本實(shí)用新型涉及沖壓設(shè)備，特別是伺服機(jī)械手沖床。

背景技術(shù)：

沖床是機(jī)加工常用設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)的沖床大多是人工取放工件，并人工按下操控按鍵進(jìn)行沖壓作業(yè)，速度慢，效率低下，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、高效率的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床，包括主機(jī)架、主控系統(tǒng)、上模組件、機(jī)械手組件、工作臺(tái)組件、指示警示系統(tǒng)和操控按鍵，所述主機(jī)架提供沖床的剛性支架和容置空腔，所述主控系統(tǒng)固定在所述主機(jī)架左側(cè)，所述上模組件設(shè)在所述主機(jī)架后上部，所述工作臺(tái)組件為設(shè)在所述主機(jī)架前中部的工件的定位夾持固定機(jī)臺(tái)，所述機(jī)械手組件設(shè)在所述上模組件和所述工作臺(tái)組件之間的所述主機(jī)架中部，所述機(jī)械手組件負(fù)責(zé)將所述工件定位送至所述工作臺(tái)組件上進(jìn)行固定，所述工作臺(tái)組件負(fù)責(zé)將所述工件推進(jìn)到所述上模組件工作區(qū)域進(jìn)行沖壓作業(yè)，所述電控系統(tǒng)設(shè)在所述容置空腔內(nèi)部，負(fù)責(zé)整機(jī)電路控制，所述操控按鍵設(shè)在所述主機(jī)架前部，所述指示警示系統(tǒng)提供所述沖床工作狀態(tài)的指示及故障蜂鳴報(bào)警。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述主機(jī)架包括底架、機(jī)殼、腳輪和固定支撐，所述底架提供了所述沖床的承重，所述機(jī)殼設(shè)在所述底架上部，形成所述沖床的工作支架及容置腔，所述腳輪和所述固定支撐設(shè)在所述底架的底部，所述腳輪方便機(jī)器的運(yùn)送，到達(dá)固定安裝場(chǎng)所后，通過(guò)所述固定支撐水平地固定機(jī)器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上模組件包括伺服電機(jī)、絲桿同步機(jī)構(gòu)、上板、上模鎖模板、感應(yīng)柱和導(dǎo)柱，所述伺服電機(jī)安裝在所述上板上，所述絲桿同步機(jī)構(gòu)的下部與所述上模鎖模板耦合，所述絲桿同步機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述上板與所述伺 服電機(jī)耦合，所述上模鎖模板與所述上板通過(guò)所述導(dǎo)柱滑動(dòng)地耦合，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述絲桿同步機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲桿同步機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述上模鎖模板沿著所述導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)，所述感應(yīng)柱平行所述導(dǎo)柱設(shè)在所述上板和中部上，所述感應(yīng)柱感應(yīng)控制所述絲桿同步機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手組件包括X軸電缸護(hù)罩、機(jī)械手大支架、X軸電缸、導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)向取料機(jī)構(gòu)，所述X軸電缸通過(guò)所述機(jī)械手大支架固定在所述主機(jī)架上，所述X軸電缸帶動(dòng)機(jī)械手沿著所述導(dǎo)軌左右水平運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向取料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)并夾緊或松開(kāi)所述工件，所述X軸電缸護(hù)罩罩設(shè)在所述X軸電缸上部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工作臺(tái)組件包括扶手架、下模鎖緊機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器機(jī)構(gòu)和工作基臺(tái)，所述工作基臺(tái)為所述工作臺(tái)組件的支撐底座，所述工作基臺(tái)固定在所述主機(jī)架上，所述扶手架固定在所述工作基臺(tái)的前部，所述下模鎖緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述機(jī)械手定位取放所述工件后將工作模具鎖緊，所述Y軸傳動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將所述工作模具輸送到所述上模組件的工作區(qū)域，所述感應(yīng)器機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)監(jiān)控所述工作臺(tái)組件的工作行程及狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述指示警示系統(tǒng)包括指示燈和蜂鳴器。

相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)取放工件，工作臺(tái)組件輸送工作模具到上模組件的工作區(qū)域進(jìn)行沖壓作業(yè)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)快速和高效率，半自動(dòng)作業(yè)，人工成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床的上模組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床的工作臺(tái)組件的機(jī)構(gòu)示意圖。

以上各圖中，10--主機(jī)架；11--底架；12--機(jī)殼；13--腳輪；14--固定支撐；20--主控系統(tǒng)；30--上模組件；31--伺服電機(jī)；32--絲杠同步機(jī)構(gòu)；33--上板；34--上模鎖模板；35--感應(yīng)柱；36--導(dǎo)柱；40--機(jī)械手組件；41--X軸電缸護(hù)罩；42--機(jī)械手大支架；43--X軸電缸；44--導(dǎo)軌；45--轉(zhuǎn)向取料機(jī)構(gòu)；50--工作臺(tái)組件；51- 扶手架；52--下模鎖緊機(jī)構(gòu)；53--傳動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)；54--感應(yīng)器機(jī)構(gòu)；55--工作基臺(tái)；60--指示警示系統(tǒng)；61--指示燈；62--蜂蜜器；70--操控按鍵。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

