本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種整機(jī)自動(dòng)打螺釘機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有電子產(chǎn)品組裝的過程中，由于利用手工作業(yè)進(jìn)行螺釘緊固的效率太低，并且可靠性差，質(zhì)量不穩(wěn)定，所以常常會(huì)使用自動(dòng)打螺釘機(jī)來進(jìn)行螺釘?shù)木o固，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本。

但是目前市場(chǎng)上的自動(dòng)打螺釘機(jī)在進(jìn)行螺釘?shù)木o固時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)取料時(shí)間長(zhǎng)和拾取螺釘成功率低的現(xiàn)象，不僅延長(zhǎng)了自動(dòng)打螺釘機(jī)的工作時(shí)間，還嚴(yán)重的影響了自動(dòng)打螺釘機(jī)的工作效果，從而使得自動(dòng)打螺釘機(jī)的工作效率大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種整機(jī)自動(dòng)打螺釘機(jī)，具備取料時(shí)間短和拾取螺釘成功率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)的自動(dòng)打螺釘機(jī)在進(jìn)行螺釘?shù)木o固時(shí)常常由于取料時(shí)間長(zhǎng)和拾取螺釘成功率低，使得自動(dòng)打螺釘機(jī)的工作效率受到嚴(yán)重影響的問題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述使得自動(dòng)打螺釘機(jī)具備取料時(shí)間短和拾取螺釘成功率高的優(yōu)點(diǎn)的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種整機(jī)自動(dòng)打螺釘機(jī)，包括箱體，所述箱體的頂部固定安裝有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有第一固定板，所述工作平臺(tái)頂部的后側(cè)固定安裝有第二固定板，所述第一固定板的后側(cè)與第二固定板的兩側(cè)均固定連接，所述第一固定板和第二固定板連接處的頂部固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂部固定安裝有報(bào)警燈，所述第一固定板的表面開設(shè)有開口，所述工作平臺(tái)上表面的右側(cè)固定安裝有支撐座，所述支撐座的頂部固定安裝有供料器，所述供料器的前方固定安裝有位于支撐座頂部前側(cè)的操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)的頂部固定安裝有機(jī)械手架，所述機(jī)械手架表面的兩側(cè)活動(dòng)安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手架的表面活動(dòng)安裝有位于兩個(gè)機(jī)械手之間的連接軸，所述機(jī)械手架的表面固定安裝有支撐塊，所述連接軸的頂部穿過支撐塊并裸露在外側(cè)，所述支撐塊的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與連接軸的頂部相套接，所述連接軸的底部套接有轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)械手的底部固定連接有吸嘴，所述機(jī)械手的頂部固定連接有通氣管，所述通氣管遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端固定連接有位于供料器左側(cè)的氣缸，所述機(jī)械手架頂部的右側(cè)固定安裝有觸摸屏，所述報(bào)警燈和觸摸屏均與供料器電性連接，所述箱體的底部固定安裝有支撐腳。

優(yōu)選的，所述支撐腳的數(shù)量有四個(gè)，且四個(gè)支撐腳均勻的分布在箱體底部的四角。

優(yōu)選的，所述箱體的側(cè)表面上通過金屬合頁(yè)活動(dòng)安裝有檢修門，且檢修門的表面固定安裝有把手。

優(yōu)選的，所述支撐板的形狀為三角體，報(bào)警燈的形狀為圓柱體，且報(bào)警燈位于左側(cè)的支撐板的頂部，且報(bào)警燈的直徑大小是支撐板高度大小的兩倍。

優(yōu)選的，所述箱體的長(zhǎng)度大小為1650mm，寬度大小為600mm，高度大小為1600mm。

優(yōu)選的，所述第一固定板的厚度大小與第二固定板的厚度大小相一致。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種整機(jī)自動(dòng)打螺釘機(jī)，具備以下有益效果：

1、該整機(jī)自動(dòng)打螺釘機(jī)，通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤和螺絲孔，并且結(jié)合旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連接軸，能夠增加螺釘機(jī)每次吸取螺絲的數(shù)量，從而大大縮短了螺釘機(jī)取料的時(shí)間，提高該機(jī)器的工作效率，通過設(shè)置吸嘴、通氣管和氣缸，能夠保證螺絲拾取的成功率，并且能夠垂直吸取，防止螺絲吸歪的情況，從而大大的提高了機(jī)器的工作效率。

