本實(shí)用新型涉及一種動觸頭全自動焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

動觸頭由觸片及焊接于觸片的觸點(diǎn)組成，傳統(tǒng)的動觸頭焊接加工多采用手動進(jìn)行，先將觸片放置于工裝上，再將觸片兩端分別涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置觸點(diǎn)，最后啟動設(shè)備進(jìn)行焊接，由人工進(jìn)行檢查成品是否符合質(zhì)檢要求，將良品放置于收料框等待運(yùn)走。

上述加工方式存在如下弊端：①手動加工，工作效率受到局限；②觸點(diǎn)由人工放置，易與標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)生偏差，降低良品率；③人工檢查成品，容易產(chǎn)生疏漏，導(dǎo)致良品內(nèi)混入差品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種效率高、良品率高的動觸頭全自動焊接機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括主機(jī)架，所述的主機(jī)架設(shè)置有加工盤及驅(qū)動加工盤轉(zhuǎn)動的加工盤電機(jī)，所述的加工盤的邊緣沿周向設(shè)置有若干個放置動觸頭的加工座，所述的主機(jī)架圍繞加工盤依次設(shè)置有觸片進(jìn)料裝置、焊膏噴涂裝置、觸點(diǎn)進(jìn)料裝置、尺寸矯正裝置、觸點(diǎn)觸片焊接裝置、電性能檢測裝置及出料裝置，所述的尺寸矯正裝置包括矯正機(jī)架，所述的矯正機(jī)架上設(shè)置有升降平臺及驅(qū)動升降平臺的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降平臺邊緣設(shè)置有升降座，所述的升降座上設(shè)置有夾爪、夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)及限位爪，所述的限位爪分別與觸片長度方向的兩端相抵，所述的限位爪上設(shè)置有隨著靠近觸片逐漸向觸片外側(cè)傾斜的限位斜面，所述的夾爪分別與觸片寬度方向的兩端相抵并與各觸點(diǎn)位置相對應(yīng)，所述的夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾爪靠近或遠(yuǎn)離觸片，所述的夾爪上設(shè)置有與觸點(diǎn)相抵，推動調(diào)節(jié)觸點(diǎn)位置的觸點(diǎn)調(diào)節(jié)部，所述的限位爪固定于夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降座沿豎向設(shè)置有供夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑移的補(bǔ)償軌道，所述的升降座上設(shè)置有將夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿補(bǔ)償軌道向觸片復(fù)位的補(bǔ)償彈簧, 所述的觸點(diǎn)觸片焊接裝置包括焊接機(jī)架，所述的焊接機(jī)架上設(shè)置有焊接單元及給焊接單元供電的供電裝置，所述的焊接單元數(shù)量為兩組，各焊接單元包括銜接部及供熱部，所述的供熱部由若干個豎向依次排布且相串聯(lián)的導(dǎo)電件組成，所述的導(dǎo)電件呈矩形環(huán)狀，所述的銜接部與位于最側(cè)邊的導(dǎo)電件相對應(yīng)并連接于導(dǎo)電件與供電裝置之間，各所述的焊接單元的導(dǎo)向件位于同一豎向中心軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，工作時，由觸片進(jìn)料裝置將觸片單個放置于加工座，再由焊膏噴涂裝置對焊接位置進(jìn)行噴涂，觸點(diǎn)進(jìn)料裝置將觸點(diǎn)放置于所噴涂的位置，由尺寸矯正裝置進(jìn)行位置矯正，再由觸點(diǎn)觸片焊接裝置將各組件進(jìn)行焊接，然后經(jīng)電性能檢測裝置檢測后，由出料裝置將成品進(jìn)行區(qū)分出料，完成整個加工過程，相較人工加工，機(jī)械流水線的加工方式準(zhǔn)確性好、加工效率快，此外，在升降平臺下降的過程中，由于觸片存在一定偏移，其中一個限位爪先與觸片相抵，限位斜面推動觸片向另一個限位爪逐漸移動，直至與兩個限位爪同時抵配，即完成長度方向的對中，然后，夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾爪逐漸向卡爪寬度方向的中部移動，完成寬度方向的對中，與此同時觸點(diǎn)調(diào)節(jié)部推動觸點(diǎn)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)位置，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動矯正功能，避免人工矯正所帶來的不準(zhǔn)確性，在限位爪的限位斜面與觸片的端部抵配時，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸如若繼續(xù)下降，夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)則會反向擠壓補(bǔ)償彈簧，并沿補(bǔ)償軌道向上移動，在準(zhǔn)確抵配的同時避免過度的壓力擠壓觸片形變，也使同一裝置能夠適用于多種長度規(guī)格的觸片，增加適用范圍，而且，供熱部由呈矩形環(huán)狀的導(dǎo)電件豎向排布而成，形成供熱環(huán)，充分利用供熱部各處的熱量，其次，若干個導(dǎo)電件豎向依次排布，則進(jìn)一步增加熱量傳導(dǎo)的速率，在短時間內(nèi)達(dá)到焊膏融化所需溫度，提高焊接效率，在實(shí)際工作中可將導(dǎo)熱件插入將供熱部中間進(jìn)一步將熱量集中。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的供電裝置上設(shè)置有供電安裝板，所述的供電安裝板兩側(cè)分別設(shè)置有安裝螺栓，各所述的焊接單元的銜接部分別對應(yīng)設(shè)置電連接配合板，同一所述的焊接單元的電連接配合板呈層疊排布，所述的安裝螺栓穿過同一焊接單元的各電連接配合板，所述的安裝螺栓設(shè)置有螺紋配合的旋轉(zhuǎn)塊，該旋轉(zhuǎn)塊將電連接配合板擠壓于供電安裝板上，所述的旋轉(zhuǎn)塊外周兩側(cè)對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)塊的施力塊。

