本實用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及仿形驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械零件的形狀往往是由兩個以上的基本立體工件，通過不同的方式組合而形成，組合時會產(chǎn)生兩個立體工件相交的情況，仿形焊接是指能仿照兩個立體工件表面形成的交線或立體工件的形狀尺寸，完成工件的焊接工序。

目前對于仿形焊接大多采用人工焊接，對焊接工人的要求高，且由于一些人為誤差，容易出現(xiàn)焊接質(zhì)量參差不齊的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型提供一種仿形驅(qū)動機構(gòu)，可自動循環(huán)仿形焊接，焊接位置一致，減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了產(chǎn)品良率，亦節(jié)省了勞動力。

一種仿形驅(qū)動機構(gòu)，包括動力組件、連接動力組件的轉(zhuǎn)軸、分別安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動塊及仿形組件；動力組件包括電機、連接電機的主動輪及與主動輪相互嚙合的被動輪，被動輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一端；仿形組件包括仿形盤以及抵接仿形盤的仿形軸承座，轉(zhuǎn)軸的一端連接仿形盤。

上述仿形驅(qū)動機構(gòu)，應(yīng)用于焊接設(shè)備，將待焊工件放置于驅(qū)動塊，并調(diào)節(jié)固定好焊接角度，電機動作，通過主動輪及被動輪帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時，由于仿形盤與仿形軸承座相抵接，仿形軸承座固定不動，轉(zhuǎn)軸隨著仿形盤的形狀前后移動，從而控制驅(qū)動塊帶動工件前后移動，實現(xiàn)仿形；過程中無需人工參與，自動循環(huán)仿形焊接，焊接位置一致，減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了產(chǎn)品良率，亦節(jié)省了勞動力。

在其中一個實施例中，電機為定速電機。

在其中一個實施例中，仿形盤包括仿形面，仿形軸承座抵接仿形面。

在其中一個實施例中，仿形面呈向內(nèi)凹陷的弧形。

在其中一個實施例中，仿形軸承座設(shè)有深溝球軸承，深溝球軸承抵接仿形面。

在其中一個實施例中，驅(qū)動塊外表面設(shè)有驅(qū)動槽。

在其中一個實施例中，驅(qū)動槽為弧形槽。

在其中一個實施例中，還包括第一軸承及第二軸承，第一軸承及第二軸承分別套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩端，相對于轉(zhuǎn)軸的中心，驅(qū)動塊及仿形盤分別位于第一軸承和第二軸承的外部。

在其中一個實施例中，還包括彈簧，彈簧套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，彈簧位于第二軸承與被動輪之間。

一種仿形驅(qū)動機構(gòu)，包括動力組件、連接動力組件的轉(zhuǎn)軸、分別安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端的驅(qū)動塊及仿形組件、分別套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的兩端的第一軸承、第二軸承及彈簧；動力組件包括電機、連接電機的主動輪及與主動輪相互嚙合的被動輪，被動輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸的一端，彈簧位于第二軸承與被動輪之間；仿形組件包括仿形盤以及抵接仿形盤的仿形軸承座，轉(zhuǎn)軸的一端連接仿形盤，相對于轉(zhuǎn)軸的中心，驅(qū)動塊及仿形盤分別位于第一軸承和第二軸承的外部。

附圖說明

圖1為本實用新型仿形驅(qū)動機構(gòu)的一較佳實施例的示意圖；

圖2為圖1的仿形驅(qū)動機構(gòu)中的仿形盤的示意圖；

圖3為圖1的仿形驅(qū)動機構(gòu)中的仿形軸承座的示意圖；

圖4為圖1的仿形驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動塊的示意圖；

圖5為圖1的仿形驅(qū)動機構(gòu)的應(yīng)用示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

請參閱圖1至圖5，為本實用新型一較佳實施例的仿形驅(qū)動機構(gòu)10，應(yīng)用于相貫線焊接，將兩個立體工件焊接在一起；所述仿形驅(qū)動機構(gòu)10包括動力組件20、連接動力組件20的轉(zhuǎn)軸40、分別安裝于轉(zhuǎn)軸40的兩端的驅(qū)動塊41及仿形組件30、分別套設(shè)于轉(zhuǎn)軸40的兩端的第一軸承51、第二軸承52及彈簧43。本實施例的第一軸承51及第二軸承52均為帶立式座軸承，轉(zhuǎn)軸40可穿過第一軸承51及第二軸承52中的軸孔，安裝于所需要的設(shè)備上，并可于軸孔中靈活轉(zhuǎn)動。

