本實用新型涉及一種動觸頭全自動焊接機。

背景技術(shù)：

動觸頭由觸片及焊接于觸片的觸點組成，傳統(tǒng)的動觸頭焊接加工多采用手動進行，先將觸片放置于工裝上，再將觸片兩端分別涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置觸點，最后啟動設(shè)備進行焊接，由人工進行檢查成品是否符合質(zhì)檢要求，將良品放置于收料框等待運走。

上述加工方式存在如下弊端：①手動加工，工作效率受到局限；②觸點由人工放置，易與標準尺寸產(chǎn)生偏差，降低良品率；③人工檢查成品，容易產(chǎn)生疏漏，導(dǎo)致良品內(nèi)混入差品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種效率高、良品率高的動觸頭全自動焊接機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：包括主機架，所述的主機架設(shè)置有加工盤及驅(qū)動加工盤轉(zhuǎn)動的加工盤電機，所述的加工盤的邊緣沿周向設(shè)置有若干個放置動觸頭的加工座，所述的主機架圍繞加工盤依次設(shè)置有觸片進料裝置、焊膏噴涂裝置、觸點進料裝置、尺寸矯正裝置、觸點觸片焊接裝置、電性能檢測裝置及出料裝置，所述的尺寸矯正裝置包括矯正機架，所述的矯正機架上設(shè)置有升降平臺及驅(qū)動升降平臺的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降平臺邊緣設(shè)置有升降座，所述的升降座上設(shè)置有夾爪、夾爪驅(qū)動機構(gòu)及限位爪，所述的限位爪分別與觸片長度方向的兩端相抵，所述的限位爪上設(shè)置有隨著靠近觸片逐漸向觸片外側(cè)傾斜的限位斜面，所述的夾爪分別與觸片寬度方向的兩端相抵并與各觸點位置相對應(yīng)，所述的夾爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪靠近或遠離觸片，所述的夾爪上設(shè)置有與觸點相抵，推動調(diào)節(jié)觸點位置的觸點調(diào)節(jié)部，所述的限位爪固定于夾爪驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降座沿豎向設(shè)置有供夾爪驅(qū)動機構(gòu)滑移的補償軌道，所述的升降座上設(shè)置有將夾爪驅(qū)動機構(gòu)沿補償軌道向觸片復(fù)位的補償彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，工作時，由觸片進料裝置將觸片單個放置于加工座，再由焊膏噴涂裝置對焊接位置進行噴涂，觸點進料裝置將觸點放置于所噴涂的位置，由尺寸矯正裝置進行位置矯正，再由觸點觸片焊接裝置將各組件進行焊接，然后經(jīng)電性能檢測裝置檢測后，由出料裝置將成品進行區(qū)分出料，完成整個加工過程，相較人工加工，機械流水線的加工方式準確性好、加工效率快，此外，在升降平臺下降的過程中，由于觸片存在一定偏移，其中一個限位爪先與觸片相抵，限位斜面推動觸片向另一個限位爪逐漸移動，直至與兩個限位爪同時抵配，即完成長度方向的對中，然后，夾爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪逐漸向卡爪寬度方向的中部移動，完成寬度方向的對中，與此同時觸點調(diào)節(jié)部推動觸點達到標準位置，從而實現(xiàn)設(shè)備的自動矯正功能，避免人工矯正所帶來的不準確性，在限位爪的限位斜面與觸片的端部抵配時，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸如若繼續(xù)下降，夾爪驅(qū)動機構(gòu)則會反向擠壓補償彈簧，并沿補償軌道向上移動，在準確抵配的同時避免過度的壓力擠壓觸片形變，也使同一裝置能夠適用于多種長度規(guī)格的觸片，增加適用范圍。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括矯正升降軌道、矯正旋轉(zhuǎn)氣缸及氣缸平臺，所述的氣缸平臺下方沿豎向固定設(shè)置有矯正升降軌道，所述的升降平臺沿矯正升降軌道滑移，所述的矯正旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于氣缸平臺，所述的矯正旋轉(zhuǎn)氣缸沿豎向驅(qū)動設(shè)置有穿過氣缸平臺的驅(qū)動軸，所述的升降平臺與驅(qū)動軸同軸設(shè)置有調(diào)整軸，所述的驅(qū)動軸朝向調(diào)整軸的端部固定設(shè)置有調(diào)整塊，所述的調(diào)整軸伸入調(diào)整塊并與調(diào)整塊螺紋配合，所述的加工盤呈環(huán)狀，所述的矯正升降軌道位于加工盤內(nèi)周。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)氣缸平臺使矯正旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝平穩(wěn)，將矯正旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于升降平臺上方，配合重力使矯正的反應(yīng)速度更快，提高工作效率，旋轉(zhuǎn)調(diào)整塊，即可調(diào)節(jié)調(diào)整塊與調(diào)整軸的相對位置，即調(diào)節(jié)升降平臺與氣缸平臺的間距，相較伸縮氣缸，該種方式更加精準且可穩(wěn)定保持單一位置，保證矯正精度，以往的加工裝置往往在加工盤外周，而將矯正機架排布于加工盤中部，合理利用空間，使結(jié)構(gòu)更加精簡。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的觸片進料裝置包括觸片進料機架，所述的觸片進料機架上設(shè)置有觸片取料機構(gòu)及觸片進料軌道，所述的觸片進料軌道一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，所述的觸片取料機構(gòu)包括成對設(shè)置的觸片夾爪、觸片夾爪氣缸、觸片旋轉(zhuǎn)氣缸、觸片升降座、觸片升降氣缸、觸片升降軌道、觸片側(cè)移座、觸片側(cè)移氣缸及觸片側(cè)移軌道，所述的觸片側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸片進料機架，所述的觸片側(cè)移氣缸驅(qū)動觸片側(cè)移座沿觸片側(cè)移軌道滑移，所述的觸片升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸片側(cè)移座，所述的觸片升降氣缸驅(qū)動觸片升降座滑移于觸片側(cè)移座，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸片升降座并驅(qū)動觸片夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)，所述的觸片夾爪氣缸驅(qū)動各觸片夾爪靠近及遠離，各所述的觸片夾爪相對設(shè)置有與觸片厚度相適配的夾持槽。

