本實用新型涉及鋼筋桁架焊接機領域，特別涉及一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構。

背景技術：

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種，其包括壓型板和焊接在壓型板上的鋼筋桁架，目前鋼筋桁架的加工生產(chǎn)都在鋼筋桁架焊接機上完成。

現(xiàn)有的鋼筋桁架焊接機例如在公告號為CN201940807U的實用新型中有所提到，該申請專利公開了一種鋼筋桁架自動生產(chǎn)線，其包括放線單元、矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、步進單元、剪切單元，所述放線單元設置的鋼筋依序穿過矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、剪切單元，步進單元帶動所述鋼筋前進，所述剪切單元的輸出端設置有成品輸出單元。

在剪切單元對鋼筋桁架剪斷后需要將鋼筋桁架卸下，由于通過兩位工作人員抬動鋼筋桁架兩端進行卸料比較費力，勞動強度十分大，因此上述技術方案中通過輸出單元對鋼筋桁架進行卸料。

以下就工作人員抬動鋼筋桁架進行卸料，具有勞動強度大這一技術問題提出另外一種輸出單元。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，翻轉(zhuǎn)機構可以鋼筋桁架翻轉(zhuǎn)到接料架上，而不需要工作人員手動抬動，進而降低了勞動強度。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，包括在鋼筋桁架生產(chǎn)線上的連接于剪切單元后的支撐架、設置于支撐架上且用于將鋼筋桁架翻出支撐架的翻轉(zhuǎn)機構、以及位于翻轉(zhuǎn)機構下方且用于盛接鋼筋桁架的接料架。

通過采用上述技術方案，鋼筋桁架先被傳送出剪切單元而受到支撐架支撐，當被傳送出符合要求的一定長度后，通過剪切單元切斷鋼筋桁架，接著通過翻轉(zhuǎn)機構將其從支撐架上翻落到設置有接料架的一側(cè)，進而鋼筋桁架能夠掉落到接料架內(nèi)達到卸料的目的，卸料期間不需要工作人員操作鋼筋桁架，因此降低了勞動強度。

作為優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構包括平行于鋼筋桁架輸送方向設置的轉(zhuǎn)動桿、驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿繞其桿軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機、以及沿轉(zhuǎn)動桿長度方向設置的若干翻板；鋼筋桁架抵觸于若干翻板上表面。

通過采用上述技術方案，鋼筋桁架放置在翻板上，驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，翻板隨著轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動進而將鋼筋桁架翻至接料架上。

作為優(yōu)選地，所述支撐架還固定連接有若干用于夾緊鋼筋桁架的可夾持機構、驅(qū)動若干可夾持機構在平行于鋼筋桁架輸送方向往復移動的液壓缸；所述接料架對應所述可夾持機構設置。

通過采用上述技術方案，當剪切單元切斷鋼筋桁架后，鋼筋桁架的首端就在剪切單元處，由于工作人員需要觀察鋼筋桁架的切斷情況，一般需要將接料架設置后方，這就需要對應地將切斷的鋼筋桁架轉(zhuǎn)移的后方再進行翻轉(zhuǎn)，而可夾持機構在夾緊鋼筋桁架后，再通過液壓缸驅(qū)動就能夠?qū)摻铊旒芡苿拥胶蠓健?/p>

作為優(yōu)選地，所述液壓缸固定連接有用于支撐若干所述可夾持機構的滑移架，所述滑移架沿平行于鋼筋桁架輸送方向滑動連接于支撐架。

通過采用上述技術方案，若干可夾持機構連接在滑移架上，只需通過驅(qū)動滑移架的移動就能夠?qū)崿F(xiàn)若干可夾持機構帶著鋼筋桁架移動，體現(xiàn)主體帶動若干單體同時運動的優(yōu)點，更加方便。

作為優(yōu)選地，所述支撐架沿平行于鋼筋桁架輸送方向開設有滑移槽，所述滑移架固定連接有與所述滑移槽呈滑動配合的滑移塊。

通過采用上述技術方案，滑移塊被限位在滑移槽內(nèi)，通過滑移塊固定連接在滑移架上，所以滑移架會沿著滑移槽設置的方向移動，達到沿平行于鋼筋桁架輸送方向移動的目的。

作為優(yōu)選地，所述可夾持機構包括轉(zhuǎn)動連接于滑移架且呈對稱設置的兩塊夾板、驅(qū)動兩塊夾板同時轉(zhuǎn)動進而實現(xiàn)夾緊鋼筋桁架的氣缸；所述氣缸固定連接于滑移架。

通過采用上述技術方案，氣缸驅(qū)動兩塊夾板相向移動進而夾緊鋼筋桁架，由于氣缸固定在滑移架上，所以鋼筋桁架隨著滑移架的移動而移動。

作為優(yōu)選地，所述氣缸倒立設置于滑移架，所述氣缸活塞桿與兩塊夾板之間分別設有鉸接桿，所述鉸接桿一端轉(zhuǎn)動連接于氣缸活塞桿，另一端轉(zhuǎn)動連接于夾板。

