本實(shí)用新型涉及汽車?yán)骷庸ぴO(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種汽車?yán)縻T壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車?yán)鲝V泛應(yīng)用于汽車的剎車、油門、換擋等。目前有一種汽車?yán)魅鐖D1所示，其結(jié)構(gòu)包括兩根拉索本體以及用于固定兩根拉索本體的固定板4，拉索本體包括管子1、前導(dǎo)向管2、后導(dǎo)向管3、鋼絲繩5和鋼絲繩接頭6，其中一拉索本體的管子上設(shè)有鎖圈，整套拉索在組裝時(shí)具有四個(gè)鉚壓位置，目前對拉索的裝配工序較為繁瑣，每個(gè)鉚壓位置都要用到一臺(tái)設(shè)備，當(dāng)鉚壓完一部分后要拿到另外的機(jī)器上進(jìn)行下一步的鉚壓，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于：提供一種能夠在一臺(tái)設(shè)備上完成拉索裝配的汽車?yán)縻T壓設(shè)備，提高了裝配效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：汽車?yán)縻T壓設(shè)備，包括前導(dǎo)向管鉚壓裝置、鎖圈鉚壓裝置、后導(dǎo)向管鉚壓裝置、鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)以及鋼絲繩接頭鉚壓裝置；

所述前導(dǎo)向管鉚壓裝置包括第一機(jī)架、設(shè)置在第一機(jī)架頂部的前導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)、前導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)以及前導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)；

所述鎖圈鉚壓裝置設(shè)置在第一機(jī)架頂部且位于前導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)右側(cè)；

所述后導(dǎo)向管鉚壓裝置包括第二機(jī)架、設(shè)置在第二機(jī)架頂部的后導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)、后導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)、后導(dǎo)向管預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及后導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)；

所述鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架、設(shè)置在第三機(jī)架頂部的放置盒和穿線機(jī)，放置盒的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)；

所述鋼絲繩接頭鉚壓裝置包括第四機(jī)架、設(shè)置在第四機(jī)架頂部的鋼絲繩接頭定位機(jī)構(gòu)、鋼絲繩接頭鉚壓機(jī)構(gòu)、接頭推出機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、條碼機(jī)和注油機(jī)；

它還包括一輸送帶，所述輸送帶設(shè)置在從左至右依次排列的第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架和第四機(jī)架頂部。

進(jìn)一步地，所述前導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一機(jī)架頂部的第一放置臺(tái)以及從左至右依次設(shè)置在第一放置臺(tái)上的抽芯注油氣缸、前導(dǎo)向管定位氣缸、前導(dǎo)向管定位支架、前導(dǎo)向管放置臺(tái)、第一夾緊塊，所述前導(dǎo)向管定位氣缸與前導(dǎo)向管定位支架相連，所述第一夾緊塊的外側(cè)設(shè)有第一夾緊氣缸；所述第一夾緊塊的底端連接有第一推進(jìn)氣缸，所述前導(dǎo)向管放置臺(tái)的底端設(shè)有第一頂出氣缸；

所述前導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)包括第一氣液增壓機(jī)以及設(shè)置在第一氣液增壓機(jī)底端且位于前導(dǎo)向管放置臺(tái)上方的第一鉚壓頭；

所述前導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一放置臺(tái)后側(cè)的第一推料氣缸、設(shè)置在第一推料氣缸頂部的第一升降氣缸、設(shè)置在第一推料氣缸前端的第一推板以及設(shè)置在第一推板前端的多個(gè)第一提升桿。

進(jìn)一步地，所述后導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二機(jī)架頂部的第二放置臺(tái)以及從右至左依次設(shè)置在第二放置臺(tái)上的抽芯氣缸、后導(dǎo)向管定位氣缸、后導(dǎo)向管定位支架、后導(dǎo)向管放置臺(tái)、第二夾緊塊，所述后導(dǎo)向管定位氣缸與后導(dǎo)向管定位支架相連，所述第二夾緊塊的外側(cè)設(shè)有第二夾緊氣缸；所述第二夾緊塊的底端連接有第二推進(jìn)氣缸，所述后導(dǎo)向管放置臺(tái)的底端設(shè)有第二頂出氣缸；

