本實用新型涉及數(shù)控機床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種數(shù)控機床的通用自動下料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在工件加工生產(chǎn)中，尤其是在數(shù)控機床的使用中，將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置叫做自動下料機構(gòu)，機床自動下料機構(gòu)能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動，也是組成自動生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，結(jié)構(gòu)簡單成本低廉的自動下料機構(gòu)通常工作效率低，并且只能適用于單一的工件產(chǎn)品生產(chǎn)；而機械手、工業(yè)機器人雖然能在多品種自動化生產(chǎn)中作為自動下料機構(gòu)，卻操作復(fù)雜，價格高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種反應(yīng)速度快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、夾頭方便更換，可廣泛適用于各類工件加工的數(shù)控機床的通用自動下料機構(gòu)。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下: 一種數(shù)控機床的通用自動下料機構(gòu)，其特征在于:包括一底板、兩夾緊臂、一氣缸、一頂塊、兩夾頭以及一環(huán)形復(fù)位彈簧，所述兩夾緊臂相互配合并對稱設(shè)置于底板的前端，所述兩夾緊臂的后端相互之間形成有頂開空位，該頂開空位中設(shè)有用于頂開兩夾緊臂的頂塊，所述氣缸設(shè)置于底板的后端，所述氣缸的氣缸伸縮桿與頂塊相連接，所述環(huán)形復(fù)位彈簧套設(shè)于兩夾緊臂的前端之外，所述夾頭可拆卸地安裝于兩夾緊臂的前端內(nèi)側(cè)。

作為對上述技術(shù)方案的進一步闡述：

在上述技術(shù)方案中，所述氣缸設(shè)有前后兩個氣管接頭，每個氣管接頭上方設(shè)有氣管接頭調(diào)節(jié)螺栓。

進一步的，所述頂塊的形狀為楔形，頂塊側(cè)面角度與兩夾緊臂內(nèi)側(cè)面形成的角度相同，頂塊側(cè)面與兩夾緊臂內(nèi)側(cè)面貼合。

進一步的，所述兩夾緊臂前端外側(cè)設(shè)有方形凹槽，所述環(huán)形復(fù)位彈簧環(huán)繞在方形凹槽處。

進一步的，所述兩夾緊臂尾端設(shè)有兩個定位螺栓，將兩夾緊臂與底板滑動連接。

進一步的，還包括兩個夾頭緊固螺栓，所述夾頭的形狀呈半圓柱狀，兩夾頭前端內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓柱狀凹槽，夾頭通過垂直于夾緊臂前端方形凹槽的夾頭緊固螺栓固定在兩夾緊臂上。

進一步的，所述底板前端外側(cè)設(shè)有兩個立放的長方體擋塊。

進一步的，還包括高度墊塊，所述底板上設(shè)有四個高度調(diào)節(jié)螺栓，高度調(diào)節(jié)螺栓垂直穿過底板與高度墊塊。

進一步的，所述底板后端設(shè)有兩根固定螺桿，所述固定螺桿穿過高度墊塊。

本實用新型的有益效果在于: 本實用新型簡單的利用環(huán)形復(fù)位彈簧與氣缸驅(qū)動來控制夾頭的開合，從而實現(xiàn)工件加工的自動下料，結(jié)構(gòu)簡單、成本較低；同時采用氣壓驅(qū)動的方式，反應(yīng)速度快，工作效率高；而且夾頭是通過夾頭緊固螺栓固定在兩夾緊臂上的，拆卸夾頭緊固螺栓即可方便的更換不同型號的夾頭，可廣泛適用于各類工件加工的生產(chǎn)中。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的部件拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

1.底板，2.夾緊臂，3.氣缸，4.頂塊，5.夾頭，6.環(huán)形復(fù)位彈簧，7.氣缸伸縮桿，8.氣管接頭調(diào)節(jié)螺栓，9.氣管接頭，10.方形凹槽，11.定位螺栓，12.夾頭緊固螺栓，13.擋塊,14.高度墊塊，15.高度調(diào)節(jié)螺栓，16.固定螺桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

本實用新型的核心思想在于，提供一種通用自動下料機構(gòu)，氣缸前端的頂塊往后縮回時，兩夾緊臂在環(huán)形復(fù)位彈簧的作用下閉合，從而夾頭夾緊工件，氣缸前端的頂塊往前移動時，可驅(qū)動兩夾緊臂前端的夾頭打開從而放開工件，實現(xiàn)了下料的自動化，下料機構(gòu)夾頭可拆卸更換，使其能夠運用于多品種工件生產(chǎn)中。