通過采用上述技術(shù)方案，層疊排布的電連接配合板增加銜接部的安裝面積，從而增加安裝穩(wěn)定性，也避免銜接部形變，安裝時，先將電連接配合板套設(shè)于安裝螺栓，在由旋轉(zhuǎn)塊將各電連接配合板層疊擠壓固定，施力塊在工作人員旋轉(zhuǎn)時便于施力，提高安裝效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括矯正升降軌道、矯正旋轉(zhuǎn)氣缸及氣缸平臺，所述的氣缸平臺下方沿豎向固定設(shè)置有矯正升降軌道，所述的升降平臺沿矯正升降軌道滑移，所述的矯正旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于氣缸平臺，所述的矯正旋轉(zhuǎn)氣缸沿豎向驅(qū)動設(shè)置有穿過氣缸平臺的驅(qū)動軸，所述的升降平臺與驅(qū)動軸同軸設(shè)置有調(diào)整軸，所述的驅(qū)動軸朝向調(diào)整軸的端部固定設(shè)置有調(diào)整塊，所述的調(diào)整軸伸入調(diào)整塊并與調(diào)整塊螺紋配合。所述的加工盤呈環(huán)狀，所述的矯正升降軌道位于加工盤內(nèi)周。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)氣缸平臺使矯正旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝平穩(wěn)，將矯正旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于升降平臺上方，配合重力使矯正的反應(yīng)速度更快，提高工作效率，旋轉(zhuǎn)調(diào)整塊，即可調(diào)節(jié)調(diào)整塊與調(diào)整軸的相對位置，即調(diào)節(jié)升降平臺與氣缸平臺的間距，相較伸縮氣缸，該種方式更加精準(zhǔn)且可穩(wěn)定保持單一位置，保證矯正精度，以往的加工裝置往往在加工盤外周，而將矯正機(jī)架排布于加工盤中部，合理利用空間，使結(jié)構(gòu)更加精簡。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸片進(jìn)料裝置包括觸片進(jìn)料機(jī)架，所述的觸片進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有觸片取料機(jī)構(gòu)及觸片進(jìn)料軌道，所述的觸片進(jìn)料軌道一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，所述的觸片取料機(jī)構(gòu)包括成對設(shè)置的觸片夾爪、觸片夾爪氣缸、觸片旋轉(zhuǎn)氣缸、觸片升降座、觸片升降氣缸、觸片升降軌道、觸片側(cè)移座、觸片側(cè)移氣缸及觸片側(cè)移軌道，所述的觸片側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸片進(jìn)料機(jī)架，所述的觸片側(cè)移氣缸驅(qū)動觸片側(cè)移座沿觸片側(cè)移軌道滑移，所述的觸片升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸片側(cè)移座，所述的觸片升降氣缸驅(qū)動觸片升降座滑移于觸片側(cè)移座，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸片升降座并驅(qū)動觸片夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)，所述的觸片夾爪氣缸驅(qū)動各觸片夾爪靠近及遠(yuǎn)離，各所述的觸片夾爪相對設(shè)置有與觸片厚度相適配的夾持槽。

通過采用上述技術(shù)方案，由觸片夾爪氣缸驅(qū)動觸片夾爪抓取觸片進(jìn)料軌道上的觸片，由觸片升降氣缸和觸片側(cè)移氣缸配合，將觸片移動至設(shè)備的加工座上，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸帶動觸片轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸片升降氣缸將觸片下降至加工座，最后觸片夾爪氣缸驅(qū)動觸片夾爪松開抓取觸片完成整個進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個進(jìn)料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動觸片夾爪仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸片進(jìn)料軌道設(shè)置有依次排布觸片的進(jìn)料槽，所述的觸片進(jìn)料軌道兩側(cè)分別設(shè)置有將進(jìn)料槽與外界聯(lián)通的抓取槽，所述的抓取槽與觸片夾爪的形狀相適配，所述的抓取槽下方設(shè)置有在夾持槽與觸片位置相對時阻止觸片夾爪繼續(xù)下降的抓取限位板，所述的觸片升降座沿豎向設(shè)置有自適應(yīng)軌道，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸滑移于自適應(yīng)軌道，所述的觸片升降座設(shè)置有將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自適應(yīng)彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)抓取槽，給予觸片夾爪活動的空間，避免伸入進(jìn)料槽抓取而影響后方的持續(xù)進(jìn)料，增加設(shè)備的實(shí)用性能，氣缸的調(diào)節(jié)會存在一定偏差，會遇到觸片夾爪在抵觸抓取限位板后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自適應(yīng)軌道，在遇到該種情況時，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸會沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自適應(yīng)彈簧，在加工完成后自適應(yīng)彈簧將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸恢復(fù)至相對初始位置，延長觸片夾爪及觸片進(jìn)料軌道的使用壽命。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸點(diǎn)進(jìn)料裝置包括觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架，所述的觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架上設(shè)置有觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)進(jìn)料軌道，所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道數(shù)量為兩個且呈平行排布，各所述的觸點(diǎn)進(jìn)料軌道一端與觸點(diǎn)源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，所述的觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)吸盤座、觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸、觸點(diǎn)升降座、觸點(diǎn)升降氣缸、觸點(diǎn)升降軌道、觸點(diǎn)側(cè)移座、觸點(diǎn)側(cè)移氣缸及觸點(diǎn)側(cè)移軌道，所述的觸點(diǎn)側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架，所述的觸點(diǎn)側(cè)移氣缸驅(qū)動觸點(diǎn)側(cè)移座沿觸點(diǎn)側(cè)移軌道滑移，所述的觸點(diǎn)升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸點(diǎn)側(cè)移座，所述的觸點(diǎn)升降氣缸驅(qū)動觸點(diǎn)升降座滑移于觸點(diǎn)側(cè)移座，所述的觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸點(diǎn)升降座并驅(qū)動觸點(diǎn)吸盤座旋轉(zhuǎn)，所述的觸點(diǎn)吸盤座設(shè)置與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道端部相對應(yīng)的吸嘴組件。