本實施例的驅(qū)動塊41外表面設(shè)有弧形的驅(qū)動槽42，用于豎直放置其中一個立體工件。水龍頭的立體工件為的管材，弧形的驅(qū)動槽42與立體工件的形狀相匹配，增大驅(qū)動槽42與立體工件的表面接觸面積，便于傳輸轉(zhuǎn)動力，亦避免在轉(zhuǎn)動過程中，立體工件產(chǎn)生異位，造成焊接工位不一致的質(zhì)量問題。

動力組件20包括電機21、連接電機21的主動輪22及與主動輪22相互嚙合的被動輪23，被動輪23套設(shè)于轉(zhuǎn)軸40的一端。電機21動作，通過主動輪22與被動輪23的相互配合，帶動轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動。本實施例的電機21為帶剎車的定速電機，根據(jù)焊接的速度設(shè)定電機21的轉(zhuǎn)動速度，并隨時可以剎車停止，重要時候，可以避免產(chǎn)生重大的生產(chǎn)事故。

仿形組件30包括仿形盤31及仿形軸承座33，仿形盤31包括仿形面32，仿形軸承33設(shè)有深溝球軸承34，深溝球軸承34抵接仿形面32。深溝球軸承34在仿形盤31轉(zhuǎn)動過程中會滾動，以減小仿形盤31在轉(zhuǎn)動過程中與仿形軸承座33之間的摩擦力，減小損傷。本實施例的焊接產(chǎn)品為水龍頭，兩立體工件相接的交線呈向內(nèi)凹陷的弧形，則仿形面32呈向內(nèi)凹陷的弧形。當(dāng)焊接產(chǎn)品為其他物品時，可根據(jù)兩立體工件相接的交線形狀制作相應(yīng)的仿形面32，更換仿形盤31便可焊接相應(yīng)的產(chǎn)品。采用仿形盤31導(dǎo)向焊接路徑，可根據(jù)焊接不同的產(chǎn)品更換不同的仿形盤31，靈活便捷。

仿形盤31安裝于被動輪23所在的轉(zhuǎn)軸40的一端，相對于轉(zhuǎn)軸40的中心，驅(qū)動塊41及仿形盤31分別位于第一軸承51和第二軸承52的外部。轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動，仿形盤31與仿形軸承座33相抵接，仿形軸承座33固定不動，轉(zhuǎn)軸40隨著仿形盤31的形狀前后移動，從而控制驅(qū)動塊41帶動工件前后移動，實現(xiàn)仿形。

本實施例的彈簧43位于第二軸承52與被動輪23之間，仿形移動時，被動輪23與主動輪22之間亦有相應(yīng)位移，彈簧43對被動輪23的移動起到緩沖、使被動輪23平穩(wěn)移動的作用。

上述仿形驅(qū)動機構(gòu)10，應(yīng)用于相貫線焊接機60，將仿形驅(qū)動機構(gòu)10安裝于相貫線焊接機60的機座上，與推進(jìn)機構(gòu)61相對設(shè)置，仿形驅(qū)動機構(gòu)10與推進(jìn)機構(gòu)61之間安裝有支撐座62，焊接機構(gòu)63位于支撐座62的上方。焊接時，將其中一個立體工件水平放置于支撐座62及推進(jìn)機構(gòu)61，另一個立體工件豎直放置于驅(qū)動槽42，推進(jìn)機構(gòu)61動作，將水平放置的立體工件往仿形驅(qū)動機構(gòu)10方向推動，直至抵接豎直放置的立體工件停止，調(diào)節(jié)固定好焊接角度。電機21動作，通過主動輪22及被動輪23帶動轉(zhuǎn)軸40轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時，由于仿形盤31與仿形軸承座33相抵接，仿形軸承座33固定不動，轉(zhuǎn)軸40隨著仿形盤31的形狀前后移動，從而控制驅(qū)動塊41帶動工件前后移動，實現(xiàn)仿形；過程中無需人工參與，自動循環(huán)仿形焊接，焊接位置一致，減少了焊接誤差而致質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，提高了產(chǎn)品良率，亦節(jié)省了勞動力。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。