本實用新型涉及自動化機械設(shè)備，特別涉及一種手柄自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，越來越多的產(chǎn)品生產(chǎn)采用了自動化生產(chǎn)，自動組裝檢測是生產(chǎn)線中不可缺少的部分。手工組裝手柄和配件需要用力按壓，工人的手指容易疲勞和損傷；工人肉眼檢測產(chǎn)品中的“O”型圈有無，容易發(fā)生不細(xì)心而出現(xiàn)的漏裝漏檢的不合格品?？偠灾S采用大量的人工進(jìn)行手柄組裝和檢測的生產(chǎn)，效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定，存在著諸多的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種手柄自動化裝配設(shè)備，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、設(shè)計新穎、自動化程度高、效率高、成本低、產(chǎn)品穩(wěn)定性好。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種手柄自動化裝配設(shè)備，包括機架及設(shè)于機架上的配件上料振動盤、配件分料機構(gòu)、配件夾取機構(gòu)、壓裝機構(gòu)、主工件上料機構(gòu)、成品件下料機構(gòu)，其特征在于，所述配件分料機構(gòu)與配件上料振動盤的出口工位相對應(yīng)，所述配件夾取機構(gòu)分別與配件分料機構(gòu)的分料工位及壓裝機構(gòu)的壓裝工位相對應(yīng)，所述主工件上料機構(gòu)分別與壓裝機構(gòu)的壓裝工位及成品件下料機構(gòu)的下料工位相對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述配件分料機構(gòu)包括分料板、分料氣缸及分料氣缸安裝板，所述分料氣缸設(shè)置在分料氣缸安裝板上，所述分料板與分料氣缸相連接，且所述分料板上設(shè)有與配件相適配的容置槽；在分料氣缸的驅(qū)動下，分料板上的容置槽在配件上料振動盤的出口工位與配件分料機構(gòu)的分料工位之間轉(zhuǎn)換移動，從而將配件上料振動盤的出口工位的配件轉(zhuǎn)移到配件分料機構(gòu)的分料工位。

進(jìn)一步，所述配件夾取機構(gòu)包括配件夾取橫向移動氣缸、配件夾取橫向移動氣缸安裝板、配件夾取豎向移動氣缸、配件夾取豎向移動氣缸安裝板、配件夾取氣缸機械手及配件夾取氣缸機械手安裝板；其中，所述配件夾取橫向移動氣缸設(shè)置在配件夾取橫向移動氣缸安裝板上，所述配件夾取豎向移動氣缸安裝板設(shè)置在配件夾取橫向移動氣缸上，所述配件夾取豎向移動氣缸設(shè)置在配件夾取豎向移動氣缸安裝板上，所述配件夾取氣缸機械手安裝板設(shè)置配件夾取豎向移動氣缸上，所述配件夾取氣缸機械手設(shè)置在配件夾取氣缸機械手安裝板上；在配件夾取橫向移動氣缸、配件夾取豎向移動氣缸協(xié)調(diào)驅(qū)動下，配件夾取氣缸機械手在配件分料機構(gòu)的分料工位與壓裝機構(gòu)的壓裝工位之間轉(zhuǎn)換移動，從而將配件分料機構(gòu)的分料工位中的配件轉(zhuǎn)移到壓裝機構(gòu)的壓裝工位，并放置到主工件的配件裝配槽位置。

進(jìn)一步，所述壓裝機構(gòu)包括壓裝棒、壓裝氣缸及壓裝氣缸安裝板，其中，所述壓裝氣缸設(shè)置在壓裝氣缸安裝板上，所述壓裝棒設(shè)置在壓裝氣缸上；在壓裝氣缸的驅(qū)動下，壓裝棒上下移動，將配件壓裝入主工件的配件裝配槽中。