通過采用上述技術(shù)方案，由吸嘴組件吸取觸點(diǎn)進(jìn)料軌道的觸點(diǎn)，由觸點(diǎn)升降氣缸和觸點(diǎn)側(cè)移氣缸配合，將觸點(diǎn)移動至設(shè)備的加工座上，觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動成對的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸點(diǎn)升降氣缸將觸點(diǎn)下降至加工座，最后吸嘴組件放下觸點(diǎn)完成整個進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個進(jìn)料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動吸嘴組件仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道與取料裝置相對應(yīng)的端部設(shè)置有逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料座、進(jìn)料座滑軌及進(jìn)料座氣缸，所述的進(jìn)料座滑軌相對觸點(diǎn)進(jìn)料軌道水平垂直排布，所述的進(jìn)料座氣缸驅(qū)動進(jìn)料座沿進(jìn)料座滑軌滑移，所述的進(jìn)料座與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道對應(yīng)設(shè)置有與單個觸點(diǎn)形狀相適配的錯位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)將位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道末端的觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)錯位實(shí)現(xiàn)單個傳輸，避免由于吸嘴組件下降不準(zhǔn)確導(dǎo)致吸取兩個觸點(diǎn)，造成誤加工，提供實(shí)用性能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的吸嘴組件包括真空管道及吸嘴，所述的觸點(diǎn)吸盤座與各真空管道對應(yīng)設(shè)置有真空管道夾，所述的真空管道夾由兩側(cè)的管道夾單元組成，各所述的管道夾單元相對設(shè)置有夾槽，相對的所述的夾槽構(gòu)成與真空管道形狀相適配的管道夾持腔，相對的所述的管道夾單元之間設(shè)置有與管道夾持腔聯(lián)通的調(diào)節(jié)間隙，及穿過該調(diào)節(jié)間隙的調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓與各管道夾單元呈螺紋配合。

通過采用上述技術(shù)方案，真空管道夾可適配各種直徑的真空管道，避免更換吸嘴組件之后無法安裝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓即可改變調(diào)節(jié)間隙大小，從而改變管道夾持腔體積，也可在真空管道表面磨損之后加強(qiáng)安裝穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的出料裝置包括出料機(jī)架，所述的出料機(jī)架上設(shè)置有成品出料機(jī)構(gòu)及成品進(jìn)料軌道，所述的成品進(jìn)料軌道一端與加工盤上的加工座相對應(yīng)，另一端延伸至收集成品的位置，所述的成品出料機(jī)構(gòu)包括成品夾爪、成品夾爪氣缸、成品升降座、成品升降氣缸、成品升降軌道、成品側(cè)移座、成品側(cè)移氣缸及成品側(cè)移軌道，所述的成品側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于成品進(jìn)料機(jī)架，所述的成品側(cè)移氣缸驅(qū)動成品側(cè)移座沿成品側(cè)移軌道滑移，所述的成品升降軌道沿豎向固定設(shè)置于成品側(cè)移座，所述的成品升降氣缸驅(qū)動成品升降座滑移于成品側(cè)移座，所述的成品夾爪氣缸設(shè)置于成品升降座驅(qū)動各成品夾爪靠近及遠(yuǎn)離，各所述的成品夾爪相對設(shè)置有與成品厚度相適配的出料槽。

通過采用上述技術(shù)方案，成品夾爪夾住成品后，由成品升降氣缸和成品側(cè)移氣缸配合到達(dá)成品進(jìn)料軌道對應(yīng)的位置，放開成品夾爪，實(shí)現(xiàn)成品出料，增設(shè)出料槽避免在夾持過程中脫爪的狀況。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的成品進(jìn)料軌道包括軌道支撐架、接收軌道、傳遞軌道、送出軌道及軌道收縮氣缸，所述的送出軌道沿豎向設(shè)置于主機(jī)架，所述的接收軌道固定安裝于軌道支撐架且沿遠(yuǎn)離加工座的方向高度逐漸降低，其較低端與送出軌道相聯(lián)通，所述的接收軌道沿傳遞軌道長度方向滑移于傳遞軌道較高端的內(nèi)周，所述的軌道收縮氣缸固定于軌道支撐架并驅(qū)動接收軌道靠近或遠(yuǎn)離加工座，所述的送出軌道相對傳遞軌道的另一側(cè)設(shè)置有避免成品飛出的弧形阻擋板，所述的弧形阻擋板的弧形開口朝向傳遞軌道。

