jī)座1上設(shè)置有用于控制各系統(tǒng)工作與否的控制電路板；機(jī)座1設(shè)有工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的工序盤2，所述副定子上料系統(tǒng)、主定子上料系統(tǒng)、主副定子壓合系統(tǒng)、線圈檢測(cè)系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)分別以工序盤2為中心依次環(huán)形布置；所述工序盤2上環(huán)形設(shè)置有若干工位201，各工位201隨工序盤2旋轉(zhuǎn)，并依次與副定子上料系統(tǒng)、主定子上料系統(tǒng)、主副定子壓合系統(tǒng)、線圈檢測(cè)系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；各系統(tǒng)互不干涉，且同時(shí)或獨(dú)立工作。本結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)置各系統(tǒng)對(duì)定子實(shí)現(xiàn)整個(gè)壓合加工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化加工，節(jié)省人力的投入，而且生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)質(zhì)量提高，操作方便簡(jiǎn)單；此外，各系統(tǒng)以環(huán)形布置的形式繞工序盤設(shè)置，只需旋轉(zhuǎn)工序盤，即可實(shí)現(xiàn)各工序的加工，最終可完成整個(gè)壓合加工，結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)體積小巧。

進(jìn)一步講，所述副定子上料系統(tǒng)包括用于輸送副定子的第一輸送機(jī)構(gòu)3和用于把副定子壓在對(duì)應(yīng)工位201的線架上的第一上料裝置4；第一輸送機(jī)構(gòu)3的送料方式為輸送帶送料；第一上料裝置4包括用于取放副定子和移動(dòng)的第一夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得取放和移動(dòng)動(dòng)力。第一夾持機(jī)構(gòu)于第一上料裝置4上夾住提起副定子，并經(jīng)過(guò)第一夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)輸送，將副定子移至相應(yīng)的工位201后，第一夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)副定子，使其準(zhǔn)確落到工位201上，以備下工序的加工。

進(jìn)一步講，所述主定子上料系統(tǒng)包括用于輸送主定子的第二輸送機(jī)構(gòu)5和用于把主定子放在對(duì)應(yīng)工位201上的第二上料裝置6；第二輸送機(jī)構(gòu)5的送料方式為輸送帶送料；第二上料裝置6包括用于取放主定子和移動(dòng)的第二夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得夾持和移動(dòng)動(dòng)力。第二夾持機(jī)構(gòu)于第二上料裝置6上夾住提起主定子，并經(jīng)過(guò)第二夾持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)輸送，將主定子移至相應(yīng)的工位201后，第二夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)主定子，使其準(zhǔn)確落到具副定子的工位201上，以備下工序的加工

進(jìn)一步講，所述主副定子壓合系統(tǒng)包括用于壓合副定子和主定子的壓合模具7、為壓合提供動(dòng)力的壓合氣缸8和用于升降對(duì)應(yīng)工位201的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得升降動(dòng)力。升起具主副定子的工作201，使主副定子實(shí)現(xiàn)相互壓合。

進(jìn)一步講，為確保生產(chǎn)質(zhì)量，所述線圈檢測(cè)系統(tǒng)包括用于檢測(cè)副定子線圈是否燒壞的線圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)9，線圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)9通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。相應(yīng)的工位201到位后，線圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)9相對(duì)靠近移動(dòng)，并對(duì)副定子的線圈進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)的半成品進(jìn)入下一工序，不能通過(guò)檢測(cè)的半成品(線圈燒壞)以報(bào)警方式通知卸下。

進(jìn)一步講，所述成品下料系統(tǒng)包括用于取放成品和移動(dòng)的下料夾持機(jī)構(gòu)10，及用于輸送成品下料的下料輸送機(jī)構(gòu)11；下料輸送機(jī)構(gòu)11的送料方式為輸送帶送料；下料夾持機(jī)構(gòu)10通過(guò)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元獲得取放和移動(dòng)動(dòng)力。完成檢測(cè)確認(rèn)沒(méi)有質(zhì)量問(wèn)題的本品會(huì)被下料夾持機(jī)構(gòu)10夾住提起，并通過(guò)移動(dòng)輸送至下料輸送機(jī)構(gòu)11上，以便下料打包。

進(jìn)一步講，本結(jié)構(gòu)還包括用于檢測(cè)副定子是否放置到位的副定位檢測(cè)系統(tǒng)和用于檢測(cè)主定子是否裝配到位的主定位檢測(cè)系統(tǒng)，副定位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于副定子上料系統(tǒng)與主定子上料系統(tǒng)之間，主定位檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置于主定子上料系統(tǒng)與主副定子壓合系統(tǒng)之間。為進(jìn)一步提高壓合的準(zhǔn)確性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量，且降低報(bào)廢率，有必要設(shè)置副定位檢測(cè)系統(tǒng)和主定位檢測(cè)系統(tǒng)。

進(jìn)一步講，本結(jié)構(gòu)還包括用于清潔工位201夾具的清潔系統(tǒng)，清潔系統(tǒng)設(shè)置于成品下料系統(tǒng)下工序位置。清潔系統(tǒng)可對(duì)完成下料的工位201實(shí)時(shí)進(jìn)行清潔，以備壓合工序的循環(huán)工作。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。