2、該整機(jī)自動(dòng)打螺釘機(jī)，通過設(shè)置支撐座，能夠保證供料器的穩(wěn)定性，從而使得取螺絲口無振動(dòng)，使得機(jī)器能夠穩(wěn)定的拾取螺絲，避免了螺絲由于震動(dòng)而容易出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象，通過設(shè)置觸摸屏，能夠使工作人員能夠直觀詳細(xì)的了解到機(jī)器的工作情況，從而方便了工作人員在機(jī)器出現(xiàn)失誤時(shí)能夠及時(shí)的進(jìn)行調(diào)整，從而保證了機(jī)器的工作效率和工作效果，并且大大增加了機(jī)器的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手架的結(jié)構(gòu)背面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖中：1箱體、2工作平臺(tái)、3第一固定板、4第二固定板、5支撐板、6報(bào)警燈、7開口、8支撐座、9供料器、10操作平臺(tái)、11機(jī)械手架、12機(jī)械手、13連接軸、14轉(zhuǎn)盤、15支撐塊、16吸嘴、17通氣管、18氣缸、19觸摸屏、20支撐腳、21旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種整機(jī)自動(dòng)打螺釘機(jī)，包括箱體1，箱體1的長(zhǎng)度大小為1650mm，寬度大小為600mm，高度大小為1600mm，箱體1的側(cè)表面上通過金屬合頁(yè)活動(dòng)安裝有檢修門，且檢修門的表面固定安裝有把手，能夠方便維修人員對(duì)機(jī)器的檢查與維修，大大增加了機(jī)器的使用壽命，箱體1的頂部固定安裝有工作平臺(tái)2，工作平臺(tái)2頂部的左右兩側(cè)均固定安裝有第一固定板3，工作平臺(tái)2頂部的后側(cè)固定安裝有第二固定板4，第一固定板3的后側(cè)與第二固定板4的兩側(cè)均固定連接，第一固定板3的厚度大小與第二固定板4的厚度大小相一致，第一固定板3和第二固定板4連接處的頂部固定安裝有支撐板5，支撐板5的頂部固定安裝有報(bào)警燈6，能夠及時(shí)有效的提醒工作人員對(duì)機(jī)器的故障進(jìn)行檢修和對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整，支撐板5的形狀為三角體，報(bào)警燈6的形狀為圓柱體，且報(bào)警燈6位于左側(cè)的支撐板5的頂部，且報(bào)警燈6的直徑大小是支撐板5高度大小的兩倍，第一固定板3的表面開設(shè)有開口7，工作平臺(tái)2上表面的右側(cè)固定安裝有支撐座8，能夠保證供料器9的穩(wěn)定性，從而使得取螺絲口無振動(dòng)，使得機(jī)器能夠穩(wěn)定的拾取螺絲，避免了螺絲由于震動(dòng)而容易出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象，支撐座8的頂部固定安裝有供料器9，供料器9的前方固定安裝有位于支撐座8頂部前側(cè)的操作平臺(tái)10，操作平臺(tái)10的頂部固定安裝有機(jī)械手架11，機(jī)械手架11表面的兩側(cè)均活動(dòng)安裝有機(jī)械手12，機(jī)械手架11的表面活動(dòng)安裝有位于兩個(gè)機(jī)械手12之間的連接軸13，機(jī)械手架11的表面固定安裝有支撐塊15，連接軸13的頂部穿過支撐塊15并裸露在外側(cè)，支撐塊15的頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)21，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的輸出軸與連接軸13的頂部相套接，連接軸13的底部套接有轉(zhuǎn)盤14，能夠增加螺釘機(jī)每次吸取螺絲的數(shù)量，從而大大縮短了螺釘機(jī)取料的時(shí)間，提高該機(jī)器的工作效率，機(jī)械手12的底部固定連接有吸嘴16，機(jī)械手12的頂部固定連接有通氣管17，通氣管17遠(yuǎn)離機(jī)械手12的一端固定連接有位于供料器9左側(cè)的氣缸18，氣缸18的數(shù)量有兩個(gè)，且兩個(gè)氣缸18分別與兩個(gè)機(jī)械手12固定連接，能夠保證螺絲拾取的成功率，并且能夠垂直吸取，防止螺絲吸歪的情況，從而大大的提高了機(jī)器的工作效率，機(jī)械手架11頂部的右側(cè)固定安裝有觸摸屏19，能夠使工作人員能夠直觀詳細(xì)的了解到機(jī)器的工作情況，從而方便了工作人員在機(jī)器出現(xiàn)失誤時(shí)能夠及時(shí)的進(jìn)行調(diào)整，從而保證了機(jī)器的工作效率和工作效果，并且大大增加了機(jī)器的使用壽命，報(bào)警燈6和觸摸屏19均與供料器9電性連接，箱體1的底部固定安裝有支撐腳20，支撐腳20的數(shù)量有四個(gè)，且四個(gè)支撐腳20均勻的分布在箱體1底部的四角，該機(jī)器在工作的時(shí)候采用CAD導(dǎo)入取點(diǎn)，能夠直接導(dǎo)入DWG文件，直接自動(dòng)轉(zhuǎn)換為機(jī)器坐標(biāo)，使得機(jī)器更加智能化，大大提高了轉(zhuǎn)換產(chǎn)品的效率，并且該機(jī)器配備了視覺系統(tǒng)定位，大大減少了定位誤差，從而提高了定位的精度，避免了容易出現(xiàn)機(jī)屏膜掀起的現(xiàn)象，并且能夠?qū)崿F(xiàn)同步拍照定位，減少了定位時(shí)間。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計(jì)算機(jī)等起到控制的常規(guī)已知設(shè)備。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。