本實用新型涉及一種熱交換器水管自動墩臺機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，熱交換器用的水管，常常需要在水管的一端或者兩端的管口處設(shè)置環(huán)狀凸起，以便與其他水管或者配合件進行連接，對于這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置通常都是采用一種成型機對其加工成型，由于現(xiàn)有的這種成型設(shè)備中所使用的成型模具結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，不但制造成本較高，而且在加工過程中加工工藝比較復(fù)雜、操作困難，無法實現(xiàn)自動化加工，生產(chǎn)效率低，難以滿足實際使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、能實現(xiàn)自動化加工、操作容易、生產(chǎn)效率高的熱交換器水管自動墩臺機。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種熱交換器水管自動墩臺機，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有墩臺機構(gòu)，該墩臺機構(gòu)的一側(cè)外設(shè)有對熱交換器水管進行輸送的送料機構(gòu)，該送料機構(gòu)的末端的上方設(shè)有對熱交換器水管進行抓取并翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的旁邊設(shè)有將熱交換器水管從所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上移送至所述墩臺機構(gòu)上的上料機構(gòu)，所述墩臺機構(gòu)的另一側(cè)外設(shè)有將熱交換器水管從所述墩臺機構(gòu)上取下的下料機構(gòu)。

進一步，所述墩臺機構(gòu)包括定位模、以及位于該定位模的前方的墩臺模，所述定位模包括固定在所述工作臺上的固定模板、以及位于該固定模板的上方并由定位氣缸帶動從而上、下移動的活動模板；

所述墩臺模包括墩頭座、設(shè)于該墩頭座的后側(cè)上的墩頭、設(shè)于該墩頭座的前側(cè)外并帶動所述墩頭座前、后移動的驅(qū)動裝置；

所述固定模板和活動模板的相對的表面上均凹設(shè)有定位凹槽，一對所述定位凹槽對接形成一個放置熱交換器水管的定位腔，當(dāng)熱交換器水管放置在所述定位腔內(nèi)時其待加工的管口正對所述墩頭。

進一步，所述墩頭座包括與所述驅(qū)動裝置的輸出端相連的固定墩頭座、以及由墩頭移動氣缸帶動并相對所述固定墩頭座移動的活動墩頭座，所述墩頭有兩種并分別為成型墩頭和整形墩頭，且所述成型墩頭和整形墩頭的個數(shù)至少為一個，所述成型墩頭與整形墩頭并排設(shè)于所述活動墩頭座上。

進一步，所述成型墩頭為成型凸柱，所述整形墩頭為整形凹槽。

進一步，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動支架安裝在所述工作臺上，所述工作臺或者驅(qū)動支架上設(shè)有墩頭導(dǎo)軌，所述墩頭座滑設(shè)在所述墩頭導(dǎo)軌上，所述定位模通過定位支架安裝在所述工作臺上。

進一步，所述送料機構(gòu)包括對熱交換器水管進行列隊并逐一向前輸送的振動盤，該振動盤的出口處設(shè)有供熱交換器水管逐一向前移動的送料軌道，該送料軌道的末端的上方設(shè)有所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

進一步，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架、豎向設(shè)于該翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)豎向氣缸、設(shè)于該翻轉(zhuǎn)豎向氣缸的輸出端上的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、設(shè)于該翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的輸出端上的一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪。

進一步，所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)均包括移料橫向氣缸、設(shè)于該移料橫向氣缸的輸出端上的移料縱向氣缸、設(shè)于該移料縱向氣缸的輸出端上的移料豎向氣缸、設(shè)于該移料豎向氣缸的輸出端上的移料夾緊氣缸、設(shè)于該移料夾緊氣缸的輸出端上的一對移料夾緊爪。

本實用新型在使用時，將若干個熱交換器水管，如U形管，放入振動盤中，振動盤對熱交換器水管進行列隊并逐一輸送至送料軌道內(nèi)，置于送料軌道中的U形的熱交換器水管呈中部朝上，兩頭朝下放置，當(dāng)熱交換器水管位于送料軌道的末端時，翻轉(zhuǎn)豎向氣缸帶動旋轉(zhuǎn)氣缸及其上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪一起下移，翻轉(zhuǎn)夾緊爪與熱交換器水管相接觸，為了夾緊可靠，一般在一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪之間形成一個與U形的熱交換器水管的形狀相匹配的U形槽，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊爪相互靠攏，從而將熱交換器水管夾持在一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪之間的U形槽內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)豎向氣缸帶動旋轉(zhuǎn)氣缸及其上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)夾緊爪和熱交換器水管一起上移，然后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪翻轉(zhuǎn)90度，進而使熱交換器水管從垂直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置；