通過采用上述技術(shù)方案，將成品送料軌道分成三部分，接收軌道在電性能檢測裝置檢測是否為良品之后再選擇伸出接收或不伸出掉落至軌道外，傳遞軌道一方面銜接送出軌道和接收軌道，另一方面作為接收軌道的引導(dǎo)件，使其能穩(wěn)定伸縮，送出軌道增設(shè)的弧形阻擋板，是為了避免成品加速過快飛出軌道，且由于弧形狀將成品向中心反彈，避免二次飛出。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中尺寸矯正裝置的立體圖；

圖3為圖2中A的放大圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中觸片進(jìn)料裝置的立體圖；

圖5為圖4中B的放大圖；

圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中觸點(diǎn)進(jìn)料裝置的立體圖；

圖7為圖6中C的放大圖；

圖8為圖1中D的放大圖;

圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中觸點(diǎn)觸片焊接裝置的立體圖；

圖10為圖9中E的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖10所示，本實(shí)用新型公開了一種包括主機(jī)架1，主機(jī)架1設(shè)置有加工盤11及驅(qū)動加工盤11轉(zhuǎn)動的加工盤電機(jī)12，加工盤11的邊緣沿周向設(shè)置有若干個放置動觸頭的加工座13，主機(jī)架1圍繞加工盤11依次設(shè)置有觸片進(jìn)料裝置2、焊膏噴涂裝置3、觸點(diǎn)進(jìn)料裝置4、尺寸矯正裝置5、觸點(diǎn)觸片焊接裝置6、電性能檢測裝置7及出料裝置8，工作時，由觸片進(jìn)料裝置將觸片單個放置于加工座，再由焊膏噴涂裝置對焊接位置進(jìn)行噴涂，觸點(diǎn)進(jìn)料裝置將觸點(diǎn)放置于所噴涂的位置，由尺寸矯正裝置進(jìn)行位置矯正，再由觸點(diǎn)觸片焊接裝置將各組件進(jìn)行焊接，然后經(jīng)電性能檢測裝置檢測后，由出料裝置將成品進(jìn)行區(qū)分出料，完成整個加工過程，相較人工加工，機(jī)械流水線的加工方式準(zhǔn)確性好、加工效率快，其中焊膏噴涂裝置3及電性能檢測裝置7均為現(xiàn)有常規(guī)裝置。

尺寸矯正裝置5包括矯正機(jī)架51，矯正機(jī)架51上設(shè)置有升降平臺52及驅(qū)動升降平臺52的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降平臺52邊緣設(shè)置有升降座53，升降座53上設(shè)置有夾爪54、夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)及限位爪55，限位爪55分別與觸片長度方向的兩端相抵，限位爪55上設(shè)置有隨著靠近觸片逐漸向觸片外側(cè)傾斜的限位斜面551，夾爪54分別與觸片寬度方向的兩端相抵并與各觸點(diǎn)位置相對應(yīng)，夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾爪54靠近或遠(yuǎn)離觸片，夾爪54上設(shè)置有與觸點(diǎn)相抵、推動調(diào)節(jié)觸點(diǎn)位置的觸點(diǎn)調(diào)節(jié)部541，在升降平臺52下降的過程中，由于觸片存在一定偏移，其中一個限位爪55先與觸片相抵，限位斜面551推動觸片向另一個限位爪55逐漸移動，直至與兩個限位爪55同時抵配，即完成長度方向的對中，然后，夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾爪54逐漸向卡爪寬度方向的中部移動，完成寬度方向的對中，與此同時觸點(diǎn)調(diào)節(jié)部541推動觸點(diǎn)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)位置，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動矯正功能，避免人工矯正所帶來的不準(zhǔn)確性，夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選夾爪氣缸542。

限位爪55固定于夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降座53沿豎向設(shè)置有供夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑移的補(bǔ)償軌道531，升降座53上設(shè)置有將夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿補(bǔ)償軌道531向觸片復(fù)位的補(bǔ)償彈簧532，在限位爪55的限位斜面551與觸片的端部抵配時，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸如若繼續(xù)下降，夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)則會反向擠壓補(bǔ)償彈簧532，并沿補(bǔ)償軌道531向上移動，在準(zhǔn)確抵配的同時避免過度的壓力擠壓觸片形變，也使同一裝置能夠適用于多種長度規(guī)格的觸片，增加適用范圍。

