1.一種全自動金剛石薄壁鉆開刃機，其特征在于，包括：機架、夾持工裝機構、定位機構、端面開刃機構和側面開刃機構，定位機構對應夾持工裝機構設置在機架上，端面開刃機構和側面開刃機構對應定位機構設置在機架上；所述夾持工裝機構包括工裝移動絲桿、工裝移動滑軌、工裝移動電機、工裝移動滑板、微調氣缸、微調氣缸固定板、三爪卡盤、卡盤底座、卡盤轉軸和卡盤驅動電機；所述工裝移動絲桿、工裝移動滑軌、工裝移動電機設在機架上，工裝移動絲桿上套有工裝移動絲桿螺母，工裝移動絲桿與工裝移動滑軌平行，工裝移動電機驅動工裝移動絲桿；所述工裝移動滑板和微調氣缸固定板均可滑動的設在工裝移動滑軌上，微調氣缸固定板與工裝移動絲桿螺母連接固定；所述微調氣缸固定在微調氣缸固定板上，微調氣缸的活塞桿與工裝移動滑板連接固定；所述卡盤底座固定在工裝移動滑板上，卡盤轉軸通過軸承設在卡盤底座上，卡盤轉軸與工裝移動滑軌平行，所述三爪卡盤固定在卡盤轉軸一端，卡盤驅動電機固定在卡盤底座上，且卡盤驅動電機與所述卡盤轉軸傳動連接；所述機架上靠近定位機構且對應三爪卡盤的位置固定有托架。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動金剛石薄壁鉆開刃機，其特征在于：所述定位機構包括定位底座、定位氣缸、上定位桿、中定位桿、下定位桿、上齒條、中齒條、下齒條、上夾爪和下夾爪；所述定位氣缸固定在定位底座上，所述中齒條沿水平方向可滑動的設在定位底座上，定位氣缸與中齒條連接固定，中齒條上下兩側的定位底座上均設有齒輪軸，齒輪軸上設有齒輪；所述定位底座的正面位于中齒條下方的位置固定有傾斜設置的下滑軌，定位底座的反面位于中齒條上方的位置固定有傾斜設置的上滑軌，上定位桿可滑動的設在上滑軌上，下定位桿可滑動的設在下滑軌上，中定位桿固定在中齒條上遠離定位氣缸的一端，上定位桿和下定位桿關于中定位桿對稱，上定位桿與下定位桿相交叉的點遠離所述定位氣缸；所述上齒條固定在上定位桿上，下齒條固定在下定位桿上，所述中齒條通過齒輪分別與上齒條和下齒條嚙合；所述上夾爪固定在下定位桿的上端，下夾爪固定在上定位桿的下端；所述上夾爪、下夾爪和中定位桿的端部均設有滾輪。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動金剛石薄壁鉆開刃機，其特征在于：所述端面開刃機構包括端面橫向絲杠機構、搖桿機構、端面縱向絲杠機構、端面開刃電機和端面開刃鋸片；所述端面橫向絲杠機構垂直于所述工裝移動絲桿的方向設置在機架上，所述搖桿機構、端面縱向絲杠機構可滑動的設在端面橫向絲杠機構上，端面縱向絲杠機構垂直于端面橫向絲杠機構，搖桿機構與端面橫向絲杠機構傳動連接；所述搖桿機構包括搖桿驅動電機、凸輪機構和搖桿，搖桿驅動電機驅動凸輪機構，搖桿一端連接在凸輪機構上，另一端與所述端面縱向絲杠機構連接；所述端面縱向絲杠機構上固定有端面開刃鋸片座，端面開刃電機靠近端面開刃鋸片座固定在端面縱向絲杠機構上，端面開刃鋸片設在端面開刃鋸片座上，端面開刃鋸片的軸線垂直于所述工裝移動絲桿，端面開刃電機驅動端面開刃鋸片。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動金剛石薄壁鉆開刃機，其特征在于：所述側面開刃機構包括側面橫向絲杠機構、側面縱向絲杠機構、側面開刃電機、側面開刃鋸片座、側面開刃鋸片軸和側面開刃鋸片；所述側面橫向絲杠機構垂直于所述工裝移動絲桿的軸線方向設置在機架上，側面縱向絲杠機構可滑動的設在側面橫向絲杠機構上，側面縱向絲杠機構垂直于側面橫向絲杠機構；所述側面開刃鋸片座固定在側面縱向絲杠機構上，側面開刃鋸片軸通過軸承設在側面縱向絲杠機構上，側面開刃鋸片軸的軸線與所述工裝移動絲桿的軸線平行，側面開刃鋸片固定在側面開刃鋸片軸一端，側面開刃電機固定在側面開刃鋸片座上，且側面開刃電機驅動側面開刃鋸片軸。