通過采用上述技術方案，氣缸活塞桿向上移動，兩根鉸接桿驅(qū)動兩塊夾板相向運動將鋼筋桁架夾緊，反之則松開鋼筋桁架。

作為優(yōu)選地，所述支撐架固定連接有平行于鋼筋桁架輸送方向的限位條，所述限位條卡嵌于鋼筋桁架內(nèi)。

通過采用上述技術方案，生產(chǎn)線中的步進單元將鋼筋桁架拉出后被剪切單元切斷，在切斷前鋼筋桁架在輸出過程中，限位條對其進行限位，避免其走偏而不利于可夾持機構夾緊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過翻轉(zhuǎn)機構將其從支撐架上翻落到接料架內(nèi)繼而達到卸料的目的，卸料期間不需要工作人員操作鋼筋桁架，因此降低了勞動強度；而通過可夾持機構能夠?qū)⑶袛嗪箐摻铊旒苓M一步地拖拉出，達到可以翻到設置在后方的接料架內(nèi)的目的。

附圖說明

圖1為實施例的結(jié)構示意圖；

圖2為實施例去除接料架后的結(jié)構示意圖；

圖3為實施例用于體現(xiàn)可夾持機構的結(jié)構示意圖。

附圖標記：1、支撐架；11、滑移槽；12、限位條；2、翻轉(zhuǎn)機構；21、轉(zhuǎn)動桿；22、驅(qū)動電機；23、翻板；3、滑移架；31、液壓缸；32、滑移塊；4、可夾持機構；41、氣缸；42、夾板；43、鉸接桿；5、鋼筋桁架；6、接料架；7、剪切單元。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參見圖1，一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，卸料機構包括支撐架1、設置在支撐架1上的翻轉(zhuǎn)機構2和位于翻轉(zhuǎn)機構2下方的接料架6，在鋼筋桁架5的生產(chǎn)工序上，卸料機構位于剪切單元7之后。

參見圖1和圖2所示，支撐架1上具有支撐臺，支撐臺上沿其長度方向一體成型有限位條12，限位條12卡嵌在鋼筋桁架5內(nèi)用于對其限位，在生產(chǎn)線上步進單元能夠拉動鋼筋桁架5，鋼筋桁架5被拉出一定長度后通過剪切單元7切斷，而拉出過程中，限位條12防止鋼筋桁架5走偏。

翻轉(zhuǎn)機構2包括驅(qū)動電機22，轉(zhuǎn)動桿21和翻板23，驅(qū)動電機22固定連接在支撐臺的一端，轉(zhuǎn)動桿21設置在支撐臺前側(cè)且兩者呈平行設置，轉(zhuǎn)動桿21的一端同軸固定連接于驅(qū)動電機22的輸出軸，在驅(qū)動電機22的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動桿21能夠正反向轉(zhuǎn)動；翻板23設置有若干塊，若干翻板23沿轉(zhuǎn)動桿21長度方向均布于轉(zhuǎn)動桿21，翻板23位于支撐臺上的凹槽內(nèi)，當鋼筋桁架5被拉動到支撐臺上時可以位于翻板23上方，在驅(qū)動電機22驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿21轉(zhuǎn)動時，翻板23就能夠?qū)摻铊旒?翻到接料架6內(nèi)。

參見圖1至圖3，為了使得接料架6不阻礙工作人員走近剪切單元7，達到方便工作人員觀察鋼筋桁架5的切斷情況，將接料架6設置在遠離剪切單元7的較后側(cè)，同時在支撐架1上設置有用于夾緊鋼筋桁架5并將其推送到后方對應于接料架6的液壓缸31和若干可夾持機構4。具體如下設置：支撐架1上方設置有滑移架3，支撐架1沿鋼筋桁架5輸送方向開設有滑移槽11，滑移架3底部一體成型有滑移塊32，滑移塊32滑動連接在滑移槽11內(nèi)實現(xiàn)滑移架3與支撐架1之間的滑動關系。

液壓缸31固定連接在支撐架1的一側(cè)并且其活塞桿固定連接于滑移架3端部；可夾持機構4包括氣缸41，兩個鉸接桿43和兩個夾板42，氣缸41倒立固定連接在滑移架3內(nèi)的頂壁，兩個鉸接桿43的一端均鉸接于氣缸41的活塞桿，兩個夾板42設置在氣缸41的兩側(cè)，并且上端均轉(zhuǎn)動連接于滑移架3內(nèi)壁，中部分別對應于鉸接桿43鉸接，當氣缸41活塞桿向上移動，兩根鉸接桿43驅(qū)動兩塊夾板42的下端相向運動可將鋼筋桁架5夾緊，反之則松開鋼筋桁架5。

具體的卸料過程為：鋼筋桁架5先被傳送出剪切單元7而受到支撐架1支撐，當被傳送出符合要求的一定長度后，通過剪切單元7切斷鋼筋桁架5；接著通過可夾持機構4夾持鋼筋桁架5，并通過液壓缸31驅(qū)動鋼筋桁架5與可夾持機構4向后方移動，直到對應到接料架6處；然后通過翻轉(zhuǎn)機構2將其從支撐架1上翻落到設置有接料架6的一側(cè)，進而鋼筋桁架5能夠掉落到接料架6內(nèi)達到卸料的目的，卸料期間不需要工作人員操作鋼筋桁架5，因此可以降低勞動強度。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。