進(jìn)一步，所述壓裝機構(gòu)包括壓裝棒、壓裝氣缸及壓裝氣缸安裝板，其中，所述壓裝氣缸設(shè)置在壓裝氣缸安裝板上，所述壓裝棒設(shè)置在壓裝氣缸上；在壓裝氣缸的驅(qū)動下，壓裝棒上下移動，將配件壓裝入主工件的配件裝配槽中；且，所述壓裝氣缸安裝板設(shè)置在配件夾取豎向移動氣缸安裝板，并使壓裝棒與配件夾取氣缸機械手之間的水平距離等于分料機構(gòu)的分料工位與壓裝機構(gòu)的壓裝工位的距離，從而使配件夾取氣缸機械手在分料工位的正上方時，壓裝棒正好在壓裝工位的正上方。

進(jìn)一步，所述主工件上料機構(gòu)包括主工件橫向移動氣缸、主工件橫向移動氣缸安裝板及主工件放置組件，所述主工件橫向移動氣缸設(shè)置在主工件橫向移動氣缸安裝板上，所述主工件放置組件設(shè)置在主工件橫向移動氣缸上，其中，所述主工件放置組件包括主工件連接板、主工件前固定座及主工件后固定座，所述主工件前固定座、主工件后固定座分別設(shè)置在主工件連接板的前后兩端，且，主工件前固定座、主工件后固定座分別設(shè)有與主工件前后端相適配的固定槽；在主工件橫向移動氣缸的驅(qū)動下，主工件放置組件在壓裝機構(gòu)的壓裝工位與成品件下料機構(gòu)的下料工位之間轉(zhuǎn)換移動，從而將主工件轉(zhuǎn)移到壓裝機構(gòu)的壓裝工位，裝配好配件后，再將成品件轉(zhuǎn)移到成品件下料機構(gòu)的下料工位。

進(jìn)一步，所述主工件上料機構(gòu)還包括安全光柵組件，所述安全光柵組件包括左安全光纖、右安全光纖、座安全光纖安裝板及右安全光纖安裝板，所述左安全光纖設(shè)置在座安全光纖安裝板上，所述右安全光纖設(shè)置在右安全光纖安裝板上，所述左安全光纖、右安全光纖相互對應(yīng)，形成安全檢測區(qū)域，所述壓裝機構(gòu)的壓裝工位與成品件下料機構(gòu)的下料工位之間，對應(yīng)安全檢測區(qū)域，設(shè)置有主工件上料工位；人工手或機械手穿過安全檢測區(qū)域，在主工件上料工位進(jìn)行上料操作。

進(jìn)一步，所述主工件上料機構(gòu)還包括主工件放置正確與否檢測裝置，該主工件放置正確與否檢測裝置為輕觸開關(guān)檢測裝置或光纖檢測裝置，其設(shè)置在主工件放置組件上，并對應(yīng)主工件的配件裝配槽位置，檢測主工件放置正確與否。

進(jìn)一步，所述主工件上料機構(gòu)還包括主工件O型圈有無檢測裝置，該主工件O型圈有無檢測裝置為光纖檢測裝置，其設(shè)置在主工件放置組件上，并對應(yīng)主工件的O型圈裝配槽位置，檢測O型圈是否裝配。

進(jìn)一步，所述成品件下料機構(gòu)包括下料承接臺、推料塊、推料桿、推料氣缸及推料氣缸安裝板，其中，所述推料氣缸設(shè)置在推料氣缸安裝板上，所述推料桿設(shè)置推料氣缸上，所述推料塊設(shè)置在推料桿上；在推料氣缸的驅(qū)動下，推料桿上下轉(zhuǎn)換移動，通過推料塊將成品件推落在下料承接臺中。

本實用新型具有以下優(yōu)點：通過配件上料振動盤、配件分料機構(gòu)、配件夾取機構(gòu)、壓裝機構(gòu)、主工件上料機構(gòu)、成品件下料機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)手柄按鈕的自動化組裝，減輕工人的勞動強度，提高效率，保證品質(zhì)；另外，還采用主工件放置正確與否檢測裝置、主工件O型圈有無檢測裝置等光電機構(gòu)自動檢測產(chǎn)品，保證工件的一致性及產(chǎn)品的品質(zhì)。

下面結(jié)合附圖說明與具體實施方式，對本實用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為主工件與配件的裝配關(guān)系示意圖；

