本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工裝置，更具體地說，它涉及一種沖床。

背景技術(shù)：

沖床應(yīng)用于機(jī)械加工沖孔、成型、引伸。當(dāng)用于汽車部件的沖孔時(shí)，沖床上模對(duì)放置在下模上的待加工部件進(jìn)行沖壓，而沖壓產(chǎn)生的廢料會(huì)散落到下模下方，使得沖床工作臺(tái)上不清潔，影響工作環(huán)境，廢料堆積在下模上可能會(huì)導(dǎo)致下模出現(xiàn)故障，增加維修成本。所以，操作工需要停下來，并耗費(fèi)時(shí)間去清理廢料，影響工作效率。

因此需要提出一種新的方案來解決這個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種沖床，通過設(shè)置用于清理廢料的推桿，以及與推桿連接的自動(dòng)清理裝置，實(shí)現(xiàn)了廢料清理的自動(dòng)化。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種沖床，包括機(jī)床、上模與下模，機(jī)床設(shè)有工作臺(tái)，所述下模安裝在工作臺(tái)上，且下模與工作臺(tái)之間留有間隙，所述下模下方的工作臺(tái)上設(shè)置有用于清理廢料的推桿，所述推桿連接有自動(dòng)清理裝置，所述自動(dòng)清理裝置包括，驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)推桿以清理廢料；檢測(cè)單元，設(shè)置于下模下方的工作臺(tái)上，用于檢測(cè)下模下方的工作臺(tái)受到的壓力，并輸出壓力檢測(cè)信號(hào)；控制單元，耦接于所述檢測(cè)單元，用于接收并響應(yīng)于所述壓力檢測(cè)信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)單元的啟閉；以及電源單元，用于為所述自動(dòng)清理裝置提供工作電壓。

通過采用上述技術(shù)方案，在下模下方的工作臺(tái)上設(shè)置用于清理廢料的推桿，并且推桿連接了自動(dòng)清理裝置，使得當(dāng)廢料積累到一定量時(shí)，即檢測(cè)單元檢測(cè)到廢料的重量超過預(yù)定值時(shí)輸出壓力檢測(cè)信號(hào)，控制單元根據(jù)壓力檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)推桿清理廢料，實(shí)現(xiàn)了廢料清理的自動(dòng)化。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述下模后端的工作臺(tái)上開設(shè)有漏孔，所述漏孔下方設(shè)置有廢料收集盒。

通過采用上述技術(shù)方案，在下模后端的工作臺(tái)上開設(shè)漏孔，并且漏孔的下方設(shè)置了廢料收集盒，使得將推桿推出來的廢料落入漏孔下方的廢料收集盒中，便于收集及清理。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：在所述廢料收集盒朝向前端的一側(cè)開設(shè)有開口，所述廢料收集盒設(shè)置有接料斗，所述接料斗穿過開口滑動(dòng)連接在廢料收集盒中。