所述后導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)包括第二氣液增壓機(jī)以及設(shè)置在第二氣液增壓機(jī)底端且位于后導(dǎo)向管放置臺(tái)上方的第二鉚壓頭；

所述后導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二放置臺(tái)后側(cè)的第二推料氣缸、設(shè)置在第二推料氣缸頂部的第二升降氣缸、設(shè)置在第二推料氣缸前端的第二推板以及設(shè)置在第二推板前端的多個(gè)第二提升桿；

所述后導(dǎo)向管預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二放置臺(tái)左側(cè)，所述后導(dǎo)向管預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括預(yù)拉檢測氣缸以及設(shè)置在預(yù)拉檢測氣缸上的第一拉力傳感器和第一位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述放置盒內(nèi)放置鋼絲繩，所述穿線機(jī)外側(cè)從左至右依次設(shè)有定位鉤、穿線壓輪和放置架。

進(jìn)一步地，所述鋼絲繩接頭定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第四機(jī)架頂端的第三放置臺(tái)以及從左至右依次設(shè)置在第三放置臺(tái)上的鋼絲繩夾緊組件、擱置塊、鋼絲繩接頭放置臺(tái)、鋼絲繩接頭夾緊組件，鋼絲繩接頭夾緊組件通過導(dǎo)管與注油機(jī)連接；鋼絲繩夾緊組件、鋼絲繩接頭放置臺(tái)、鋼絲繩接頭夾緊組件的底部均連接有第三頂出氣缸；

所述鋼絲繩接頭鉚壓機(jī)構(gòu)包括第三氣液增壓機(jī)以及設(shè)置在第三氣液增壓機(jī)底端且位于鋼絲繩接頭放置臺(tái)上方的第三鉚壓頭；

所述鋼絲繩接頭推出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第三放置臺(tái)后側(cè)的第三推料氣缸、設(shè)置在第三推料氣缸頂部的第三升降氣缸、設(shè)置在第三推料氣缸前端的第三推板以及設(shè)置在第三推板前端的多個(gè)第三提升桿；

所述第三放置臺(tái)的右側(cè)設(shè)有檢測氣缸以及設(shè)置在檢測氣缸上的第二拉力傳感器和第二位移傳感器。

應(yīng)用本實(shí)用新型所提供的汽車?yán)縻T壓設(shè)備，其有益效果是：能夠在一臺(tái)設(shè)備上完成拉索裝配的汽車?yán)縻T壓設(shè)備，提高了裝配效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的汽車?yán)鞯慕Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的前導(dǎo)向管鉚壓裝置和鎖圈鉚壓裝置的主視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的前導(dǎo)向管鉚壓裝置和鎖圈鉚壓裝置的俯視示意圖(去除前導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu))；

圖5為本實(shí)用新型的后導(dǎo)向管鉚壓裝置的主視示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的后導(dǎo)向管鉚壓裝置的俯視示意圖(去除后導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu))

圖7為本實(shí)用新型的鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的鋼絲繩接頭鉚壓裝置的主視示意圖；

