本實(shí)用新型涉及一種托架墊片裝配用無(wú)靜電裝置，屬于裝配設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的不斷加速，企業(yè)所處的商業(yè)環(huán)境也發(fā)生了劇變：人力成本的上升，產(chǎn)品生命周期的不斷縮短，市場(chǎng)日趨激烈，設(shè)備質(zhì)量要求不斷提高，這一切都推進(jìn)了裝配機(jī)械設(shè)備的不斷發(fā)展，用機(jī)械代替人工能有效的提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，在長(zhǎng)遠(yuǎn)時(shí)間來(lái)看是有顯著的經(jīng)濟(jì)利益的，目前電機(jī)大量使用樹(shù)脂墊片，在裝配過(guò)程中需保證無(wú)靜電狀態(tài)，現(xiàn)在的一般是用振動(dòng)盤(pán)的方式供料，但是在振動(dòng)的過(guò)程中，產(chǎn)生了大量的靜電，靜電吸附導(dǎo)致墊片間粘連，難以分開(kāi)，最終導(dǎo)致裝配錯(cuò)誤而返工，效率低下，如采用純手工的方式這對(duì)工人的著裝和操作技能要求比較高，最終導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，裝配效率低，并且產(chǎn)品一旦產(chǎn)生靜電清理起來(lái)特別困難，因此需對(duì)此類(lèi)裝配設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種托架墊片裝配用無(wú)靜電裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種托架墊片裝配用無(wú)靜電裝置，包括氣缸I、氣缸II、氣缸III、箱體、擺臂和輸出臺(tái)，前述箱體包括一個(gè)用于盛放待處理墊片的空腔I和另一個(gè)用于轉(zhuǎn)移墊片的空腔II，前述空腔I底面開(kāi)設(shè)有一通孔，前述擺臂的末端連接在氣缸III輸出軸上，擺臂的頭部穿過(guò)通孔并在空腔I內(nèi)做周期型循環(huán)擺動(dòng)，擺臂的頭部開(kāi)設(shè)有盛放墊片的凹槽，通過(guò)擺臂將空腔I中的墊片轉(zhuǎn)移至空腔II中,所訴空腔II底部設(shè)有一開(kāi)口并連接有一圓筒，所訴氣缸I安裝在空腔II上方，氣缸I將空腔II內(nèi)的墊片擠壓至圓筒內(nèi)堆積，所訴輸出臺(tái)位于圓筒的下方，輸出臺(tái)與圓筒之間相距一個(gè)墊片厚度的距離，所訴氣缸II安裝在圓筒底部側(cè)面，氣缸II輸出軸位于輸出臺(tái)與圓筒的間隙處并將墊片推送出去。

優(yōu)選地，前述氣缸I和氣缸II采用直行程氣缸，氣缸III采用角行程氣缸。

優(yōu)選地，前述氣缸I、氣缸II和氣缸III均連接有電磁閥、過(guò)濾器和限位開(kāi)關(guān)，能有效的控制氣缸I、氣缸II和氣缸III的運(yùn)動(dòng)行程。

優(yōu)選地，前述擺臂的擺動(dòng)角度為90°±5°，擺臂位于起始端時(shí)擺臂頭部與空腔I底面齊平，擺臂位于終端位置時(shí)擺臂頭部位于空腔II上方。

優(yōu)選地，前述擺臂頭部的凹槽尺寸大于墊片的尺寸，在凹槽內(nèi)涂覆有絕緣橡膠層，空腔I中墊片能自動(dòng)裝填至凹槽內(nèi)，并隨擺臂進(jìn)行擺動(dòng)傳遞至空腔II中，絕緣橡膠層能有助于防止墊片在傳遞過(guò)程中產(chǎn)生靜電。