通過采用上述技術(shù)方案，由觸片夾爪氣缸驅(qū)動觸片夾爪抓取觸片進料軌道上的觸片，由觸片升降氣缸和觸片側(cè)移氣缸配合，將觸片移動至設(shè)備的加工座上，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸帶動觸片轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸片升降氣缸將觸片下降至加工座，最后觸片夾爪氣缸驅(qū)動觸片夾爪松開抓取觸片完成整個進料過程，多氣缸配合實現(xiàn)逐個進料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動觸片夾爪仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的觸片進料軌道設(shè)置有依次排布觸片的進料槽，所述的觸片進料軌道兩側(cè)分別設(shè)置有將進料槽與外界聯(lián)通的抓取槽，所述的抓取槽與觸片夾爪的形狀相適配，所述的抓取槽下方設(shè)置有在夾持槽與觸片位置相對時阻止觸片夾爪繼續(xù)下降的抓取限位板，所述的觸片升降座沿豎向設(shè)置有自適應(yīng)軌道，所述的觸片旋轉(zhuǎn)氣缸滑移于自適應(yīng)軌道，所述的觸片升降座設(shè)置有將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸沿自適應(yīng)軌道向下方復(fù)位的自適應(yīng)彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)抓取槽，給予觸片夾爪活動的空間，避免伸入進料槽抓取而影響后方的持續(xù)進料，增加設(shè)備的實用性能，氣缸的調(diào)節(jié)會存在一定偏差，會遇到觸片夾爪在抵觸抓取限位板后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自適應(yīng)軌道，在遇到該種情況時，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸會沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自適應(yīng)彈簧，在加工完成后自適應(yīng)彈簧將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸恢復(fù)至相對初始位置，延長觸片夾爪及觸片進料軌道的使用壽命。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的觸點進料裝置包括觸點進料機架，所述的觸點進料機架上設(shè)置有觸點取料機構(gòu)及觸點進料軌道，所述的觸點進料軌道數(shù)量為兩個且呈平行排布，各所述的觸點進料軌道一端與觸點源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，所述的觸點取料機構(gòu)包括觸點吸盤座、觸點旋轉(zhuǎn)氣缸、觸點升降座、觸點升降氣缸、觸點升降軌道、觸點側(cè)移座、觸點側(cè)移氣缸及觸點側(cè)移軌道，所述的觸點側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于觸點進料機架，所述的觸點側(cè)移氣缸驅(qū)動觸點側(cè)移座沿觸點側(cè)移軌道滑移，所述的觸點升降軌道沿豎向固定設(shè)置于觸點側(cè)移座，所述的觸點升降氣缸驅(qū)動觸點升降座滑移于觸點側(cè)移座，所述的觸點旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于觸點升降座并驅(qū)動觸點吸盤座旋轉(zhuǎn)，所述的觸點吸盤座設(shè)置與各觸點進料軌道端部相對應(yīng)的吸嘴組件。