圖10為本實(shí)用新型的鋼絲繩接頭鉚壓裝置的俯視示意圖。

圖中所示：100-前導(dǎo)向管鉚壓裝置，200-鎖圈鉚壓裝置，300-后導(dǎo)向管鉚壓裝置，400-鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)，500-鋼絲繩接頭鉚壓裝置，1-管子，2-前導(dǎo)向管，3-后導(dǎo)向管，4-固定板，5-鋼絲繩，6-鋼絲繩接頭，7-第一機(jī)架，8-前導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)，81-第一放置臺(tái)，82-抽芯注油氣缸，83-前導(dǎo)向管定位氣缸，84-前導(dǎo)向管定位支架，85-前導(dǎo)向管放置臺(tái)，86-第一夾緊塊，87-第一夾緊氣缸，88-第一推進(jìn)氣缸，89-第一頂出氣缸，9-前導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)，91-第一氣液增壓機(jī)，92-第一鉚壓頭，10-前導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)，101-第一推料氣缸，102-第一升降氣缸，103-第一推板，104-第一提升桿，11-第二機(jī)架，12-后導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)，121-第二放置臺(tái)，122-抽芯氣缸，123-后導(dǎo)向管定位氣缸，124-后導(dǎo)向管定位支架，125-后導(dǎo)向管放置臺(tái)，126-第二夾緊氣缸，127-第二夾緊塊，128-第二推進(jìn)氣缸，129-第二頂出氣缸，13-后導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)，131-第二氣液增壓機(jī)，132-第二鉚壓頭，14-后導(dǎo)向管預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，141-預(yù)拉檢測氣缸，142-第一拉力傳感器，143-第一位移傳感器，15-后導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)，151-第二推料氣缸，152-第二升降氣缸，153-第二推板，154-第二提升桿，16-第三機(jī)架，17-放置盒，18-穿線機(jī)，181-定位鉤，182-穿線壓輪，183-放置架，19-第四機(jī)架，20-鋼絲繩接頭定位機(jī)構(gòu)，201-第三放置臺(tái)，202-鋼絲繩夾緊組件，203-擱置塊，204-鋼絲繩接頭放置臺(tái)，205-鋼絲繩接頭夾緊組件，206-導(dǎo)管，207-第三頂出氣缸，21-鋼絲繩接頭鉚壓機(jī)構(gòu)，211-第三氣液增壓機(jī)，212-第三鉚壓頭，22-接頭推出機(jī)構(gòu)，221-第三推料氣缸，222-第三升降氣缸，223-第三推板，224-第三提升桿，23-激光打標(biāo)機(jī)，24-條碼機(jī)，25-注油機(jī)，26-輸送帶，27-檢測氣缸，28-第二拉力傳感器，29-第二位移傳感器。

具體實(shí)施方式

為比較直觀、完整地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實(shí)用新型附圖進(jìn)行非限制性的特征說明如下：

如圖1-圖10所示，汽車?yán)縻T壓設(shè)備，包括前導(dǎo)向管鉚壓裝置100、鎖圈鉚壓裝置200、后導(dǎo)向管鉚壓裝置300、鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)400以及鋼絲繩接頭鉚壓裝置500；

前導(dǎo)向管鉚壓裝置100包括第一機(jī)架7、設(shè)置在第一機(jī)架7頂部的前導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)8、前導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)9以及前導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)10；

鎖圈鉚壓裝置200設(shè)置在第一機(jī)架7頂部且位于前導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)10右側(cè)；

后導(dǎo)向管鉚壓裝置300包括第二機(jī)架11、設(shè)置在第二機(jī)架11頂部的后導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)12、后導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)13、后導(dǎo)向管預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)14以及后導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)15；

鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)400包括第三機(jī)架16、設(shè)置在第三機(jī)架16頂部的放置盒17和穿線機(jī)18，放置盒17的數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)；

鋼絲繩接頭鉚壓裝置500包括第四機(jī)架19、設(shè)置在第四機(jī)架19頂部的鋼絲繩接頭定位機(jī)構(gòu)20、鋼絲繩接頭鉚壓機(jī)構(gòu)21、接頭推出機(jī)構(gòu)22、激光打標(biāo)機(jī)23、條碼機(jī)24和注油機(jī)25；

它還包括一輸送帶26，輸送帶26設(shè)置在從左至右依次排列的第一機(jī)架7、第二機(jī)架11、第三機(jī)架16和第四機(jī)架19頂部。

如圖3和圖4所示，前導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在第一機(jī)架7頂部的第一放置臺(tái)81以及從左至右依次設(shè)置在第一放置臺(tái)81上的抽芯注油氣缸82、前導(dǎo)向管定位氣缸83、前導(dǎo)向管定位支架84、前導(dǎo)向管放置臺(tái)85、第一夾緊塊86，前導(dǎo)向管定位氣缸83與前導(dǎo)向管定位支架84相連，第一夾緊塊86的外側(cè)設(shè)有第一夾緊氣缸87；第一夾緊塊86的底端連接有第一推進(jìn)氣缸88，前導(dǎo)向管放置臺(tái)85的底端設(shè)有第一頂出氣缸89；

前導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)9包括第一氣液增壓機(jī)91以及設(shè)置在第一氣液增壓機(jī)91底端且位于前導(dǎo)向管放置臺(tái)85上方的第一鉚壓頭92；