優(yōu)選地，前述空腔I和空腔II內(nèi)均安裝有用于防止墊片堆積的斜板。

優(yōu)選地，前述氣缸I輸出軸頭部和氣缸II輸出軸頭部均安裝有絕緣橡膠墊，防止與墊片接觸后產(chǎn)生靜電。

優(yōu)選地，前述氣缸I輸出軸中軸線(xiàn)與圓筒中軸線(xiàn)重合。

優(yōu)選地，前述擺臂做進(jìn)料運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸I做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸II做回程運(yùn)動(dòng)，前述擺臂做回程運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸I做回程運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸II做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益之處在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能代替人工完成相應(yīng)裝配工作，對(duì)工人的技能要求低，裝置在運(yùn)行過(guò)程中節(jié)奏緊湊并且不產(chǎn)生靜電，具有效率高的特點(diǎn)，能為企業(yè)生產(chǎn)提供良好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種托架墊片裝配用無(wú)靜電裝置運(yùn)行過(guò)程中擺臂處于擺動(dòng)起始端時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種托架墊片裝配用無(wú)靜電裝置運(yùn)行過(guò)程中擺臂處于擺動(dòng)過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的一種托架墊片裝配用無(wú)靜電裝置運(yùn)行過(guò)程中擺臂處于擺動(dòng)終端時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A向示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：1、氣缸I，2、空腔II，3、空腔I，4、擺臂，5、氣缸III，6、圓筒，7、氣缸II，8、輸出臺(tái)，9、斜板，10、凹槽，11、絕緣橡膠層，12、通孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體的介紹。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的一種托架墊片裝配用無(wú)靜電裝置，包括氣缸I1、氣缸II7、氣缸III5、箱體、擺臂4和輸出臺(tái)8，箱體包括一個(gè)用于盛放待處理墊片的空腔I3和另一個(gè)用于轉(zhuǎn)移墊片的空腔II2，空腔I3和空腔II2內(nèi)均安裝有斜板9，斜板9固定在箱體壁上的傾斜板，斜板9表面為光滑的平面，斜板9主要為了防止墊片堆積，空腔I3底面開(kāi)設(shè)有一通孔12，擺臂4的末端連接在氣缸III5輸出軸上，擺臂4的頭部穿過(guò)通孔12并在空腔I3內(nèi)做周期型循環(huán)擺動(dòng)，通過(guò)擺臂4將空腔I3中的墊片轉(zhuǎn)移至空腔II2中，空腔II2底部設(shè)有一開(kāi)口并連接有一圓筒6，氣缸I1安裝在空腔II2上方，氣缸I1輸出軸中軸線(xiàn)與圓筒6中軸線(xiàn)重合，氣缸I1將空腔II2內(nèi)的墊片擠壓至圓筒6內(nèi)堆積，輸出臺(tái)8位于圓筒6的下方，輸出臺(tái)8為一表面光滑的絕緣板，輸出臺(tái)8與圓筒6之間相距一個(gè)墊片厚度的距離，氣缸II7安裝在圓筒6底部側(cè)面，氣缸II7輸出軸位于輸出臺(tái)8與圓筒6的間隙處并將墊片推送出去。

參見(jiàn)圖3和圖4，擺臂4的頭部開(kāi)設(shè)有盛放墊片的凹槽10，擺臂4頭部的凹槽10外形與墊片的外形相似但大于墊片的外形尺寸，這樣墊片能嵌入在凹槽10內(nèi)進(jìn)行傳遞，在凹槽10內(nèi)涂覆有絕緣橡膠層11，空腔I3中墊片能自動(dòng)裝填至凹槽10內(nèi)，并隨擺臂4進(jìn)行擺動(dòng)傳遞至空腔II2中，絕緣橡膠層11能有助于防止墊片在傳遞過(guò)程中產(chǎn)生靜電。

具體到本實(shí)施例中，氣缸I1和氣缸II7采用直行程氣缸，氣缸III5采用角行程氣缸，在氣缸I1、氣缸II7和氣缸III5均連接有電磁閥、過(guò)濾器和限位開(kāi)關(guān)，電磁閥和過(guò)濾器作為氣缸常用配件主要控制氣缸運(yùn)動(dòng)，限位開(kāi)關(guān)能準(zhǔn)確的限制氣缸的運(yùn)動(dòng)行程，氣缸I1輸出軸頭部和氣缸II7輸出軸頭部均安裝有絕緣橡膠墊，防止與墊片接觸后產(chǎn)生靜電。

為了更好地理解本實(shí)用新型，下面對(duì)本實(shí)用新型的操作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)要闡述：

參見(jiàn)圖1至圖3，擺臂4的擺動(dòng)角度為90°±5°，擺臂4位于起始端時(shí)擺臂4頭部與空腔I3底面齊平，擺臂4位于終端位置時(shí)擺臂4頭部位于空腔II2上方，擺臂4做進(jìn)料運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸I1做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸II7做回程運(yùn)動(dòng)，擺臂4將墊片傳遞至空腔II2內(nèi)，氣缸I1輸出軸將墊片擠壓進(jìn)圓筒6內(nèi)，擺臂4做回程運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸I1做回程運(yùn)動(dòng)，氣缸I1輸出軸抽出至空腔II2外，同時(shí)氣缸II7做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，將墊片從輸出臺(tái)8與圓筒6的間隙中推送出去。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能代替人工完成相應(yīng)裝配工作，對(duì)工人的技能要求低，裝置在運(yùn)行過(guò)程中節(jié)奏緊湊并且不產(chǎn)生靜電，具有效率高的特點(diǎn)，能為企業(yè)生產(chǎn)提供良好的經(jīng)濟(jì)效益。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。