本實用新型涉及包邊機，特別是一種玻璃蓋多模高效包邊機。

背景技術：

傳統(tǒng)的玻璃蓋包邊機一般包括機架，設于機架上用于放置玻璃蓋和鋼圈的旋轉平臺，及設于旋轉平臺一側的壓邊裝置，旋轉平臺設置有與玻璃蓋形狀相適配的模具，該類玻璃蓋包邊機包邊時，采用人工下料，且一次只能對一塊玻璃蓋進行包邊，其生產(chǎn)效率比較低，難以滿足工廠的大規(guī)模生產(chǎn)需要，而且包邊時玻璃蓋容易晃動，包邊質量低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種玻璃蓋多模高效包邊機，其具有生產(chǎn)效率高、包邊質量好的特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種玻璃蓋多模高效包邊機，包括機架，所述機架的后端設置有用于輸送包邊后的玻璃蓋的輸送帶，前端設置有沿輸送帶長度方向排列的多組包邊送料裝置，所述包邊送料裝置包括

旋轉平臺，其中部設置有可上下升降的頂出裝置；

設于旋轉平臺一側的壓邊裝置，其包括滾壓輪，及驅動滾壓輪上下移動的壓邊驅動裝置；

設于旋轉平臺上方的壓緊裝置，其包括可跟隨旋轉平臺轉動的壓塊，及驅動壓塊上下移動的壓緊驅動裝置；

及可在旋轉平臺與輸送帶之間前后移動的移動機械手，所述移動機械手包括設于機架上的前后移動模塊，與前后移動模塊連接的上下移動模塊，及與上下移動模塊連接的吸盤組件，所述吸盤組件設置有周向均勻分布的多個真空吸盤。

作為上述技術方案的改進，所述吸盤組件設置有安裝真空吸盤的吸盤架，吸盤架包括中間軸，及安裝在中間軸上的上支架和下支架，上支架上鉸接有周向均勻分布與真空吸盤連接的多個連接桿，下支架上對應每個連接桿均設置有支撐桿，支撐桿的兩端分別鉸接在連接桿和下支架上。

進一步，所述旋轉平臺設置有多個用于容納鋼圈的同心圓環(huán)槽，所述壓邊裝置連接有用于調節(jié)其前后移動的調節(jié)裝置。

進一步，所述調節(jié)裝置包括與壓邊裝置連接的移動板，及與移動板螺紋連接并可轉動地裝設在機架上的螺桿，所述機架上設置有與移動板滑動配合的導軌。

進一步，所述機架上設置有用于緩沖滾壓輪下移的緩沖裝置。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型由于在機架后端設置輸送帶，并在機架前端設置沿輸送帶長度方向排列的多組包邊送料裝置，可同時對多塊玻璃蓋進行包邊加工并將其輸送至輸送帶上，生產(chǎn)效率高，同時包邊送料裝置設置有壓緊裝置，可對旋轉平臺上的玻璃蓋進行壓緊，從而可防止玻璃蓋在包邊過程中的晃動，提高包邊質量，而且包邊送料裝置設置有具有吸盤組件的移動機械手，吸盤組件設置有周向均勻分布的多個真空吸盤，可保證玻璃蓋牢固地吸附在移動機械手上，并可避免玻璃蓋被夾傷，保證包邊后玻璃蓋的美觀性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的使用狀態(tài)的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型的使用狀態(tài)的側面結構示意圖；

圖3是本實用新型中的旋轉平臺的俯視圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，本實用新型的一種玻璃蓋多模高效包邊機，包括機架1，所述機架1的后端設置有用于輸送包邊后的玻璃蓋的輸送帶2，前端設置有沿輸送帶2長度方向排列的多組包邊送料裝置3，所述包邊送料裝置3包括旋轉平臺31、壓邊裝置32、壓緊裝置33和移動機械手34。