圖2為手柄自動化裝配設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為手柄自動化裝配設(shè)備因此機架與工作面板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為配件上料振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為配件分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為配件夾取機構(gòu)與壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為主工件上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7隱藏安全光柵組件及手柄后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為成品件下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：手柄按鍵a；手柄主體b；按鍵裝配槽c；O型圈裝配槽d；機架1；配件上料振動盤2；包括振動盤主體21；排列輸送軌道22；配件分料機構(gòu)3；分料板31；分料氣缸32；分料氣缸安裝板33；容置槽34；配件夾取機構(gòu)4；包括配件夾取橫向移動氣缸41；配件夾取橫向移動氣缸安裝板42；配件夾取豎向移動氣缸43；配件夾取豎向移動氣缸安裝板44；配件夾取氣缸機械手45；配件夾取氣缸機械手安裝板46；壓裝機構(gòu)5；包括壓裝棒51；壓裝氣缸52；壓裝氣缸安裝板53；主工件上料機構(gòu)6；主工件橫向移動氣缸61；主工件橫向移動氣缸安裝板62；主工件連接板63；主工件前固定座64；主工件后固定座65；頂板66；安全光柵組件67；主工件放置正確與否檢測裝置68；主工件O型圈有無檢測裝置69；成品件下料機構(gòu)7；下料承接臺71；推料塊72；推料桿73；推料氣缸74；推料氣缸安裝板75；橫支桿76；線性軸承77。

具體實施方式

參見圖1，本實施例首先介紹手柄主工件與配件的裝配關(guān)系。其目的主要是將配件（即手柄按鍵a）裝配進(jìn)入主工件（即手柄主體b）的配件裝配槽（即按鍵裝配槽c）中。在這過程中，另外還對手柄主體b前端的O型圈裝配槽d中的O型圈有無進(jìn)行檢測，確保人工安裝O型圈時候漏裝問題不出現(xiàn)。

參見圖2至圖9，本實施例所提供的手柄自動化裝配設(shè)備，包括機架1及設(shè)于機架1上的配件上料振動盤2、配件分料機構(gòu)3、配件夾取機構(gòu)4、壓裝機構(gòu)5、主工件上料機構(gòu)6、成品件下料機構(gòu)7，所述配件分料機構(gòu)3與配件上料振動盤2的出口工位相對應(yīng)，所述配件夾取機構(gòu)4分別與配件分料機構(gòu)3的分料工位及壓裝機構(gòu)5的壓裝工位相對應(yīng)，所述主工件上料機構(gòu)6分別與壓裝機構(gòu)5的壓裝工位及成品件下料機構(gòu)7的下料工位相對應(yīng)。在此需要說明的是，本手柄自動化裝配設(shè)備的控制部分，包括控制部分所涉及到的硬件及系統(tǒng)部分，包括本領(lǐng)域常用的運動控制器（卡）、電源器、線路、氣路、控制程序等等；由于其并非本申請的改進(jìn)所在，在此不做贅述。

其中，各機構(gòu)的具體構(gòu)造與組成如下：

參見圖4，所述配件上料振動盤2：包括振動盤主體21及排列輸送軌道22。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。

參見圖5，所述配件分料機構(gòu)3：包括分料板31、分料氣缸32及分料氣缸安裝板33，所述分料氣缸22設(shè)置在分料氣缸安裝板33上，所述分料板31與分料氣缸32相連接，且所述分料板31上設(shè)有與配件相適配的容置槽34；在分料氣缸的驅(qū)動下，分料板上的容置槽在配件上料振動盤的出口工位與配件分料機構(gòu)的分料工位之間轉(zhuǎn)換移動，從而將配件上料振動盤的出口工位的配件轉(zhuǎn)移到配件分料機構(gòu)的分料工位。