升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括矯正升降軌道521、矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522及氣缸平臺523，氣缸平臺523下方沿豎向固定設(shè)置有矯正升降軌道521，升降平臺52沿矯正升降軌道521滑移，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522安裝于氣缸平臺523，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522沿豎向驅(qū)動設(shè)置有穿過氣缸平臺523的驅(qū)動軸5221，升降平臺52與驅(qū)動軸5221同軸設(shè)置有調(diào)整軸524，驅(qū)動軸5221朝向調(diào)整軸524的端部固定設(shè)置有調(diào)整塊5222，調(diào)整軸524伸入調(diào)整塊5222并與調(diào)整塊5222螺紋配合，增設(shè)氣缸平臺523使矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522的安裝平穩(wěn)，將矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522設(shè)置于升降平臺52上方，配合重力使矯正的反應(yīng)速度更快，提高工作效率，旋轉(zhuǎn)調(diào)整塊5222，即可調(diào)節(jié)調(diào)整塊5222與調(diào)整軸524的相對位置，即調(diào)節(jié)升降平臺52與氣缸平臺523的間距，相較伸縮氣缸，該種方式更加精準(zhǔn)且可穩(wěn)定保持單一位置，保證矯正精度。

加工盤11呈環(huán)狀，矯正升降軌道521位于加工盤11內(nèi)周，以往的加工裝置往往在加工盤11外周，而將矯正機(jī)架51排布于加工盤56中部，合理利用空間，使結(jié)構(gòu)更加精簡。

觸片進(jìn)料裝置2包括觸片進(jìn)料機(jī)架21，觸片進(jìn)料機(jī)架21上設(shè)置有觸片取料機(jī)構(gòu)及觸片進(jìn)料軌道22，觸片進(jìn)料軌道22一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，觸片取料機(jī)構(gòu)包括成對設(shè)置的觸片夾爪23、觸片夾爪氣缸24、觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25、觸片升降座26、觸片升降氣缸27、觸片升降軌道281、觸片側(cè)移座28、觸片側(cè)移氣缸29及觸片側(cè)移軌道211，觸片側(cè)移軌道211沿橫向固定設(shè)置于觸片進(jìn)料機(jī)架21，觸片側(cè)移氣缸29驅(qū)動觸片側(cè)移座28沿觸片側(cè)移軌道211滑移，觸片升降軌道261沿豎向固定設(shè)置于觸片側(cè)移座28，觸片升降氣缸27驅(qū)動觸片升降座26滑移于觸片側(cè)移座28，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25設(shè)置于觸片升降座26并驅(qū)動觸片夾爪氣缸24旋轉(zhuǎn)，觸片夾爪氣缸24驅(qū)動各觸片夾爪23靠近及遠(yuǎn)離，各觸片夾爪23相對設(shè)置有與觸片厚度相適配的夾持槽231，由觸片夾爪氣缸24驅(qū)動觸片夾爪23抓取觸片進(jìn)料軌道22上的觸片，由觸片升降氣缸27和觸片側(cè)移氣缸29配合，將觸片移動至設(shè)備的加工座上，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25帶動觸片轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸片升降氣缸27將觸片下降至加工座，最后觸片夾爪氣缸24驅(qū)動觸片夾爪23松開抓取觸片完成整個進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個進(jìn)料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動觸片夾爪23仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍，此處的觸片源為輸出觸片的震動盤。

觸片進(jìn)料軌道22設(shè)置有依次排布觸片的進(jìn)料槽221，觸片進(jìn)料軌道22兩側(cè)分別設(shè)置有將進(jìn)料槽221與外界聯(lián)通的抓取槽222，抓取槽與觸片夾爪23的形狀相適配，抓取槽下方設(shè)置有在夾持槽231與觸片位置相對時阻止觸片夾爪23繼續(xù)下降的抓取限位板，增設(shè)抓取槽222，給予觸片夾爪23活動的空間，避免伸入進(jìn)料槽221抓取而影響后方的持續(xù)進(jìn)料，增加設(shè)備的實(shí)用性能。

觸片升降座26沿豎向設(shè)置有自適應(yīng)軌道261，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25滑移于自適應(yīng)軌道261，觸片升降座26設(shè)置有將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25沿自適應(yīng)軌道261向下方復(fù)位的自適應(yīng)彈簧262，氣缸的調(diào)節(jié)會存在一定偏差，會遇到觸片夾爪23在抵觸抓取限位板后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自適應(yīng)軌道261，在遇到該種情況時，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25會沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自適應(yīng)彈簧262，在加工完成后自適應(yīng)彈簧262將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25恢復(fù)至相對初始位置，延長觸片夾爪23及觸片進(jìn)料軌道22的使用壽命。

觸片進(jìn)料軌道22與取料裝置對應(yīng)的端部設(shè)置有檢測觸片是否取出的觸片感應(yīng)探頭223，增設(shè)觸片感應(yīng)探頭223，遇到觸片夾爪23未夾起觸片的狀況，通過控制電路及時提醒工作人員，或返回觸片進(jìn)料軌道22重新抓取。

觸片進(jìn)料軌道22高度與觸片厚度相適配，位于進(jìn)料槽221上方覆蓋設(shè)置有防跳動板224，觸片依次排布相互推動，會遇見相鄰觸片疊加的可能性，增設(shè)防跳動板224，避免疊加的可能性，增加傳輸穩(wěn)定性。

防跳動板224與觸片進(jìn)料軌道22之間設(shè)置有觀察間隙225，如遇觸片卡于防跳動板224之下時，工作人員可通過觀察間隙225及時發(fā)現(xiàn)，快速排除故障。