通過采用上述技術(shù)方案，由吸嘴組件吸取觸點進料軌道的觸點，由觸點升降氣缸和觸點側(cè)移氣缸配合，將觸點移動至設(shè)備的加工座上，觸點旋轉(zhuǎn)氣缸帶動成對的觸點轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸點升降氣缸將觸點下降至加工座，最后吸嘴組件放下觸點完成整個進料過程，多氣缸配合實現(xiàn)逐個進料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動吸嘴組件仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的觸點進料機架位于觸點進料軌道與取料裝置相對應(yīng)的端部設(shè)置有逐個進料機構(gòu)，所述的逐個進料機構(gòu)包括進料座、進料座滑軌及進料座氣缸，所述的進料座滑軌相對觸點進料軌道水平垂直排布，所述的進料座氣缸驅(qū)動進料座沿進料座滑軌滑移，所述的進料座與各觸點進料軌道對應(yīng)設(shè)置有與單個觸點形狀相適配的錯位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，逐個進料機構(gòu)將位于觸點進料軌道末端的觸點與其他觸點錯位實現(xiàn)單個傳輸，避免由于吸嘴組件下降不準確導(dǎo)致吸取兩個觸點，造成誤加工，提供實用性能。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的吸嘴組件包括真空管道及吸嘴，所述的觸點吸盤座與各真空管道對應(yīng)設(shè)置有真空管道夾，所述的真空管道夾由兩側(cè)的管道夾單元組成，各所述的管道夾單元相對設(shè)置有夾槽，相對的所述的夾槽構(gòu)成與真空管道形狀相適配的管道夾持腔，相對的所述的管道夾單元之間設(shè)置有與管道夾持腔聯(lián)通的調(diào)節(jié)間隙，及穿過該調(diào)節(jié)間隙的調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓與各管道夾單元呈螺紋配合。

