本實(shí)用新型涉及角磨機(jī)齒輪箱的自動(dòng)裝配技術(shù)。
背景技術(shù):
本發(fā)明是角磨機(jī)齒輪箱的全自動(dòng)裝配設(shè)備,齒輪箱需裝配的零件有:箱體,主軸,兩個(gè)軸承,襯套,防塵墊,齒輪,卡簧,三顆螺釘共11個(gè)零件。目前業(yè)內(nèi)所有角磨機(jī)的整機(jī)裝配均采用手工操作,即往主軸上加薄形防塵墊、壓軸承、壓襯套、機(jī)殼壓軸承、打螺釘、主軸與機(jī)殼合裝,齒輪壓裝、卡簧壓裝等工作,這種工作狀況會(huì)造成效率低下, 零件的漏裝、少裝不能及時(shí)檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種角磨機(jī)齒輪箱全自動(dòng)裝配設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)角磨機(jī)齒輪箱裝配的自動(dòng)化和系統(tǒng)化。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:角磨機(jī)齒輪箱全自動(dòng)裝配設(shè)備,包括主傳送帶和副傳送帶,所述主傳送帶上設(shè)置多個(gè)主軸裝配工位,所述副傳送帶上設(shè)置多個(gè)齒輪箱裝配工位,所述主傳送帶和所述副傳送帶在多個(gè)主軸裝配工位和多個(gè)齒輪箱裝配工位后合并為齒輪總裝工位,在所述齒輪總裝工位上進(jìn)行主軸和齒輪箱的合并裝配;所述裝配設(shè)備還包括工件夾持裝置,所述工件夾持裝置設(shè)置在主傳送帶和副傳送帶之間,用于在主傳送帶和副傳送帶上的各個(gè)工位之間進(jìn)行工件的夾持和輸送。
在采用上述技術(shù)方案的同時(shí),本實(shí)用新型還可以采用或者組合采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
所述工件夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝置,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu),所述絲桿機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)機(jī)械手裝置沿主傳送帶和副傳送帶之間的空間做往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述機(jī)械手裝置為至少一個(gè)。
所述主傳送帶上的主軸裝配工位包括:主軸防塵墊裝配工位、主軸軸承裝配工位和主軸襯套壓裝工位,這三個(gè)工位依次設(shè)置在主傳送帶上。
所述副傳送帶上的齒輪箱裝配工位包括:齒輪箱軸承裝配工位和齒輪箱螺釘打入工位,所述齒輪箱軸承裝配工位由齒輪料塔進(jìn)行齒輪供料,所述齒輪箱螺釘打入工位由震動(dòng)盤(pán)進(jìn)行螺釘供料。
所述齒輪總裝工位包括合裝工位、壓齒輪工位和裝卡簧工位,合裝工位是主傳送帶和副傳送帶匯合后的第一個(gè)安裝工位,在合裝工位上進(jìn)行主軸與齒輪箱的合裝,壓齒輪工位位于合裝工位之后,在壓齒輪工位上將齒輪壓入合裝后的齒輪箱,裝卡簧工位位于壓齒輪工位之后,裝卡簧工位由分料機(jī)構(gòu)將成串的卡簧分出后供料,在裝卡簧工位上將卡簧裝入齒輪箱的主軸內(nèi)。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)上料和組裝,對(duì)零件的漏裝及是否裝配到位實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效杜絕了對(duì)產(chǎn)品零件的漏裝或沒(méi)有裝配到位的現(xiàn)象,可將整條生產(chǎn)線(xiàn)上的人數(shù)由10減少到1人,解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝配成本高、效率低,人工裝配可靠性差,返工率高等問(wèn)題,節(jié)省了人力資源。