然后上料機構(gòu)的移料橫向氣缸帶動移料縱向氣缸、移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪橫向移動進而靠近翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，移料夾緊爪與翻轉(zhuǎn)夾緊爪相對，為了夾緊可靠，一般將一對移料夾緊爪的端部設(shè)置成與熱交換器水管的管口相匹配的圓柱形，一對移料夾緊爪的端部分別插入U形的熱交換器的管口內(nèi)，然后移料夾緊氣缸帶動移料夾緊爪相互靠攏，從而實現(xiàn)對熱交換器水管的夾持，然后翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊爪相互遠(yuǎn)離從而松開熱交換器水管，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪回轉(zhuǎn)90度回位；

然后移料縱向氣缸帶動移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸、移料夾緊爪和熱交換器水管縱向移動至定位模和墩臺模之間，且熱交換器水管位于定位模的固定模板和活動模板之間，然后移料豎向氣缸帶動移料夾緊氣缸、移料夾緊爪和熱交換器水管下移從而將熱交換器水管放置在固定模板的定位凹槽內(nèi)，由于熱交換器水管的形狀呈U形，則定位凹槽的形狀也呈U形，然后定位氣缸帶動活動模板下移，活動模板上的定位凹槽與固定模板上的定位凹槽對接從而形成定位腔，定位腔將熱交換器水管進行定位，且熱交換器水管的待加工的管口與墩頭相對，然后移料夾緊氣缸帶動移料夾緊爪相互遠(yuǎn)離從而松開熱交換器水管，然后移料橫向氣缸帶動移料縱向氣缸、移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪橫向移動回位，移料縱向氣缸帶動移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪縱向移動回位，移料豎向氣缸帶動移料夾緊氣缸和移料夾緊爪上移回位；

然后驅(qū)動裝置帶動墩頭座靠近固定模板，墩頭座上的墩頭與熱交換器水管的管口接觸從而使熱交換器水管的管口處形成環(huán)狀凸起，一般墩頭設(shè)置成兩組并分別為成型墩頭和整形墩頭，先通過成型墩頭與熱交換器水管的管口接觸從而對熱交換器水管的管口進行成型，然后墩頭移動氣缸帶動活動墩頭座相對固定墩頭座移動從而使整形墩頭與熱交換器水管的管口相對，然后通過整形墩頭與熱交換器水管的管口接觸從而對熱交換器水管的管口進行整形，由于U形的熱交換器水管的待加工的管口有兩個，所以成型墩頭和整形墩頭的個數(shù)設(shè)置為兩個；

然后驅(qū)動裝置帶動墩頭座和墩頭回位，然后下料機構(gòu)的移料縱向氣缸帶動移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪縱向移動至定位模和墩臺模之間，移料夾緊爪與熱交換器水管相對，然后移料豎向氣缸帶動移料夾緊氣缸和移料夾緊爪下移，然后移料橫向氣缸帶動移料縱向氣缸、移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪橫向移動從而靠近熱交換器水管，移料夾緊爪的端部分別插入U形的熱交換器的管口內(nèi)，然后移料夾緊氣缸帶動移料夾緊爪相互靠攏，從而實現(xiàn)對熱交換器水管的夾持，然后定位氣缸帶動活動模板上移回位從而實現(xiàn)定位模松開熱交換器水管，然后移料豎向氣缸帶動移料夾緊氣缸、移料夾緊爪和熱交換器水管上移，熱交換器水管從固定模板上的定位凹槽內(nèi)脫離，然后移料縱向氣缸帶動移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸、移料夾緊爪和熱交換器水管縱向移出定位模和墩臺模之間，然后移料夾緊氣缸帶動移料夾緊爪相互遠(yuǎn)離從而松開熱交換器水管，熱交換器水管可掉入收集箱中進行收集，從而完成熱交換器水管的自動化墩臺加工。

本實用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)熱交換器水管的自動上料、墩臺、下料工序，從而完成自動化加工，不僅加工方便、快捷、操作容易可靠、生產(chǎn)效率高，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低，滿足實際使用要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖3是本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和上料機構(gòu)的立體圖。

