本實(shí)用新型涉及馬達(dá)加工設(shè)備，特別涉及一種馬達(dá)鐵芯自動(dòng)鉚接設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前行業(yè)內(nèi)馬達(dá)鐵芯在制造工藝中，將鐵片和軸進(jìn)行鉚接時(shí)，都是通過(guò)手動(dòng)或半自動(dòng)方式完成的。在目前的生產(chǎn)過(guò)程中不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高而且生產(chǎn)效率低，這種方式已經(jīng)不能完全達(dá)到品質(zhì)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)完成鐵片合軸的鉚接的加工設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種馬達(dá)鐵芯自動(dòng)鉚接設(shè)備，其包括：機(jī)架；用以對(duì)鐵片實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)片的轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，并具有第一進(jìn)料口和第一出料口；可在水平方向移動(dòng)的送片機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)的下方，并具有接料口，并且所述接料口與所述第一出料口對(duì)接；用以接收并釋放軸的落軸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上；壓軸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述送片機(jī)構(gòu)上，并可與所述落軸機(jī)構(gòu)對(duì)接；鉚接機(jī)構(gòu)，包括上模和下模，所述上模設(shè)置在所述下模上方，并且所述上?？上鄬?duì)所述下模運(yùn)動(dòng)，在送片機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，所述送片機(jī)構(gòu)中的鐵片和所述落軸機(jī)構(gòu)中的軸均可落入所述下模中；排料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述鉚接機(jī)構(gòu)的上方，當(dāng)所述上模向上移動(dòng)時(shí)可與所述排料機(jī)構(gòu)配接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和轉(zhuǎn)料齒輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述轉(zhuǎn)料齒輪傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)料齒輪設(shè)置在所述第一出料口上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送片機(jī)構(gòu)包括滑軌、第一氣缸和接收裝置，所述接收裝置用以接收從所述轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)下落的鐵片，并且所述接收裝置設(shè)置在所述滑軌上，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑軌水平移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述落軸機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、斜向阻擋塊、水平阻擋塊，所述第二氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述斜向阻擋塊和所述水平阻擋塊移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓軸機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第四氣缸、落斗、壓料板，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)落斗水平方向移動(dòng)，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓料板垂直方向移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料機(jī)構(gòu)包括彈片，所述彈片可與所述上模抵觸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚接機(jī)構(gòu)還包括第五氣缸，所述第五氣缸驅(qū)動(dòng)所述上模在垂直方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)本實(shí)用新型揭示的設(shè)備全自動(dòng)的完成鐵芯的制造，大幅度提升了鐵芯生產(chǎn)效率，并且提升鐵芯的品質(zhì)。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中馬達(dá)鐵芯自動(dòng)鉚接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是圖1中B處的放大示意圖。

標(biāo)記說(shuō)明：

110.機(jī)架 120.轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu) 121.旋轉(zhuǎn)氣缸

122.傳動(dòng)齒輪 123.轉(zhuǎn)料齒輪 130.送片機(jī)構(gòu)