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖中標(biāo)號(hào):1-主傳送帶,2-副傳送帶,3-工件夾持裝置,4-齒輪總裝工位,5-主軸防塵墊裝配工位,6-主軸軸承裝配工位,7-主軸襯套壓裝工位,8-齒輪箱軸承裝配工位,9-齒輪箱螺釘打入工位,10-合裝工位,11-壓齒輪工位,12-裝卡簧工位,13-齒輪料塔,14-震動(dòng)盤(pán)。
具體實(shí)施方式
參照附圖1。
本實(shí)用新型的角磨機(jī)齒輪箱全自動(dòng)裝配設(shè)備,包括主傳送帶1和副傳送帶2,所述主傳送帶1上設(shè)置多個(gè)主軸裝配工位,所述副傳送帶2上設(shè)置多個(gè)齒輪箱裝配工位,所述主傳送帶和所述副傳送帶在多個(gè)主軸裝配工位和多個(gè)齒輪箱裝配工位后合并為齒輪總裝工位4,在所述齒輪總裝工位上進(jìn)行主軸和齒輪箱的合并裝配;所述裝配設(shè)備還包括工件夾持裝置3,所述工件夾持裝置設(shè)置在主傳送帶1和副傳送帶2之間,用于在主傳送帶和副傳送帶上的各個(gè)工位之間進(jìn)行工件的夾持和輸送,并能夠?qū)⒃谥鱾魉蛶?和副傳送帶2上分別完成安裝的主軸和齒輪箱夾持到齒輪總裝工位4內(nèi)。
所述工件夾持裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手裝置,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu),所述絲桿機(jī)構(gòu)連接并帶動(dòng)機(jī)械手裝置沿主傳送帶和副傳送帶之間的空間做往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述機(jī)械手裝置為至少一個(gè)。
所述主傳送帶1上的主軸裝配工位包括:主軸防塵墊裝配工位5、主軸軸承裝配工位6和主軸襯套壓裝工位7,這三個(gè)工位依次設(shè)置在主傳送帶上;在主軸防塵墊裝配工位5上分料機(jī)將成料筒里防塵墊分片后由機(jī)械手裝配到主軸上,在主軸軸承裝配工位6上將深溝球軸承裝入主軸內(nèi),在主軸襯套壓裝工位7上將襯套裝入主軸。
所述副傳送帶上的齒輪箱裝配工位包括:齒輪箱軸承裝配工位8和齒輪箱螺釘打入工位9,所述齒輪箱軸承裝配工位由齒輪料塔13進(jìn)行齒輪供料,所述齒輪箱螺釘打入工位由震動(dòng)盤(pán)14進(jìn)行螺釘供料;在齒輪箱軸承裝配工位8上將料塔分出的軸承裝入主軸,在齒輪箱螺釘打入工位9上將震動(dòng)盤(pán)分出的螺釘抓取后打入齒輪箱。
所述齒輪總裝工位包括合裝工位10、壓齒輪工位11和裝卡簧工位12,合裝工位10是主傳送帶1和副傳送帶2匯合后的第一個(gè)安裝工位,在合裝工位10上進(jìn)行主軸與齒輪箱的合裝,壓齒輪工位位于合裝工位之后,在壓齒輪工位上將齒輪壓入合裝后的齒輪箱,裝卡簧工位位于壓齒輪工位之后,裝卡簧工位由分料機(jī)構(gòu)將成串的卡簧分出后供料,在裝卡簧工位上將卡簧裝入齒輪箱的主軸內(nèi)。
在齒輪總裝工位上同樣也可以設(shè)置一副絲桿機(jī)構(gòu)加機(jī)械手裝置的配置,用于在齒輪總裝工位上的各個(gè)工位之間進(jìn)行工件的夾持。
為了確保安裝的準(zhǔn)確性,可以在每個(gè)工位均設(shè)置距離傳感器,并設(shè)定一定的時(shí)間和距離作為報(bào)警條件,當(dāng)某一工位長(zhǎng)時(shí)間無(wú)工件進(jìn)入其范圍,或進(jìn)入的范圍不在設(shè)定距離內(nèi),則發(fā)出報(bào)警,提示工作人員查看安裝工位是否出現(xiàn)異常。