通過采用上述技術(shù)方案，真空管道夾可適配各種直徑的真空管道，避免更換吸嘴組件之后無法安裝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓即可改變調(diào)節(jié)間隙大小，從而改變管道夾持腔體積，也可在真空管道表面磨損之后加強安裝穩(wěn)定性。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的出料裝置包括出料機架，所述的出料機架上設(shè)置有成品出料機構(gòu)及成品進料軌道，所述的成品進料軌道一端與加工盤上的加工座相對應(yīng)，另一端延伸至收集成品的位置，所述的成品出料機構(gòu)包括成品夾爪、成品夾爪氣缸、成品升降座、成品升降氣缸、成品升降軌道、成品側(cè)移座、成品側(cè)移氣缸及成品側(cè)移軌道，所述的成品側(cè)移軌道沿橫向固定設(shè)置于成品進料機架，所述的成品側(cè)移氣缸驅(qū)動成品側(cè)移座沿成品側(cè)移軌道滑移，所述的成品升降軌道沿豎向固定設(shè)置于成品側(cè)移座，所述的成品升降氣缸驅(qū)動成品升降座滑移于成品側(cè)移座，所述的成品夾爪氣缸設(shè)置于成品升降座驅(qū)動各成品夾爪靠近及遠離，各所述的成品夾爪相對設(shè)置有與成品厚度相適配的出料槽。

通過采用上述技術(shù)方案，成品夾爪夾住成品后，由成品升降氣缸和成品側(cè)移氣缸配合到達成品進料軌道對應(yīng)的位置，放開成品夾爪，實現(xiàn)成品出料，增設(shè)出料槽避免在夾持過程中脫爪的狀況。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述的成品進料軌道包括軌道支撐架、接收軌道、傳遞軌道、送出軌道及軌道收縮氣缸，所述的送出軌道沿豎向設(shè)置于主機架，所述的接收軌道固定安裝于軌道支撐架且沿遠離加工座的方向高度逐漸降低，其較低端與送出軌道相聯(lián)通，所述的接收軌道沿傳遞軌道長度方向滑移于傳遞軌道較高端的內(nèi)周，所述的軌道收縮氣缸固定于軌道支撐架并驅(qū)動接收軌道靠近或遠離加工座，所述的送出軌道相對傳遞軌道的另一側(cè)設(shè)置有避免成品飛出的弧形阻擋板，所述的弧形阻擋板的弧形開口朝向傳遞軌道。

通過采用上述技術(shù)方案，將成品送料軌道分成三部分，接收軌道在電性能檢測裝置檢測是否為良品之后再選擇伸出接收或不伸出掉落至軌道外，傳遞軌道一方面銜接送出軌道和接收軌道，另一方面作為接收軌道的引導(dǎo)件，使其能穩(wěn)定伸縮，送出軌道增設(shè)的弧形阻擋板，是為了避免成品加速過快飛出軌道，且由于弧形狀將成品向中心反彈，避免二次飛出。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的立體圖；

圖2為本實用新型具體實施方式中尺寸矯正裝置的立體圖；

圖3為圖2中A的放大圖；

圖4為本實用新型具體實施方式中觸片進料裝置的立體圖；

圖5為圖4中B的放大圖；

圖6為本實用新型具體實施方式中觸點進料裝置的立體圖；

圖7為圖6中C的放大圖；

圖8為圖1中D的放大圖。

具體實施方式

如圖1—圖8所示，本實用新型公開了一種包括主機架1，主機架1設(shè)置有加工盤11及驅(qū)動加工盤11轉(zhuǎn)動的加工盤電機12，加工盤11的邊緣沿周向設(shè)置有若干個放置動觸頭的加工座13，主機架1圍繞加工盤11依次設(shè)置有觸片進料裝置2、焊膏噴涂裝置3、觸點進料裝置4、尺寸矯正裝置5、觸點觸片焊接裝置6、電性能檢測裝置7及出料裝置8，工作時，由觸片進料裝置將觸片單個放置于加工座，再由焊膏噴涂裝置對焊接位置進行噴涂，觸點進料裝置將觸點放置于所噴涂的位置，由尺寸矯正裝置進行位置矯正，再由觸點觸片焊接裝置將各組件進行焊接，然后經(jīng)電性能檢測裝置檢測后，由出料裝置將成品進行區(qū)分出料，完成整個加工過程，相較人工加工，機械流水線的加工方式準確性好、加工效率快，其中焊膏噴涂裝置3、觸點觸片焊接裝置6及電性能檢測裝置7均為現(xiàn)有常規(guī)裝置。