所述旋轉平臺31用于放置玻璃蓋和鋼圈，并帶動其旋轉，所述壓邊裝置32設于旋轉平臺31一側，用于將鋼圈壓緊貼合在玻璃蓋上，與旋轉平臺31配合完成包邊，其包括滾壓輪321，及驅動滾壓輪321上下移動的壓邊驅動裝置322。為了加工不同型號的玻璃蓋，擴寬本實用新型的使用范圍，參照圖3，所述旋轉平臺31設置有多個用于容納鋼圈的同心圓環(huán)槽311，所述壓邊裝置32連接有用于調節(jié)其前后移動的調節(jié)裝置35。所述調節(jié)裝置35包括與壓邊裝置32連接的移動板351，及與移動板351螺紋連接并可轉動地裝設在機架1上的螺桿352，所述機架1上設置有與移動板351滑動配合的導軌11。加工不同型號的玻璃蓋時，通過轉動螺桿352，調節(jié)壓邊裝置32前后移動，使壓邊裝置32的滾壓輪321與旋轉平臺31上的相應尺寸的圓環(huán)槽311對應即可，操作簡單方便。

為了防止?jié)L壓輪321下移的慣性沖力損傷玻璃蓋，所述機架1上設置有用于緩沖滾壓輪321下移的緩沖裝置。參照圖1，所述緩沖裝置包括設置與壓邊驅動裝置322連接并可跟隨滾壓輪321上下移動的油壓緩沖器361，所述移動板351上設置有與油壓緩沖器361對應的抵接件362。

所述壓緊裝置33設于旋轉平臺31上方，其包括可跟隨旋轉平臺31轉動的壓塊331，及驅動壓塊331上下移動的壓緊驅動裝置332。包邊時壓塊331在壓緊驅動裝置332驅動下下移，將玻璃蓋壓緊在旋轉平臺31上，可防止加工過程中玻璃蓋晃動，提高包邊質量。

所述移動機械手34用于將旋轉平臺31上包邊完畢的玻璃蓋移送至輸送帶2上，包括設于機架1上的前后移動模塊，與前后移動模塊連接的上下移動模塊，及與上下移動模塊連接的吸盤組件341，前后移動模塊和上下移動模塊分別用于驅動吸盤組件341前后移動和上下移動，所述吸盤組件341設置有周向均勻分布的多個真空吸盤3411，可防止移動機械手34夾傷玻璃蓋，并可保證玻璃蓋牢固地吸附在移動機械手34上，防止玻璃蓋在運輸過程中掉落，同時可適用不同型號的玻璃蓋運輸。具體地，所述吸盤組件341設置有安裝真空吸盤3411的吸盤架，吸盤架包括中間軸3412，及安裝在中間軸3412上的上支架3413和下支架3414，上支架3413上鉸接有周向均勻分布與真空吸盤3411連接的多個連接桿3415，下支架3414上對應每個連接桿3415均設置有支撐桿3416，支撐桿3416的兩端分別鉸接在連接桿3415和下支架3414上。該吸盤架結構可使各真空吸盤3411在高度方向上的分布與玻璃蓋的弧形上表面相適應，保證移動機械手34牢固可靠地吸附玻璃蓋。為了使移動機械手34在前后移動過程中更加平穩(wěn)，所述機架1上設置有與前后移動模塊滑動配合的軌道。

本實用新型的工作過程如下：包邊時，將鋼圈和待加工的玻璃蓋放置在旋轉平臺31上，鋼圈置于相應尺寸的圓環(huán)槽311內，壓緊驅動裝置332驅動壓塊331下移夾緊玻璃蓋，接著壓邊驅動裝置322驅動滾壓輪321下移抵壓鋼圈，配合旋轉平臺31的轉動，實現(xiàn)玻璃蓋的包邊，待玻璃蓋包邊完畢后，移動機械手34的吸盤組件341下降吸附旋轉平臺31上的玻璃蓋，接著吸盤組件341帶動玻璃蓋上升并后移，將玻璃蓋輸送至輸送帶2上方，再下降釋放玻璃蓋，玻璃蓋掉落至輸送帶2，由輸送帶2輸出，當吸盤組件341釋放玻璃蓋后，吸盤組件341上升并前移，復位至旋轉平臺31上方，以待下一次加工。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。