131.第一氣缸 132.滑軌 133.接收裝置

140.落軸機(jī)構(gòu) 141.第二氣缸 142.斜向阻擋塊

143.水平阻擋塊 150.壓軸機(jī)構(gòu) 151.第三氣缸

152.第四氣缸 153.落斗 154.壓料板

160.鉚接機(jī)構(gòu) 161.上模 162.下模

170.排料機(jī)構(gòu) 171.彈片

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

請(qǐng)參考圖1，本實(shí)用新型揭示的一種馬達(dá)鐵芯自動(dòng)鉚接設(shè)備包括：機(jī)架110、轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)120、送片機(jī)構(gòu)130、落軸機(jī)構(gòu)140、壓軸機(jī)構(gòu)150、鉚接機(jī)構(gòu)160和排料機(jī)構(gòu)170。機(jī)架110可以設(shè)置在地面上，起到支撐整個(gè)馬達(dá)鐵芯自動(dòng)鉚接設(shè)備的作用，而其余裝置均可設(shè)置在機(jī)架110上。轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)120用以對(duì)鐵片實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)片，并且該轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu) 120具有第一進(jìn)料口和第一出料口，鐵片從第一進(jìn)料口進(jìn)入后經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)片，從第一出料口出料。送片機(jī)構(gòu)130設(shè)置在轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)120的下方，該送片機(jī)構(gòu)130具接料口，該接料口與第一出料口對(duì)接，從第一出料口出料的鐵片可以落入相應(yīng)的接料口，然后，送片機(jī)構(gòu)130可以將鐵片送入鉚接機(jī)構(gòu)160的下模162中。落軸機(jī)構(gòu)140同樣也設(shè)置在機(jī)架 110上，其可以接收軸，并可以將軸釋放，軸落入相應(yīng)的與落軸機(jī)構(gòu) 140對(duì)接的壓軸機(jī)構(gòu)140中。壓軸機(jī)構(gòu)140設(shè)置在送片機(jī)構(gòu)120上，當(dāng)軸落入壓軸機(jī)構(gòu)140中時(shí)，送片機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)壓軸機(jī)構(gòu)140移動(dòng)至鉚接機(jī)構(gòu)160的下模162處，并將軸壓入下模162中。鉚接機(jī)構(gòu)160 還包括上模161，上模161設(shè)置在下模162的上方，并且上模161可相對(duì)下模162運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下模162中設(shè)置有鐵片和軸之后，上模161相對(duì)下模162運(yùn)動(dòng)，然后合模，就將鐵片和軸鉚接在一起，形成鐵芯。而排料機(jī)構(gòu)170設(shè)置在鉚接機(jī)構(gòu)160的上方，當(dāng)合模完成后，上模 161向上移動(dòng)，上模161具有軸鎖緊管，其將鐵芯同時(shí)帶動(dòng)向上移動(dòng)，上模161移動(dòng)至排料位置，上模161與排料機(jī)構(gòu)170配接，將鐵芯排出從而完成出料。

在本實(shí)施方式中，請(qǐng)參考圖2，轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)120包括旋轉(zhuǎn)氣缸121 和轉(zhuǎn)料齒輪123，旋轉(zhuǎn)氣缸121與轉(zhuǎn)料齒輪123傳動(dòng)連接，在此，旋轉(zhuǎn)氣缸121與轉(zhuǎn)料齒輪123之間通過(guò)傳動(dòng)齒輪122連接，該轉(zhuǎn)料齒輪 123設(shè)置在第一出料口的上方。當(dāng)鐵片從第一進(jìn)料口進(jìn)入轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu) 120后，在旋轉(zhuǎn)氣缸121的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)料齒輪123隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鐵片跌落至轉(zhuǎn)料齒輪123上時(shí)，其隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正好旋轉(zhuǎn)至第一出料口上方時(shí)，該鐵片從第一出料口出料，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)片。

在本實(shí)施方式中，請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，送片機(jī)構(gòu)130包括第一氣缸 131、滑軌132和接收裝置133，接料口開(kāi)設(shè)在接收裝置133上，從而接收裝置133可以接收從轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)120下落的鐵片。接收裝置133 設(shè)置在滑軌132上，第一氣缸131驅(qū)動(dòng)滑軌132水平移動(dòng)，從而接收裝置133也隨之水平移動(dòng)。接收裝置133可以在第一出料口和鉚接機(jī)構(gòu)160之間移動(dòng)，因此可以讓鐵片從第一出料口傳輸至鉚接機(jī)構(gòu)160。當(dāng)然，送片機(jī)構(gòu)130也可以包括其他結(jié)構(gòu)形式，如導(dǎo)軌和滑塊的組合，滑塊上設(shè)置相應(yīng)的接料口，滑塊通過(guò)直線電機(jī)等裝置驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)等其他結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，送片機(jī)構(gòu)130只要具有水平方向運(yùn)輸?shù)墓δ芗纯伞?/p>