尺寸矯正裝置5包括矯正機架51，矯正機架51上設(shè)置有升降平臺52及驅(qū)動升降平臺52的升降驅(qū)動機構(gòu)，升降平臺52邊緣設(shè)置有升降座53，升降座53上設(shè)置有夾爪54、夾爪驅(qū)動機構(gòu)及限位爪55，限位爪55分別與觸片長度方向的兩端相抵，限位爪55上設(shè)置有隨著靠近觸片逐漸向觸片外側(cè)傾斜的限位斜面551，夾爪54分別與觸片寬度方向的兩端相抵并與各觸點位置相對應(yīng)，夾爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪54靠近或遠離觸片，夾爪54上設(shè)置有與觸點相抵、推動調(diào)節(jié)觸點位置的觸點調(diào)節(jié)部541，在升降平臺52下降的過程中，由于觸片存在一定偏移，其中一個限位爪55先與觸片相抵，限位斜面551推動觸片向另一個限位爪55逐漸移動，直至與兩個限位爪55同時抵配，即完成長度方向的對中，然后，夾爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾爪54逐漸向卡爪寬度方向的中部移動，完成寬度方向的對中，與此同時觸點調(diào)節(jié)部541推動觸點達到標準位置，從而實現(xiàn)設(shè)備的自動矯正功能，避免人工矯正所帶來的不準確性，夾爪驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選夾爪氣缸542。

限位爪55固定于夾爪驅(qū)動機構(gòu)，升降座53沿豎向設(shè)置有供夾爪驅(qū)動機構(gòu)滑移的補償軌道531，升降座53上設(shè)置有將夾爪驅(qū)動機構(gòu)沿補償軌道531向觸片復(fù)位的補償彈簧532，在限位爪55的限位斜面551與觸片的端部抵配時，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸如若繼續(xù)下降，夾爪驅(qū)動機構(gòu)則會反向擠壓補償彈簧532，并沿補償軌道531向上移動，在準確抵配的同時避免過度的壓力擠壓觸片形變，也使同一裝置能夠適用于多種長度規(guī)格的觸片，增加適用范圍。

升降驅(qū)動機構(gòu)包括矯正升降軌道521、矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522及氣缸平臺523，氣缸平臺523下方沿豎向固定設(shè)置有矯正升降軌道521，升降平臺52沿矯正升降軌道521滑移，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522安裝于氣缸平臺523，矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522沿豎向驅(qū)動設(shè)置有穿過氣缸平臺523的驅(qū)動軸5221，升降平臺52與驅(qū)動軸5221同軸設(shè)置有調(diào)整軸524，驅(qū)動軸5221朝向調(diào)整軸524的端部固定設(shè)置有調(diào)整塊5222，調(diào)整軸524伸入調(diào)整塊5222并與調(diào)整塊5222螺紋配合，增設(shè)氣缸平臺523使矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522的安裝平穩(wěn)，將矯正旋轉(zhuǎn)氣缸522設(shè)置于升降平臺52上方，配合重力使矯正的反應(yīng)速度更快，提高工作效率，旋轉(zhuǎn)調(diào)整塊5222，即可調(diào)節(jié)調(diào)整塊5222與調(diào)整軸524的相對位置，即調(diào)節(jié)升降平臺52與氣缸平臺523的間距，相較伸縮氣缸，該種方式更加精準且可穩(wěn)定保持單一位置，保證矯正精度。

加工盤11呈環(huán)狀，矯正升降軌道521位于加工盤11內(nèi)周，以往的加工裝置往往在加工盤11外周，而將矯正機架51排布于加工盤56中部，合理利用空間，使結(jié)構(gòu)更加精簡。