圖4是本實用新型的墩臺機構(gòu)的立體圖。

圖5是本實用新型的墩臺機構(gòu)的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

參照圖1~圖5，一種熱交換器水管自動墩臺機，包括工作臺1，所述工作臺上設(shè)有墩臺機構(gòu)2，該墩臺機構(gòu)的一側(cè)外設(shè)有對熱交換器水管進行輸送的送料機構(gòu)，該送料機構(gòu)的末端的上方設(shè)有對熱交換器水管3進行抓取并翻轉(zhuǎn)90度的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的旁邊設(shè)有將熱交換器水管從所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上移送至所述墩臺機構(gòu)上的上料機構(gòu)5，所述墩臺機構(gòu)的另一側(cè)外設(shè)有將熱交換器水管從所述墩臺機構(gòu)上取下的下料機構(gòu)6。

所述墩臺機構(gòu)2包括定位模、以及位于該定位模的前方的墩臺模，所述定位模包括固定在所述工作臺1上的固定模板201、以及位于該固定模板的上方并由定位氣缸202帶動從而上、下移動的活動模板203；

所述墩臺模包括墩頭座、設(shè)于該墩頭座的后側(cè)上的墩頭、設(shè)于該墩頭座的前側(cè)外并帶動所述墩頭座前、后移動的驅(qū)動裝置204，該驅(qū)動裝置可以為油缸，也可以為氣缸；

所述固定模板201和活動模板203的相對的表面上均凹設(shè)有定位凹槽205，一對所述定位凹槽對接形成一個放置熱交換器水管的定位腔，當(dāng)熱交換器水管放置在所述定位腔內(nèi)時其待加工的管口正對所述墩頭。

所述墩頭座包括與所述驅(qū)動裝置的輸出端相連的固定墩頭座206、以及由墩頭移動氣缸207帶動并相對所述固定墩頭座移動的活動墩頭座208，所述墩頭有兩種并分別為成型墩頭209和整形墩頭210，且所述成型墩頭和整形墩頭的個數(shù)至少為一個，所述成型墩頭與整形墩頭并排設(shè)于所述活動墩頭座208上。

所述成型墩頭209為成型凸柱，所述整形墩頭210為整形凹槽。

所述驅(qū)動裝置204通過驅(qū)動支架211安裝在所述工作臺1上，所述工作臺或者驅(qū)動支架上設(shè)有墩頭導(dǎo)軌212，所述墩頭座滑設(shè)在所述墩頭導(dǎo)軌上，所述定位模通過定位支架213安裝在所述工作臺上。

所述送料機構(gòu)包括對熱交換器水管進行列隊并逐一向前輸送的振動盤，該振動盤的出口處設(shè)有供熱交換器水管逐一向前移動的送料軌道7，該送料軌道的末端的上方設(shè)有所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4。

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架401、豎向設(shè)于該翻轉(zhuǎn)支架上的翻轉(zhuǎn)豎向氣缸402、設(shè)于該翻轉(zhuǎn)豎向氣缸的輸出端上的旋轉(zhuǎn)氣缸403、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸404、設(shè)于該翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸的輸出端上的一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪405。

所述上料機構(gòu)5和下料機構(gòu)6均包括移料橫向氣缸501、設(shè)于該移料橫向氣缸的輸出端上的移料縱向氣缸502、設(shè)于該移料縱向氣缸的輸出端上的移料豎向氣缸503、設(shè)于該移料豎向氣缸的輸出端上的移料夾緊氣缸504、設(shè)于該移料夾緊氣缸的輸出端上的一對移料夾緊爪505。

本實用新型在使用時，將若干個熱交換器水管3，如U形管，放入振動盤中，振動盤對熱交換器水管進行列隊并逐一輸送至送料軌道7內(nèi)，置于送料軌道中的U形的熱交換器水管呈中部朝上，兩頭朝下放置，當(dāng)熱交換器水管位于送料軌道7的末端時，翻轉(zhuǎn)豎向氣缸402帶動旋轉(zhuǎn)氣缸403及其上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸404和翻轉(zhuǎn)夾緊爪405一起下移，翻轉(zhuǎn)夾緊爪與熱交換器水管相接觸，為了夾緊可靠，一般在一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪405之間形成一個與U形的熱交換器水管的形狀相匹配的U形槽，翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸404帶動翻轉(zhuǎn)夾緊爪相互靠攏，從而將熱交換器水管夾持在一對翻轉(zhuǎn)夾緊爪405之間的U形槽內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)豎向氣缸402帶動旋轉(zhuǎn)氣缸403及其上的翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸、翻轉(zhuǎn)夾緊爪和熱交換器水管一起上移，然后旋轉(zhuǎn)氣缸403帶動翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪405翻轉(zhuǎn)90度，進而使熱交換器水管從垂直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置；