在本實(shí)施方式中，請(qǐng)參考圖3，落軸機(jī)構(gòu)140包括第二氣缸141、斜向阻擋塊142、水平阻擋塊143，斜向阻擋塊142具有一斜向延伸的上表面，并且斜向阻擋塊142設(shè)置在水平阻擋塊143的上方，第二氣缸141同時(shí)驅(qū)動(dòng)斜向阻擋塊142和水平阻擋塊143移動(dòng)。軸首先沿著斜向阻擋塊142的上表面滾動(dòng)，當(dāng)?shù)诙飧?41同時(shí)驅(qū)動(dòng)斜向阻擋塊142和水平阻擋塊143運(yùn)動(dòng)時(shí)，斜向阻擋塊142與機(jī)架110之間具有一間隙，同時(shí)水平阻擋塊143也具有相應(yīng)的間隙。軸從斜向阻擋塊 142的間隙滾輪，并跌落至水平阻擋塊143的間隙內(nèi)，并進(jìn)一步進(jìn)入壓軸機(jī)構(gòu)150內(nèi)。當(dāng)然，落軸機(jī)構(gòu)140還可以為其他結(jié)構(gòu)，只需其能夠使得軸落入相應(yīng)的壓軸機(jī)構(gòu)150即可。

在本實(shí)施方式中，壓軸機(jī)構(gòu)150包括第三氣缸151、第四氣缸152、落斗153、壓料板154，第三氣缸151驅(qū)動(dòng)落斗153水平方向移動(dòng)，第四氣缸152驅(qū)動(dòng)壓料板154垂直方向移動(dòng)。壓軸機(jī)構(gòu)150接收軸時(shí)，送片機(jī)構(gòu)130帶動(dòng)壓軸機(jī)構(gòu)150處于落軸機(jī)構(gòu)140的下方，軸落下時(shí)，第三氣缸151驅(qū)動(dòng)落斗153移動(dòng)，使得軸可以進(jìn)入壓軸機(jī)構(gòu)150內(nèi)，當(dāng)軸落入其中后，第三氣缸151驅(qū)動(dòng)落斗153朝反方向移動(dòng)。送片機(jī)構(gòu)130帶動(dòng)壓軸機(jī)構(gòu)150位于鉚接機(jī)構(gòu)160的下模162的上方，第四氣缸152帶動(dòng)壓料板154朝下運(yùn)動(dòng)，將軸壓入下模162中。

在本實(shí)施方式中，鉚接機(jī)構(gòu)160還可以包括第五氣缸，該第五氣缸驅(qū)動(dòng)上模161在垂直方向上移動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，排料機(jī)構(gòu)170包括彈片171，該彈片171設(shè)置在排料機(jī)構(gòu)170的下方，當(dāng)上模161帶動(dòng)鐵芯與排料機(jī)構(gòu)170抵觸時(shí)，在彈片171的作用下由彈片171把鐵芯自動(dòng)排出。

在此簡(jiǎn)要的描述該馬達(dá)鐵芯自動(dòng)鉚接設(shè)備的工作過(guò)程，首先，鐵片通過(guò)轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)120實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)片后掉落到送片機(jī)構(gòu)130內(nèi)，而軸通過(guò)落軸機(jī)構(gòu)140掉落到壓軸機(jī)構(gòu)150內(nèi)。然后送片機(jī)構(gòu)130將壓軸機(jī)構(gòu) 150內(nèi)的軸送到鉚接機(jī)構(gòu)160的下模162中，然后送片機(jī)構(gòu)130把鐵片送到鉚接機(jī)構(gòu)160的下模162中。在軸和鐵片到位后，鉚接機(jī)構(gòu) 160將上模161和下模162合模，鐵片和軸進(jìn)行鉚接，形成鐵芯。鉚接完成好，鉚接機(jī)構(gòu)160將鐵芯帶出到排料位置，通過(guò)與排料機(jī)構(gòu) 170配接，從而自動(dòng)排出鐵芯。

該設(shè)備全自動(dòng)的完成鐵片與軸的鉚接，大幅度提升了鐵芯生產(chǎn)效率，并且提升鐵芯的品質(zhì)。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。