前導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在第一放置臺(tái)81后側(cè)的第一推料氣缸101、設(shè)置在第一推料氣缸101頂部的第一升降氣缸102、設(shè)置在第一推料氣缸101前端的第一推板103以及設(shè)置在第一推板103前端的多個(gè)第一提升桿104。

工作時(shí)，首先前導(dǎo)向管2放在前導(dǎo)向管放置臺(tái)85上，管子1放在第一夾緊塊86上，第一夾緊氣缸87控制第一夾緊塊86將管子1夾緊，夾緊后第一推進(jìn)氣缸88推動(dòng)第一夾緊塊86并帶動(dòng)管子1插入前導(dǎo)向管2中，然后抽芯注油氣缸82對前導(dǎo)向管2進(jìn)行抽芯，然后第一氣液增壓機(jī)91控制第一鉚壓頭92對管子1和前導(dǎo)向管2進(jìn)行鉚壓，鉚壓完后第一頂出氣缸89將鉚壓完的前導(dǎo)向管2和管子1往上頂并完成預(yù)推出步驟，然后第一升降氣缸102工作并通過第一提升桿104將鉚壓完的前導(dǎo)向管2和管子1再次往上提，使得前導(dǎo)向管2和管子1分別脫離前導(dǎo)向管放置臺(tái)85和第一夾緊塊86，然后第一推進(jìn)氣缸88工作并帶動(dòng)第一推板103將鉚壓完的前導(dǎo)向管2和管子1推到輸送帶26上并輸送至鎖圈鉚壓裝置200位置處，用手在其中一拉索本體上套一個(gè)鎖圈，然后用鎖圈鉚壓裝置200將鎖圈與管子1鉚壓。

如圖5和圖6所示，后導(dǎo)向管定位機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置在第二機(jī)架11頂部的第二放置臺(tái)121以及從右至左依次設(shè)置在第二放置臺(tái)121上的抽芯氣缸122、后導(dǎo)向管定位氣缸123、后導(dǎo)向管定位支架124、后導(dǎo)向管放置臺(tái)125、第二夾緊塊127，后導(dǎo)向管定位氣缸123與后導(dǎo)向管定位支架124相連，第二夾緊塊127的外側(cè)設(shè)有第二夾緊氣缸126；第二夾緊塊127的底端連接有第二推進(jìn)氣缸128，后導(dǎo)向管放置臺(tái)125的底端設(shè)有第二頂出氣缸129；

后導(dǎo)向管鉚壓機(jī)構(gòu)13包括第二氣液增壓機(jī)131以及設(shè)置在第二氣液增壓機(jī)131底端且位于后導(dǎo)向管放置臺(tái)125上方的第二鉚壓頭132；

后導(dǎo)向管推出機(jī)構(gòu)15包括設(shè)置在第二放置臺(tái)121后側(cè)的第二推料氣缸151、設(shè)置在第二推料氣缸151頂部的第二升降氣缸152、設(shè)置在第二推料氣缸151前端的第二推板153以及設(shè)置在第二推板153前端的多個(gè)第二提升桿154；

后導(dǎo)向管預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)14設(shè)置在第二放置臺(tái)121左側(cè)，后導(dǎo)向管預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)14包括預(yù)拉檢測氣缸141以及設(shè)置在預(yù)拉檢測氣缸141上的第一拉力傳感器142和第一位移傳感器143。