觸片進料裝置2包括觸片進料機架21，觸片進料機架21上設(shè)置有觸片取料機構(gòu)及觸片進料軌道22，觸片進料軌道22一端與觸片源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，觸片取料機構(gòu)包括成對設(shè)置的觸片夾爪23、觸片夾爪氣缸24、觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25、觸片升降座26、觸片升降氣缸27、觸片升降軌道281、觸片側(cè)移座28、觸片側(cè)移氣缸29及觸片側(cè)移軌道211，觸片側(cè)移軌道211沿橫向固定設(shè)置于觸片進料機架21，觸片側(cè)移氣缸29驅(qū)動觸片側(cè)移座28沿觸片側(cè)移軌道211滑移，觸片升降軌道261沿豎向固定設(shè)置于觸片側(cè)移座28，觸片升降氣缸27驅(qū)動觸片升降座26滑移于觸片側(cè)移座28，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25設(shè)置于觸片升降座26并驅(qū)動觸片夾爪氣缸24旋轉(zhuǎn)，觸片夾爪氣缸24驅(qū)動各觸片夾爪23靠近及遠離，各觸片夾爪23相對設(shè)置有與觸片厚度相適配的夾持槽231，由觸片夾爪氣缸24驅(qū)動觸片夾爪23抓取觸片進料軌道22上的觸片，由觸片升降氣缸27和觸片側(cè)移氣缸29配合，將觸片移動至設(shè)備的加工座上，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25帶動觸片轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸片升降氣缸27將觸片下降至加工座，最后觸片夾爪氣缸24驅(qū)動觸片夾爪23松開抓取觸片完成整個進料過程，多氣缸配合實現(xiàn)逐個進料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動觸片夾爪23仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍，此處的觸片源為輸出觸片的震動盤。

觸片進料軌道22設(shè)置有依次排布觸片的進料槽221，觸片進料軌道22兩側(cè)分別設(shè)置有將進料槽221與外界聯(lián)通的抓取槽222，抓取槽與觸片夾爪23的形狀相適配，抓取槽下方設(shè)置有在夾持槽231與觸片位置相對時阻止觸片夾爪23繼續(xù)下降的抓取限位板，增設(shè)抓取槽222，給予觸片夾爪23活動的空間，避免伸入進料槽221抓取而影響后方的持續(xù)進料，增加設(shè)備的實用性能。

觸片升降座26沿豎向設(shè)置有自適應(yīng)軌道261，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25滑移于自適應(yīng)軌道261，觸片升降座26設(shè)置有將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25沿自適應(yīng)軌道261向下方復(fù)位的自適應(yīng)彈簧262，氣缸的調(diào)節(jié)會存在一定偏差，會遇到觸片夾爪23在抵觸抓取限位板后繼續(xù)施力的情況，增設(shè)自適應(yīng)軌道261，在遇到該種情況時，觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25會沿自適應(yīng)向上微調(diào)，壓縮自適應(yīng)彈簧262，在加工完成后自適應(yīng)彈簧262將觸片旋轉(zhuǎn)氣缸25恢復(fù)至相對初始位置，延長觸片夾爪23及觸片進料軌道22的使用壽命。

觸片進料軌道22與取料裝置對應(yīng)的端部設(shè)置有檢測觸片是否取出的觸片感應(yīng)探頭223，增設(shè)觸片感應(yīng)探頭223，遇到觸片夾爪23未夾起觸片的狀況，通過控制電路及時提醒工作人員，或返回觸片進料軌道22重新抓取。

觸片進料軌道22高度與觸片厚度相適配，位于進料槽221上方覆蓋設(shè)置有防跳動板224，觸片依次排布相互推動，會遇見相鄰觸片疊加的可能性，增設(shè)防跳動板224，避免疊加的可能性，增加傳輸穩(wěn)定性。

防跳動板224與觸片進料軌道22之間設(shè)置有觀察間隙225，如遇觸片卡于防跳動板224之下時，工作人員可通過觀察間隙225及時發(fā)現(xiàn)，快速排除故障。