通過采用上述技術(shù)方案，在廢料收集盒朝向前端的一側(cè)開設(shè)一開口，并且接料斗穿過開口滑動(dòng)連接在廢料收集盒中，使得廢料從漏孔中掉落在接料斗內(nèi)，接料斗可從收集盒中取出，更方便了對(duì)廢料的處理，即當(dāng)廢料存到一定量時(shí)將接料斗取出，然后處理接料斗中的廢料。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)單元包括與推桿相連接的氣缸，用于驅(qū)動(dòng)推桿進(jìn)行清理廢料，所述氣缸與電源單元耦接，所述控制單元控制所述氣缸的啟閉。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述檢測(cè)單元包括壓力傳感器組件，所述壓力傳感器組件安裝在下模下方的工作臺(tái)上，所述壓力傳感器組件與控制單元耦接，并輸出壓力檢測(cè)信號(hào)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制單元根據(jù)壓力檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元的啟閉，當(dāng)檢測(cè)單元輸出的壓力檢測(cè)信號(hào)大于預(yù)定值且持續(xù)預(yù)定時(shí)間后，控制單元啟動(dòng)氣缸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述控制單元包括，比較電路，耦接于所述檢測(cè)單元，用于將接收到的壓力檢測(cè)信號(hào)與預(yù)定值相比較輸出一比較信號(hào)；防干擾電路，耦接于所述比較電路，用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間內(nèi)比較信號(hào)的變化情況輸出一控關(guān)信號(hào)；開關(guān)電路，耦接于所述防干擾電路，用于根據(jù)控關(guān)信號(hào)控制氣缸的啟閉。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述比較電路包括，參考電壓生成電路，具有一第一電阻，其一端耦接于第二直流電，另一端與一第二電阻串聯(lián)后接地，且所述第一電阻為可變電阻器；其中，自第一電阻和第二電阻之間產(chǎn)生所述參考電壓；比較器，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述同相輸入端耦接于壓力傳感器組件的輸出端，反相輸入端耦接于參考電壓，輸出端輸出一比較信號(hào)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述防干擾電路包括，延時(shí)電路，其輸入端耦接于所述比較電路的輸出端并輸出一延時(shí)比較信號(hào)；與門，具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與延時(shí)電路的輸出端耦接，第二輸入端與比較電路的輸出端耦接，其輸出端輸出控關(guān)信號(hào)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述開關(guān)電路包括，NPN三極管，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻耦接于所述控關(guān)信號(hào)并通過一第四電阻與發(fā)射極共地；繼電器，其線圈一端耦接于第一直流電，另一端耦接于該NPN三極管的集電極，其常開觸點(diǎn)開關(guān)串接于電源單元與氣缸之間；二極管，其陰極耦接于該第一直流電，陽極耦接于NPN三極管的集電極與該繼電器的線圈的連接點(diǎn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：進(jìn)行沖孔時(shí)，沖孔后的廢料會(huì)掉落在下模下方的工作臺(tái)上，當(dāng)累積的廢料重量大于預(yù)定值時(shí)，此時(shí)壓力傳感器組件輸出的壓力檢測(cè)信號(hào)大于參考電壓，比較器輸出高電平，輸入到延時(shí)電路，延時(shí)一段時(shí)間后輸出，若當(dāng)下的比較器輸出仍為高電平，則與門輸出的控關(guān)信號(hào)為高電平，導(dǎo)通NPN三極管，繼電器得電，內(nèi)部鐵芯產(chǎn)生磁力吸合常開觸點(diǎn)開關(guān)，導(dǎo)通交流電源與氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)推桿清除廢料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為圖1的A部局部放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型的電路圖；

圖5為電源單元的電路圖。

圖中：1、機(jī)床；2、上模；3、下模；5、工作臺(tái)；6、推桿；7、控制單元；8、漏孔；9、廢料收集盒；91、開口；92、接料斗；11、比較電路；12、防干擾電路；13、開關(guān)電路；14、參考電壓生成電路；15、氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種沖床，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括機(jī)床1，機(jī)床1有一工作臺(tái)5，在機(jī)床1上安裝了上模2，在工作臺(tái)5上安裝了下模3，且下模3與工作臺(tái)5之間留有用于廢料掉落的間隙，上模2與下模3處于同一垂直線上，工作時(shí)，將工件置于下模3上，然后上模2對(duì)工件進(jìn)行沖孔，沖孔后的廢料掉落至下模3下方的工作臺(tái)5上；下模3下方的工作臺(tái)5上設(shè)置了用來清理廢料的推桿6，推桿6與工作臺(tái)5貼合，并且推桿6連接了自動(dòng)清理裝置，自動(dòng)清理裝置包括，驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)推桿6以清理廢料；檢測(cè)單元，設(shè)置于下模3下方的工作臺(tái)5上，用于檢測(cè)下模3下方的工作臺(tái)5受到的壓力，并輸出壓力檢測(cè)信號(hào)；控制單元7，耦接于檢測(cè)單元，用于接收并響應(yīng)于壓力檢測(cè)信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)單元的啟閉；以及電源單元，用于為自動(dòng)清理裝置提供工作電壓。

本實(shí)用新型中，電源單元電路圖如圖5所示，其輸入端耦接于220V交流電源，經(jīng)過整流降壓濾波后輸出第一直流電Vout_1，該第一直流電Vout_1為12V；第二直流電Vout_2，該第二直流電Vout_2為5V，以供控制單元7使用，此外，由電源單元的輸入端直接向驅(qū)動(dòng)單元供電，即驅(qū)動(dòng)單元的電源為220V交流電源。

在下模3后端的工作臺(tái)5上開設(shè)了一漏孔8，并且在漏孔8下方安裝了一個(gè)廢料收集盒9，廢料收集盒9朝向前端的一側(cè)開設(shè)了一個(gè)開口91，接料斗92穿過開口91滑動(dòng)連接在廢料收集盒9中，接料斗92的橫截面大小等于漏孔8的大小。