工作時(shí)，首先后導(dǎo)向管3放在后導(dǎo)向管放置臺(tái)125上，鉚壓完的前導(dǎo)向管2和管子1放在第二夾緊塊127上，第二夾緊氣缸126控制第二夾緊塊將管子1夾緊，夾緊后第二推進(jìn)氣缸128推動(dòng)第二夾緊塊127并帶動(dòng)管子1插入后導(dǎo)向管3中，然后抽芯氣缸122對后導(dǎo)向管3進(jìn)行抽芯，然后第二氣液增壓機(jī)131控制第二鉚壓頭132對管子1和后導(dǎo)向管3進(jìn)行鉚壓，鉚壓完后預(yù)拉檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)14對產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)完后第二頂出氣缸129將鉚壓完的前導(dǎo)向管2、后導(dǎo)向管3和管子1往上頂完成預(yù)推出步驟，然后第二升降氣缸152工作并通過第二提升桿154將鉚壓完的前導(dǎo)向管2、后導(dǎo)向管3和管子1再次往上提，使得后導(dǎo)向管3和管子1分別脫離后導(dǎo)向管放置臺(tái)125和第二夾緊塊127，然后第二推進(jìn)氣缸128工作并帶動(dòng)第二推板153將鉚壓完的后導(dǎo)向管3和管子1推到輸送帶26上并輸送至鋼絲繩穿線機(jī)構(gòu)400位置處。此時(shí)，管子1的兩端分別安裝好了前導(dǎo)向管2和后導(dǎo)向管3。

如圖7和圖8所示，放置盒17內(nèi)放置鋼絲繩5，穿線機(jī)18外側(cè)從左至右依次設(shè)有定位鉤181、穿線壓輪182和放置架183。工作時(shí)，將前導(dǎo)向管2放到放置架183上，從放置盒17內(nèi)拿起鋼絲繩5并放在定位鉤181上，然后穿線壓輪182工作并將鋼絲繩5依次穿過前導(dǎo)向管2、管子1和后導(dǎo)向管3，將穿繩完畢后的工件取下放在輸送帶26上，再輸送到鋼絲繩接頭鉚壓裝置500位置處。

如圖9和圖10所示，鋼絲繩接頭定位機(jī)構(gòu)20包括設(shè)置在第四機(jī)架19頂端的第三放置臺(tái)201以及從左至右依次設(shè)置在第三放置臺(tái)上的鋼絲繩夾緊組件202、擱置塊203、鋼絲繩接頭放置臺(tái)204、鋼絲繩接頭夾緊組件205，鋼絲繩接頭夾緊組件205通過導(dǎo)管206與注油機(jī)25連接；鋼絲繩夾緊組件205、鋼絲繩接頭放置臺(tái)204、鋼絲繩接頭夾緊組件205的底部均連接有第三頂出氣缸207；

鋼絲繩接頭鉚壓機(jī)構(gòu)21包括第三氣液增壓機(jī)211以及設(shè)置在第三氣液增壓機(jī)211底端且位于鋼絲繩接頭放置臺(tái)204上方的第三鉚壓頭212；

鋼絲繩接頭6推出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第三放置臺(tái)后側(cè)的第三推料氣缸221、設(shè)置在第三推料氣缸221頂部的第三升降氣缸222、設(shè)置在第三推料氣缸221前端的第三推板223以及設(shè)置在第三推板223前端的多個(gè)第三提升桿224；

第三放置臺(tái)的右側(cè)設(shè)有檢測氣缸27以及設(shè)置在檢測氣缸27上的第二拉力傳感器28和第二位移傳感器29。

工作時(shí)，首先將插好鋼絲繩5的管子1放在擱置塊上，鋼絲繩5的一端放在鋼絲繩夾緊組件202上并用鋼絲繩夾緊組件202壓緊，鋼絲繩接頭夾緊組件205將鋼絲繩接頭6壓住，然后第三氣液增壓機(jī)211控制第三鉚壓頭212對鋼絲繩5和鋼絲繩接頭6進(jìn)行鉚壓，鉚壓完檢測氣缸27對鋼絲繩5進(jìn)行預(yù)拉處理，通過第二拉力傳感器28和第二位移傳感來判斷鋼絲繩5安裝是否合格，確認(rèn)合格后激光打標(biāo)機(jī)23開始在管子1上打標(biāo)、條碼機(jī)24開始打印條碼貼紙、注油機(jī)25開始注油，然后第三頂出氣缸207將產(chǎn)品往上頂完成預(yù)推出步驟，然后第三升降氣缸222工作并通過第三提升桿224將產(chǎn)品再次往上提，使得產(chǎn)品脫離鋼絲繩夾緊組件202和鋼絲繩接頭夾緊組件205，然后第三推料氣缸221工作并帶動(dòng)第三推板223將產(chǎn)品推到輸送帶26上，最后進(jìn)行包裝即可。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。