圖1給出了本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床組裝結(jié)構(gòu)示意圖，圖2～4分別為本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床的上模組件、機(jī)械手組件和工作臺(tái)組件的示意圖，由圖可知，該伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床，包括主機(jī)架10、觸摸屏控制系統(tǒng)20、上模組件30、機(jī)械手組件40、工作臺(tái)組件50、指示警示系統(tǒng)60和操控按鍵70，主機(jī)架10提供沖床的剛性支架和容置空腔，觸摸屏控制系統(tǒng)20固定在主機(jī)架10左側(cè)，上模組件30設(shè)在主機(jī)架10后上部，工作臺(tái)組件50為設(shè)在主機(jī)架10前中部的工件的定位夾持固定及輸送機(jī)臺(tái)，機(jī)械手40組件設(shè)在上模組件30和工作臺(tái)組件50之間的主機(jī)架10中部，機(jī)械手組件40負(fù)責(zé)將工件定位送至工作臺(tái)組件50上進(jìn)行固定，工作臺(tái)組件50負(fù)責(zé)將工件推進(jìn)到上模組件30工作區(qū)域進(jìn)行沖壓作業(yè)，操控按鍵70設(shè)在主機(jī)架10前部，指示警示系統(tǒng)60提供沖床工作狀態(tài)的指示及故障蜂鳴報(bào)警。

主機(jī)架10包括底架11、機(jī)殼12、腳輪13和固定支撐14，底架11提供了沖床的承重，機(jī)殼12設(shè)在底架11上部，形成沖床的工作支架及容置腔，電控系統(tǒng)設(shè)在空置容腔內(nèi)部，負(fù)責(zé)整機(jī)電路控制，腳輪13和固定支撐14設(shè)在底架11的底部，腳輪13方便機(jī)器的運(yùn)送，到達(dá)固定安裝場(chǎng)所后，通過(guò)固定支撐14水平地固定機(jī)器。

上模組件30包括伺服電機(jī)31、絲桿同步機(jī)構(gòu)32、上板33、上模鎖模板34、感應(yīng)柱35和導(dǎo)柱36，伺服電機(jī)31安裝在上板33上，絲桿同步機(jī)構(gòu)32的下部與上模鎖模板34耦合，絲桿同步機(jī)構(gòu)32穿過(guò)上板33與伺服電機(jī)31耦合，上模鎖模板34與上板33通過(guò)導(dǎo)柱35滑動(dòng)地耦合，伺服電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿同步機(jī)構(gòu)32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿同步機(jī)構(gòu)32帶動(dòng)上模鎖模板34沿著導(dǎo)柱36上下運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)柱35平行導(dǎo)柱36設(shè)在上板33和中部34上，感應(yīng)柱35感應(yīng)控制絲桿同步機(jī)構(gòu)32的運(yùn)行。

機(jī)械手組件40包括X軸電缸護(hù)罩41、機(jī)械手大支架42、X軸電缸43、導(dǎo)軌44和轉(zhuǎn)向取料機(jī)構(gòu)45，X軸電缸43通過(guò)機(jī)械手大支架42固定在主機(jī)架10上，X軸電缸43帶動(dòng)機(jī)械手沿著導(dǎo)軌44左右水平運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向取料機(jī)構(gòu)45帶動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)并夾緊或松開(kāi)工件，X軸電缸護(hù)罩41罩設(shè)在X軸電缸43上部

工作臺(tái)組件50包括扶手架51、下模鎖緊機(jī)構(gòu)52、Y軸傳動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)53、感應(yīng)器機(jī)構(gòu)54和工作基臺(tái)55，工作基臺(tái)55為工作臺(tái)組件50的支撐底座，工作基臺(tái)55固定在主機(jī)架10上，扶手架51固定在工作基臺(tái)55的前部，下模鎖緊機(jī)構(gòu)52通過(guò)機(jī)械手定位取放工件后將工作模具鎖緊，Y軸傳動(dòng)絲杠機(jī)構(gòu)53負(fù)責(zé)將工作模具輸送到上模組件30的工作區(qū)域，感應(yīng)器機(jī)構(gòu)54負(fù)責(zé)監(jiān)控工作臺(tái)組件50的工作行程及狀態(tài)。

指示警示系統(tǒng)60包括指示燈61和蜂鳴器62。

從上面可知，本實(shí)用新型的伺服機(jī)械手半自動(dòng)沖床，通過(guò)機(jī)械自動(dòng)取放工件，工作臺(tái)組件輸送工作模具到上模組件的工作區(qū)域進(jìn)行沖壓作業(yè)，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)快速和高效率，半自動(dòng)作業(yè)，人工成本低。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。