技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種六軸機(jī)器人，包括安裝座，所述安裝座的表面固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，其中所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的外部套接固定有保護(hù)殼體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸端固定連接有傳動(dòng)軸一，所述傳動(dòng)軸一的另一端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件一，且轉(zhuǎn)動(dòng)件一遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸一的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有安裝件一，且安裝件一的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，該六軸機(jī)器人，通過四組驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組合，并且通過與其相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸，以及其中部分傳動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的電動(dòng)推桿進(jìn)行各傳動(dòng)軸之間的角度位置的調(diào)節(jié)，從而增強(qiáng)六軸機(jī)器人的活動(dòng)范圍，提高在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的靈活性以及實(shí)用性，便于人們進(jìn)行操作和使用，使其適應(yīng)性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：魏洪興;王崗;呂心力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遨博（江蘇）機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201720138029
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.10.03