觸點(diǎn)進(jìn)料裝置4包括觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架41，觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架41上設(shè)置有觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42，觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42數(shù)量為兩個且呈平行排布，各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42一端與觸點(diǎn)源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)包括觸點(diǎn)吸盤座43、觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸44、觸點(diǎn)升降座45、觸點(diǎn)升降氣缸46、觸點(diǎn)升降軌道47、觸點(diǎn)側(cè)移座48、觸點(diǎn)側(cè)移氣缸49及觸點(diǎn)側(cè)移軌道411，觸點(diǎn)側(cè)移軌道411沿橫向固定設(shè)置于觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架41，觸點(diǎn)側(cè)移氣缸49驅(qū)動觸點(diǎn)側(cè)移座48沿觸點(diǎn)側(cè)移軌道411滑移，觸點(diǎn)升降軌道47沿豎向固定設(shè)置于觸點(diǎn)側(cè)移座48，觸點(diǎn)升降氣缸46驅(qū)動觸點(diǎn)升降座45滑移于觸點(diǎn)側(cè)移座48，觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸44設(shè)置于觸點(diǎn)升降座45并驅(qū)動觸點(diǎn)吸盤座43旋轉(zhuǎn)，觸點(diǎn)吸盤座43設(shè)置與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42端部相對應(yīng)的吸嘴組件431，由吸嘴組件吸取觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42的觸點(diǎn)，由觸點(diǎn)升降氣缸46和觸點(diǎn)側(cè)移氣缸49配合，將觸點(diǎn)移動至設(shè)備的加工座上，觸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動成對的觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸點(diǎn)升降氣缸46將觸點(diǎn)下降至加工座，最后吸嘴組件放下觸點(diǎn)完成整個進(jìn)料過程，多氣缸配合實(shí)現(xiàn)逐個進(jìn)料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動吸嘴組件仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍，此處的觸點(diǎn)源為輸出觸點(diǎn)的振動盤。

觸點(diǎn)進(jìn)料機(jī)架41位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42與取料裝置相對應(yīng)的端部設(shè)置有逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)，逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料座412、進(jìn)料座滑軌413及進(jìn)料座氣缸414，進(jìn)料座滑軌413相對觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42水平垂直排布，進(jìn)料座氣缸414驅(qū)動進(jìn)料座412沿進(jìn)料座滑軌413滑移，進(jìn)料座412與各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42對應(yīng)設(shè)置有與單個觸點(diǎn)形狀相適配的錯位槽4121，逐個進(jìn)料機(jī)構(gòu)將位于觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42末端的觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)錯位實(shí)現(xiàn)單個傳輸，避免由于吸嘴組件下降不準(zhǔn)確導(dǎo)致吸取兩個觸點(diǎn)，造成誤加工，提供實(shí)用性能。

吸嘴組件431包括真空管道4311及吸嘴4312，觸點(diǎn)吸盤座43與各真空管道4311對應(yīng)設(shè)置有真空管道夾432，真空管道夾432由兩側(cè)的管道夾單元4321組成，各管道夾單元4321相對設(shè)置有夾槽4322，相對的夾槽4322構(gòu)成與真空管道4311形狀相適配的管道夾持腔4323，相對的管道夾單元4321之間設(shè)置有與管道夾持腔4323聯(lián)通的調(diào)節(jié)間隙4324，及穿過該調(diào)節(jié)間隙4324的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與各管道夾單元4321呈螺紋配合，真空管道夾432可適配各種直徑的真空管道4311，避免更換吸嘴組件之后無法安裝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓即可改變調(diào)節(jié)間隙4324大小，從而改變管道夾持腔4323體積，也可在真空管道4311表面磨損之后加強(qiáng)安裝穩(wěn)定性。

觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42兩側(cè)分別設(shè)置有避免觸點(diǎn)跳動的防跳折彎421，該防跳折彎421呈導(dǎo)致的L形且開口朝向觸點(diǎn)，防跳折彎421避免觸點(diǎn)在運(yùn)輸過程中前后疊加或卡死，保證運(yùn)輸穩(wěn)定性。

觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42下方設(shè)置有軌道安裝座422，軌道安裝座422頂部設(shè)置有軌道安裝板423，軌道安裝板423上若干組用于安裝觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42的安裝孔組4231，增設(shè)軌道安裝板423，并在軌道安裝板423上開設(shè)若干組安裝孔組4231，用于調(diào)節(jié)各觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42的間距，在觸片的規(guī)格改變后，通過調(diào)節(jié)間距即可繼續(xù)生產(chǎn)、加工。

軌道安裝板423下方固定設(shè)置有調(diào)位板424，調(diào)位板424沿靠近觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的方向設(shè)置有條形槽4241，條形槽4241內(nèi)穿設(shè)有沿條形槽4241移動并與軌道安裝座422螺紋配合的安裝螺栓，調(diào)位板424可調(diào)節(jié)軌道安裝板423與觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的間距，即調(diào)節(jié)觸點(diǎn)進(jìn)料軌道42與觸點(diǎn)取料機(jī)構(gòu)的間距，使軌道安裝座22可調(diào)節(jié)方式更多，適用狀況更廣。