驅(qū)動(dòng)單元包括與推桿相連接的氣缸15，用于驅(qū)動(dòng)推桿6進(jìn)行清理廢料，氣缸15與電源單元耦接，控制單元7控制氣缸15的啟閉。

檢測(cè)單元包括壓力傳感器組件，壓力傳感器組件為平面壓力傳感器，壓力傳感器組件安裝在下模3下方的工作臺(tái)5上，壓力傳感器組件與控制單元7耦接，并輸出壓力檢測(cè)信號(hào)。

耦接于檢測(cè)單元的控制單元7根據(jù)壓力檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元的啟閉，當(dāng)檢測(cè)單元輸出的壓力檢測(cè)信號(hào)大于預(yù)定值且持續(xù)預(yù)定時(shí)間后，控制單元7啟動(dòng)氣缸15。

本實(shí)用新型的控制單元7包括，比較電路11，耦接于檢測(cè)單元，用于將接收到的壓力檢測(cè)信號(hào)與預(yù)定值相比較輸出一比較信號(hào)；防干擾電路12，耦接于比較電路11，用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間內(nèi)比較信號(hào)的變化情況輸出一控關(guān)信號(hào)；開關(guān)電路13，耦接于防干擾電路12，用于根據(jù)控關(guān)信號(hào)控制氣缸15的啟閉。

其中，比較電路11包括，參考電壓生成電路14，具有一第一電阻R1，其一端耦接于第二直流電Vout_2，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地；其中，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生參考電壓；第一電阻R1為可變電阻器，通過改變第一電阻R1的阻值，從而可以改變參考電壓，即改變?cè)O(shè)定值；一比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，同相輸入端耦接于壓力傳感器組件的輸出端，反相輸入端耦接于參考電壓，輸出端輸出一比較信號(hào)。比較器A為有源電壓比較器，其電源接入端耦接于第二直流電Vout_2，接地端接地。

防干擾電路12包括，一延時(shí)電路，其輸入端耦接于比較器A的輸出端并輸出一延時(shí)比較信號(hào)；以及一與門AND_1，具有兩個(gè)輸入端與一個(gè)輸出端，其第一輸入端與延時(shí)電路的輸出端耦接，第二輸入端與比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出控關(guān)信號(hào)。

本實(shí)用新型中延時(shí)電路可以選擇由555芯片為核心組成的延時(shí)電路，由于延時(shí)電路已被公開，為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)理解其工作原理，在此不再贅訴。

另外，開關(guān)電路13包括，一NPN三極管Q1，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻R3耦接于控關(guān)信號(hào)并通過一第四電阻R4與發(fā)射極共地；一繼電器KM，其線圈一端耦接于第一直流電Vout_1，另一端耦接于該NPN三極管Q1的集電極，其常開觸點(diǎn)開關(guān)串接于電源單元與氣缸15之間；一二極管D1，其陰極耦接于該第一直流電Vout_1，陽極耦接于NPN三極管Q1的集電極與該繼電器KM的線圈的連接點(diǎn)。

本實(shí)用新型的工作原理如下：進(jìn)行沖孔時(shí)，沖孔后的廢料會(huì)掉落在下模3下方的工作臺(tái)5上，當(dāng)累積的廢料重量大于預(yù)定值時(shí)，此時(shí)壓力傳感器組件輸出的壓力檢測(cè)信號(hào)大于參考電壓，比較器A輸出高電平，輸入到延時(shí)電路，延時(shí)一段時(shí)間后輸出，若當(dāng)下的比較器A輸出仍為高電平，則與門AND_1輸出的控關(guān)信號(hào)為高電平，導(dǎo)通NPN三極管Q1，繼電器KM得電，內(nèi)部鐵芯產(chǎn)生磁力吸合常開觸點(diǎn)開關(guān)S，導(dǎo)通交流電源與氣缸10，氣缸10驅(qū)動(dòng)推桿6清除廢料；當(dāng)廢料清除后壓力傳感器組件輸出的壓力檢測(cè)信號(hào)小于參考電壓，比較器A輸出低電平，經(jīng)與門AND_1后仍為低電平，此時(shí)NPN三極管Q1不導(dǎo)通，這樣就實(shí)現(xiàn)了廢料的自動(dòng)清理。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。