然后上料機構(gòu)5的移料橫向氣缸501帶動移料縱向氣缸502、移料豎向氣缸503、移料夾緊氣缸504和移料夾緊爪505橫向移動進而靠近翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，移料夾緊爪505與翻轉(zhuǎn)夾緊爪405相對，為了夾緊可靠，一般將一對移料夾緊爪505的端部設(shè)置成與熱交換器水管的管口相匹配的圓柱形，一對移料夾緊爪505的端部分別插入U形的熱交換器3的管口內(nèi)，然后移料夾緊氣缸504帶動移料夾緊爪505相互靠攏，從而實現(xiàn)對熱交換器水管的夾持，然后翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸404帶動翻轉(zhuǎn)夾緊爪405相互遠(yuǎn)離從而松開熱交換器水管，旋轉(zhuǎn)氣缸403帶動翻轉(zhuǎn)夾緊氣缸和翻轉(zhuǎn)夾緊爪405回轉(zhuǎn)90度回位；

然后移料縱向氣缸502帶動移料豎向氣缸502、移料夾緊氣缸504、移料夾緊爪505和熱交換器水管3縱向移動至定位模和墩臺模之間，且熱交換器水管位于定位模的固定模板201和活動模板203之間，然后移料豎向氣缸502帶動移料夾緊氣缸、移料夾緊爪和熱交換器水管3下移從而將熱交換器水管放置在固定模板的定位凹槽205內(nèi)，由于熱交換器水管的形狀呈U形，則定位凹槽的形狀也呈U形，然后定位氣缸202帶動活動模板203下移，活動模板上的定位凹槽與固定模板上的定位凹槽對接從而形成定位腔，定位腔將熱交換器水管3進行定位，且熱交換器水管的待加工的管口與墩頭相對，然后移料夾緊氣缸504帶動移料夾緊爪505相互遠(yuǎn)離從而松開熱交換器水管，然后移料橫向氣缸501帶動移料縱向氣缸、移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪505橫向移動回位，移料縱向氣缸502帶動移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪505縱向移動回位，移料豎向氣缸503帶動移料夾緊氣缸和移料夾緊爪505上移回位；

然后驅(qū)動裝置204帶動墩頭座靠近固定模板201，墩頭座上的墩頭與熱交換器水管3的管口接觸從而使熱交換器水管的管口處形成環(huán)狀凸起，一般墩頭設(shè)置成兩組并分別為成型墩頭209和整形墩頭210，先通過成型墩頭209與熱交換器水管的管口接觸從而對熱交換器水管的管口進行成型，然后墩頭移動氣缸207帶動活動墩頭座208相對固定墩頭座206移動從而使整形墩頭210與熱交換器水管的管口相對，然后通過整形墩頭210與熱交換器水管的管口接觸從而對熱交換器水管的管口進行整形，由于U形的熱交換器水管的待加工的管口有兩個，所以成型墩頭209和整形墩頭210的個數(shù)設(shè)置為兩個；

然后驅(qū)動裝置204帶動墩頭座和墩頭回位，然后下料機構(gòu)6的移料縱向氣缸502帶動移料豎向氣缸503、移料夾緊氣缸504和移料夾緊爪505縱向移動至定位模和墩臺模之間，移料夾緊爪與熱交換器水管3相對，然后移料豎向氣缸503帶動移料夾緊氣缸和移料夾緊爪505下移，然后移料橫向氣缸501帶動移料縱向氣缸、移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸和移料夾緊爪505橫向移動從而靠近熱交換器水管3，移料夾緊爪505的端部分別插入U形的熱交換器的管口內(nèi)，然后移料夾緊氣缸504帶動移料夾緊爪505相互靠攏，從而實現(xiàn)對熱交換器水管的夾持，然后定位氣缸202帶動活動模板203上移回位從而實現(xiàn)定位模松開熱交換器水管3，然后移料豎向氣缸503帶動移料夾緊氣缸、移料夾緊爪505和熱交換器水管3上移，熱交換器水管從固定模板201上的定位凹槽205內(nèi)脫離，然后移料縱向氣缸502帶動移料豎向氣缸、移料夾緊氣缸、移料夾緊爪505和熱交換器水管3縱向移出定位模和墩臺模之間，然后移料夾緊氣缸504帶動移料夾緊爪505相互遠(yuǎn)離從而松開熱交換器水管，熱交換器水管可掉入收集箱中進行收集，從而完成熱交換器水管3的自動化墩臺加工。