焊接裝置，包括焊接機(jī)架1，焊接機(jī)架1上設(shè)置有焊接單元2及給焊接單元2供電的供電裝置3，焊接單元2數(shù)量為兩組，各焊接單元2包括銜接部21及供熱部22，供熱部22由若干個豎向依次排布且相串聯(lián)的導(dǎo)電件221組成，導(dǎo)電件221呈矩形環(huán)狀，銜接部21與位于最側(cè)邊的導(dǎo)電件221相對應(yīng)并連接于導(dǎo)電件221與供電裝置3之間，各焊接單元2的導(dǎo)向件位于同一豎向中心軸上，供熱部22由呈矩形環(huán)狀的導(dǎo)電件221豎向排布而成，形成供熱環(huán)，充分利用供熱部22各處的熱量，其次，若干個導(dǎo)電件221豎向依次排布，則進(jìn)一步增加熱量傳導(dǎo)的速率，在短時間內(nèi)達(dá)到焊膏融化所需溫度，提高焊接效率，在實(shí)際工作中可將導(dǎo)熱件插入將供熱部22中間進(jìn)一步將熱量集中。

供電裝置3上設(shè)置有供電安裝板31，供電安裝板31兩側(cè)分別設(shè)置有安裝螺栓32，各焊接單元2的銜接部21分別對應(yīng)設(shè)置電連接配合板211，同一焊接單元2的電連接配合板211呈層疊排布，安裝螺栓32穿過同一焊接單元2的各電連接配合板211，安裝螺栓32設(shè)置有螺紋配合的旋轉(zhuǎn)塊33，該旋轉(zhuǎn)塊33將電連接配合板211擠壓于供電安裝板31上，旋轉(zhuǎn)塊33外周兩側(cè)對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)塊33的施力塊331，層疊排布的電連接配合板211增加銜接部21的安裝面積，從而增加安裝穩(wěn)定性，也避免銜接部21形變，安裝時，先將電連接配合板211套設(shè)于安裝螺栓32，在由旋轉(zhuǎn)塊33將各電連接配合板211層疊擠壓固定，施力塊331在工作人員旋轉(zhuǎn)時便于施力，提高安裝效率。

焊接機(jī)架1設(shè)置有焊接導(dǎo)向桿11、焊接安裝座12、焊接旋轉(zhuǎn)氣缸13及頂板14，焊接導(dǎo)向桿11沿豎向排布并固定于頂板14下方，焊接安裝座12滑移于焊接導(dǎo)向桿11，焊接單元2及供電裝置3安裝于焊接安裝座12，焊接旋轉(zhuǎn)氣缸13固定于頂板14上方，焊接安裝座12沿豎向且朝向頂板14設(shè)置有升降軸121，焊接旋轉(zhuǎn)氣缸13驅(qū)動設(shè)置有穿過的頂板14的升降環(huán)131，升降軸121伸入升降環(huán)131并與升降環(huán)131螺紋配合，焊接旋轉(zhuǎn)氣缸13驅(qū)動升降環(huán)131旋轉(zhuǎn)，與升降環(huán)131螺紋配合的升降軸121帶動焊接安裝座12豎向移動，相較伸縮氣缸，該種方式更加精準(zhǔn)且可穩(wěn)定保持單一位置，保證移動精度。

焊接導(dǎo)向桿11位于焊接安裝座12上方設(shè)置有與焊接安裝座12抵配的升降限位塊111，增設(shè)升降限位塊111，限制焊接安裝座12的移動范圍，避免越程與頂板14產(chǎn)生撞擊。

升降限位塊111的材質(zhì)為彈性材料，材質(zhì)選用彈性材料，在升降限位塊111限位功能的基礎(chǔ)上提供一定的緩沖，避免各部件因撞擊相互損傷，長時間使用之后可進(jìn)行更換。

觸點(diǎn)觸片焊接裝置6包括焊接機(jī)架61，焊接機(jī)架61上設(shè)置有焊接單元62及給焊接單元62供電的供電裝置63，焊接單元62數(shù)量為兩組，各焊接單元62包括銜接部621及供熱部622，供熱部622由若干個豎向依次排布且相串聯(lián)的導(dǎo)電件6221組成，導(dǎo)電件6221呈矩形環(huán)狀，銜接部621與位于最側(cè)邊的導(dǎo)電件6221相對應(yīng)并連接于導(dǎo)電件6221與供電裝置63之間，各焊接單元62的導(dǎo)向件位于同一豎向中心軸上，供熱部622由呈矩形環(huán)狀的導(dǎo)電件6221豎向排布而成，形成供熱環(huán)，充分利用供熱部622各處的熱量，其次，若干個導(dǎo)電件6221豎向依次排布，則進(jìn)一步增加熱量傳導(dǎo)的速率，在短時間內(nèi)達(dá)到焊膏融化所需溫度，提高焊接效率，在實(shí)際工作中可將導(dǎo)熱件插入將供熱部622中間進(jìn)一步將熱量集中。