觸點進料裝置4包括觸點進料機架41，觸點進料機架41上設(shè)置有觸點取料機構(gòu)及觸點進料軌道42，觸點進料軌道42數(shù)量為兩個且呈平行排布，各觸點進料軌道42一端與觸點源相銜接，另一端與取料裝置相對應(yīng)，觸點取料機構(gòu)包括觸點吸盤座43、觸點旋轉(zhuǎn)氣缸44、觸點升降座45、觸點升降氣缸46、觸點升降軌道47、觸點側(cè)移座48、觸點側(cè)移氣缸49及觸點側(cè)移軌道411，觸點側(cè)移軌道411沿橫向固定設(shè)置于觸點進料機架41，觸點側(cè)移氣缸49驅(qū)動觸點側(cè)移座48沿觸點側(cè)移軌道411滑移，觸點升降軌道47沿豎向固定設(shè)置于觸點側(cè)移座48，觸點升降氣缸46驅(qū)動觸點升降座45滑移于觸點側(cè)移座48，觸點旋轉(zhuǎn)氣缸44設(shè)置于觸點升降座45并驅(qū)動觸點吸盤座43旋轉(zhuǎn)，觸點吸盤座43設(shè)置與各觸點進料軌道42端部相對應(yīng)的吸嘴組件431，由吸嘴組件吸取觸點進料軌道42的觸點，由觸點升降氣缸46和觸點側(cè)移氣缸49配合，將觸點移動至設(shè)備的加工座上，觸點旋轉(zhuǎn)氣缸44帶動成對的觸點轉(zhuǎn)動至與加工座適配的角度，觸點升降氣缸46將觸點下降至加工座，最后吸嘴組件放下觸點完成整個進料過程，多氣缸配合實現(xiàn)逐個進料的同時旋轉(zhuǎn)氣缸可調(diào)節(jié)角度，當(dāng)設(shè)備的裝置排布出現(xiàn)調(diào)整時，該驅(qū)動吸嘴組件仍能繼續(xù)適用，增加適用范圍，此處的觸點源為輸出觸點的振動盤。

觸點進料機架41位于觸點進料軌道42與取料裝置相對應(yīng)的端部設(shè)置有逐個進料機構(gòu)，逐個進料機構(gòu)包括進料座412、進料座滑軌413及進料座氣缸414，進料座滑軌413相對觸點進料軌道42水平垂直排布，進料座氣缸414驅(qū)動進料座412沿進料座滑軌413滑移，進料座412與各觸點進料軌道42對應(yīng)設(shè)置有與單個觸點形狀相適配的錯位槽4121，逐個進料機構(gòu)將位于觸點進料軌道42末端的觸點與其他觸點錯位實現(xiàn)單個傳輸，避免由于吸嘴組件下降不準確導(dǎo)致吸取兩個觸點，造成誤加工，提供實用性能。

吸嘴組件431包括真空管道4311及吸嘴4312，觸點吸盤座43與各真空管道4311對應(yīng)設(shè)置有真空管道夾432，真空管道夾432由兩側(cè)的管道夾單元4321組成，各管道夾單元4321相對設(shè)置有夾槽4322，相對的夾槽4322構(gòu)成與真空管道4311形狀相適配的管道夾持腔4323，相對的管道夾單元4321之間設(shè)置有與管道夾持腔4323聯(lián)通的調(diào)節(jié)間隙4324，及穿過該調(diào)節(jié)間隙4324的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與各管道夾單元4321呈螺紋配合，真空管道夾432可適配各種直徑的真空管道4311，避免更換吸嘴組件之后無法安裝，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓即可改變調(diào)節(jié)間隙4324大小，從而改變管道夾持腔4323體積，也可在真空管道4311表面磨損之后加強安裝穩(wěn)定性。

觸點進料軌道42兩側(cè)分別設(shè)置有避免觸點跳動的防跳折彎421，該防跳折彎421呈導(dǎo)致的L形且開口朝向觸點，防跳折彎421避免觸點在運輸過程中前后疊加或卡死，保證運輸穩(wěn)定性。