如圖1-2所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下: 包括一底板1、兩夾緊臂2、一氣缸3、一頂塊4、兩夾頭5以及一環(huán)形復(fù)位彈簧6，所述兩夾緊臂2相互配合并對稱設(shè)置于底板1的前端，所述兩夾緊臂2的后端相互之間形成有頂開空位，該頂開空位中設(shè)有用于頂開兩夾緊臂2的頂塊4，所述氣缸3設(shè)置于底板1的后端，所述氣缸3的氣缸伸縮桿7與頂塊4相連接，所述環(huán)形復(fù)位彈簧6套設(shè)于兩夾緊臂2的前端之外，所述夾頭5可拆卸地安裝于兩夾緊臂2的前端內(nèi)側(cè)。

所述氣缸3通過螺栓固定于底板1的后端，氣缸3設(shè)有前后兩個氣管接頭9，每個氣管接頭9上方設(shè)有氣管接頭調(diào)節(jié)螺栓8，當氣缸3在進氣排氣轉(zhuǎn)換時，可驅(qū)動頂塊4前后移動。

所述頂塊4的形狀為楔形，頂塊4側(cè)面角度與兩夾緊臂2內(nèi)側(cè)面形成的角度相同，頂塊4側(cè)面與兩夾緊臂2內(nèi)側(cè)面貼合，楔形的頂塊4往前移動時，側(cè)面會擠壓與之貼合的兩夾緊臂2內(nèi)側(cè)面，使兩夾緊臂2往外打開，從而裝在夾緊臂2前端的夾頭打開，頂塊4采用楔形形狀，前伸的阻力較小，且側(cè)面與夾緊臂2內(nèi)側(cè)面貼合能避免頂塊4與兩夾緊臂2相互刮傷。

所述兩夾緊臂2前端外側(cè)設(shè)有方形凹槽10，所述環(huán)形復(fù)位彈簧6環(huán)繞在方形凹槽10處，當頂塊4往后回縮時，環(huán)形復(fù)位彈簧6向內(nèi)收縮，彈力作用于兩夾緊臂2，使其合攏，從而夾頭合攏夾緊工件，方形凹槽10用于環(huán)形復(fù)位彈簧6的定位，防止環(huán)形復(fù)位彈簧6因兩夾緊臂2的開合動作滑脫。

所述兩夾緊臂2尾端設(shè)有兩個定位螺栓11，將兩夾緊臂2與底板1滑動連接，夾緊臂2一端定位，使另一端可以繞該定位點運動，兩夾緊臂2對稱運動，形成開合的效果。

如圖2所示，本技術(shù)方案還包括兩個夾頭緊固螺栓12，所述夾頭5的形狀呈半圓柱狀，兩夾頭5前端內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓柱狀凹槽，兩夾頭5合攏時，中間形成圓柱狀孔槽，夾取工件時不會損傷刮花工件，夾頭5通過垂直于夾緊臂2前端方形凹槽10的夾頭緊固螺栓12固定在兩夾緊臂2上，因此可以方便的拆卸夾頭5，也可以根據(jù)所加工工件的需要更換不同型號的夾頭5。

所述底板1前端外側(cè)設(shè)有兩個立放的長方體擋塊13，用于控制兩夾緊臂2往外打開的幅度，防止兩夾緊臂2打開過大碰觸到周邊設(shè)備，同時也保證了不超出環(huán)形復(fù)位彈簧6的承載能力，提高了環(huán)形復(fù)位彈簧6的使用壽命。

本技術(shù)方案還包括高度墊塊14，所述底板1上設(shè)有四個高度調(diào)節(jié)螺栓15，高度調(diào)節(jié)螺栓15垂直穿過底板1與高度墊塊14，用于調(diào)節(jié)自動下料機構(gòu)在機床中的高度，使本實用新型可適用于各種工件加工的下料。

所述底板1后端設(shè)有兩根固定螺桿16，所述固定螺桿16穿過高度墊塊14，將本自動下料機構(gòu)固定在數(shù)控機床臺面，自動下料機構(gòu)在生產(chǎn)中位置穩(wěn)定，能夠提高下料時夾取的精度及效率。

上述實施例中采用的氣壓驅(qū)動方式，反應(yīng)速度快，工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，同時夾頭方便拆卸更換，可廣泛適用于各類工件加工的生產(chǎn)中。

以上并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。