供電裝置63上設(shè)置有供電安裝板631，供電安裝板631兩側(cè)分別設(shè)置有安裝螺栓632，各焊接單元62的銜接部621分別對應(yīng)設(shè)置電連接配合板6211，同一焊接單元62的電連接配合板6211呈層疊排布，安裝螺栓632穿過同一焊接單元62的各電連接配合板6211，安裝螺栓632設(shè)置有螺紋配合的旋轉(zhuǎn)塊633，該旋轉(zhuǎn)塊633將電連接配合板6211擠壓于供電安裝板631上，旋轉(zhuǎn)塊633外周兩側(cè)對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)塊633的施力塊6331，層疊排布的電連接配合板6211增加銜接部621的安裝面積，從而增加安裝穩(wěn)定性，也避免銜接部621形變，安裝時，先將電連接配合板6211套設(shè)于安裝螺栓632，在由旋轉(zhuǎn)塊633將各電連接配合板6211層疊擠壓固定，施力塊6331在工作人員旋轉(zhuǎn)時便于施力，提高安裝效率。

焊接機(jī)架61設(shè)置有焊接導(dǎo)向桿611、焊接安裝座612、焊接旋轉(zhuǎn)氣缸613及頂板614，焊接導(dǎo)向桿611沿豎向排布并固定于頂板614下方，焊接安裝座612滑移于焊接導(dǎo)向桿611，焊接單元62及供電裝置63安裝于焊接安裝座612，焊接旋轉(zhuǎn)氣缸613固定于頂板614上方，焊接安裝座612沿豎向且朝向頂板614設(shè)置有升降軸6121，焊接旋轉(zhuǎn)氣缸613驅(qū)動設(shè)置有穿過的頂板614的升降環(huán)6131，升降軸6121伸入升降環(huán)6131并與升降環(huán)6131螺紋配合，焊接旋轉(zhuǎn)氣缸613驅(qū)動升降環(huán)6131旋轉(zhuǎn)，與升降環(huán)6131螺紋配合的升降軸6121帶動焊接安裝座612豎向移動，相較伸縮氣缸，該種方式更加精準(zhǔn)且可穩(wěn)定保持單一位置，保證移動精度。

焊接導(dǎo)向桿611位于焊接安裝座612上方設(shè)置有與焊接安裝座612抵配的升降限位塊6111，增設(shè)升降限位塊6111，限制焊接安裝座612的移動范圍，避免越程與頂板614產(chǎn)生撞擊。

升降限位塊6111的材質(zhì)為彈性材料，材質(zhì)選用彈性材料，在升降限位塊6111限位功能的基礎(chǔ)上提供一定的緩沖，避免各部件因撞擊相互損傷，長時間使用之后可進(jìn)行更換。

出料裝置包括出料機(jī)架8，出料機(jī)架8上設(shè)置有成品出料機(jī)構(gòu)及成品進(jìn)料軌道81，成品進(jìn)料軌道81一端與加工盤上的加工座相對應(yīng)，另一端延伸至收集成品的位置，成品出料機(jī)構(gòu)包括成品夾爪82、成品夾爪氣缸83、成品升降座84、成品升降氣缸85、成品升降軌道86、成品側(cè)移座87、成品側(cè)移氣缸88及成品側(cè)移軌道89，成品側(cè)移軌道89沿橫向固定設(shè)置于成品進(jìn)料機(jī)架，成品側(cè)移氣缸88驅(qū)動成品側(cè)移座87沿成品側(cè)移軌道89滑移，成品升降軌道86沿豎向固定設(shè)置于成品側(cè)移座87，成品升降氣缸85驅(qū)動成品升降座84滑移于成品側(cè)移座87，成品夾爪氣缸83設(shè)置于成品升降座84驅(qū)動各成品夾爪82靠近及遠(yuǎn)離，各成品夾爪82相對設(shè)置有與成品厚度相適配的出料槽，成品夾爪82夾住成品后，由成品升降氣缸85和成品側(cè)移氣缸88配合到達(dá)成品進(jìn)料軌道對應(yīng)的位置，放開成品夾爪82，實(shí)現(xiàn)成品出料，增設(shè)出料槽避免在夾持過程中脫爪的狀況。

成品進(jìn)料軌道81包括軌道支撐架811、接收軌道812、傳遞軌道813、送出軌道814及軌道收縮氣缸815，送出軌道814沿豎向設(shè)置于主機(jī)架1，接收軌道812固定安裝于軌道支撐架811且沿遠(yuǎn)離加工座的方向高度逐漸降低，其較低端與送出軌道814相聯(lián)通，接收軌道812沿傳遞軌道813長度方向滑移于傳遞軌道813較高端的內(nèi)周，軌道收縮氣缸815固定于軌道支撐架811并驅(qū)動接收軌道812靠近或遠(yuǎn)離加工座，送出軌道814相對傳遞軌道813的另一側(cè)設(shè)置有避免成品飛出的弧形阻擋板8141，弧形阻擋板8141的弧形開口朝向傳遞軌道813，將成品送料軌道分成三部分，接收軌道812在電性能檢測裝置檢測是否為良品之后再選擇伸出接收或不伸出掉落至軌道外，傳遞軌道813一方面銜接送出軌道814和接收軌道812，另一方面作為接收軌道812的引導(dǎo)件，使其能穩(wěn)定伸縮，送出軌道814增設(shè)的弧形阻擋板8141，是為了避免成品加速過快飛出軌道，且由于弧形狀將成品向中心反彈，避免二次飛出。