觸點進料軌道42下方設(shè)置有軌道安裝座422，軌道安裝座422頂部設(shè)置有軌道安裝板423，軌道安裝板423上若干組用于安裝觸點進料軌道42的安裝孔組4231，增設(shè)軌道安裝板423，并在軌道安裝板423上開設(shè)若干組安裝孔組4231，用于調(diào)節(jié)各觸點進料軌道42的間距，在觸片的規(guī)格改變后，通過調(diào)節(jié)間距即可繼續(xù)生產(chǎn)、加工。

軌道安裝板423下方固定設(shè)置有調(diào)位板424，調(diào)位板424沿靠近觸點取料機構(gòu)的方向設(shè)置有條形槽4241，條形槽4241內(nèi)穿設(shè)有沿條形槽4241移動并與軌道安裝座422螺紋配合的安裝螺栓，調(diào)位板424可調(diào)節(jié)軌道安裝板423與觸點取料機構(gòu)的間距，即調(diào)節(jié)觸點進料軌道42與觸點取料機構(gòu)的間距，使軌道安裝座22可調(diào)節(jié)方式更多，適用狀況更廣。

出料裝置包括出料機架8，出料機架8上設(shè)置有成品出料機構(gòu)及成品進料軌道81，成品進料軌道81一端與加工盤上的加工座相對應(yīng)，另一端延伸至收集成品的位置，成品出料機構(gòu)包括成品夾爪82、成品夾爪氣缸83、成品升降座84、成品升降氣缸85、成品升降軌道86、成品側(cè)移座87、成品側(cè)移氣缸88及成品側(cè)移軌道89，成品側(cè)移軌道89沿橫向固定設(shè)置于成品進料機架，成品側(cè)移氣缸88驅(qū)動成品側(cè)移座87沿成品側(cè)移軌道89滑移，成品升降軌道86沿豎向固定設(shè)置于成品側(cè)移座87，成品升降氣缸85驅(qū)動成品升降座84滑移于成品側(cè)移座87，成品夾爪氣缸83設(shè)置于成品升降座84驅(qū)動各成品夾爪82靠近及遠離，各成品夾爪82相對設(shè)置有與成品厚度相適配的出料槽，成品夾爪82夾住成品后，由成品升降氣缸85和成品側(cè)移氣缸88配合到達成品進料軌道對應(yīng)的位置，放開成品夾爪82，實現(xiàn)成品出料，增設(shè)出料槽避免在夾持過程中脫爪的狀況。

成品進料軌道81包括軌道支撐架811、接收軌道812、傳遞軌道813、送出軌道814及軌道收縮氣缸815，送出軌道814沿豎向設(shè)置于主機架1，接收軌道812固定安裝于軌道支撐架811且沿遠離加工座的方向高度逐漸降低，其較低端與送出軌道814相聯(lián)通，接收軌道812沿傳遞軌道813長度方向滑移于傳遞軌道813較高端的內(nèi)周，軌道收縮氣缸815固定于軌道支撐架811并驅(qū)動接收軌道812靠近或遠離加工座，送出軌道814相對傳遞軌道813的另一側(cè)設(shè)置有避免成品飛出的弧形阻擋板8141，弧形阻擋板8141的弧形開口朝向傳遞軌道813，將成品送料軌道分成三部分，接收軌道812在電性能檢測裝置檢測是否為良品之后再選擇伸出接收或不伸出掉落至軌道外，傳遞軌道813一方面銜接送出軌道814和接收軌道812，另一方面作為接收軌道812的引導(dǎo)件，使其能穩(wěn)定伸縮，送出軌道814增設(shè)的弧形阻擋板8141，是為了避免成品加速過快飛出軌道，且由于弧形狀將成品向中心反彈，避免二次飛出。