參見圖6，所述配件夾取機構(gòu)4：包括配件夾取橫向移動氣缸41、配件夾取橫向移動氣缸安裝板42、配件夾取豎向移動氣缸43、配件夾取豎向移動氣缸安裝板44、配件夾取氣缸機械手45及配件夾取氣缸機械手安裝板46；其中，所述配件夾取橫向移動氣缸41設(shè)置在配件夾取橫向移動氣缸安裝板42上，所述配件夾取豎向移動氣缸安裝板44設(shè)置在配件夾取橫向移動氣缸41上，所述配件夾取豎向移動氣缸43設(shè)置在配件夾取豎向移動氣缸安裝板44上，所述配件夾取氣缸機械手安裝板46設(shè)置配件夾取豎向移動氣缸43上，所述配件夾取氣缸機械手45設(shè)置在配件夾取氣缸機械手安裝板46上；在配件夾取橫向移動氣缸41、配件夾取豎向移動氣缸43協(xié)調(diào)驅(qū)動下，配件夾取氣缸機械手45在配件分料機構(gòu)的分料工位與壓裝機構(gòu)的壓裝工位之間轉(zhuǎn)換移動，從而將配件分料機構(gòu)的分料工位中的配件轉(zhuǎn)移到壓裝機構(gòu)的壓裝工位，并放置到主工件的配件裝配槽位置。

參見圖6，所述壓裝機構(gòu)5：包括壓裝棒51、壓裝氣缸52及壓裝氣缸安裝板53，其中，所述壓裝氣缸52設(shè)置在壓裝氣缸安裝板53上，所述壓裝棒51設(shè)置在壓裝氣缸52上；在壓裝氣缸的驅(qū)動下，壓裝棒上下移動，將配件壓裝入主工件的配件裝配槽中。具體地，所述壓裝氣缸安裝板53設(shè)置在配件夾取豎向移動氣缸安裝板44，并使壓裝棒51與配件夾取氣缸機械手45之間的水平距離等于分料機構(gòu)的分料工位與壓裝機構(gòu)的壓裝工位的距離，從而使配件夾取氣缸機械手在分料工位的正上方時，壓裝棒正好在壓裝工位的正上方。

參見圖7至8，所述主工件上料機構(gòu)6：包括主工件橫向移動氣缸61、主工件橫向移動氣缸安裝板62及主工件放置組件，所述主工件橫向移動氣缸61設(shè)置在主工件橫向移動氣缸安裝板62上，所述主工件放置組件設(shè)置在主工件橫向移動氣缸61上，其中，所述主工件放置組件包括主工件連接板63、主工件前固定座64及主工件后固定座65，所述主工件前固定座64、主工件后固定座65分別設(shè)置在主工件連接板63的前后兩端，且，主工件前固定座64、主工件后固定座65分別設(shè)有與主工件前后端相適配的固定槽（具體地，所述后固定座的固定槽中，還設(shè)有彈簧及頂板66，以將主工件更好的固定，其中，彈簧在附圖中未示出）；在主工件橫向移動氣缸61的驅(qū)動下，主工件放置組件在壓裝機構(gòu)的壓裝工位與成品件下料機構(gòu)的下料工位之間轉(zhuǎn)換移動，從而將主工件轉(zhuǎn)移到壓裝機構(gòu)的壓裝工位，裝配好配件后，再將成品件轉(zhuǎn)移到成品件下料機構(gòu)的下料工位。

具體地，所述主工件上料機構(gòu)6還包括安全光柵組件67，所述安全光柵組件包括左安全光纖、右安全光纖、座安全光纖安裝板及右安全光纖安裝板，所述左安全光纖設(shè)置在座安全光纖安裝板上，所述右安全光纖設(shè)置在右安全光纖安裝板上，所述左安全光纖、右安全光纖相互對應(yīng)，形成安全檢測區(qū)域，所述壓裝機構(gòu)的壓裝工位與成品件下料機構(gòu)的下料工位之間，對應(yīng)安全檢測區(qū)域，設(shè)置有主工件上料工位；人工手或機械手穿過安全檢測區(qū)域，在主工件上料工位進(jìn)行上料操作。

具體地，所述主工件上料機構(gòu)6還包括主工件放置正確與否檢測裝置68，該主工件放置正確與否檢測裝置68為輕觸開關(guān)檢測裝置或光纖檢測裝置，其設(shè)置在主工件放置組件上，并對應(yīng)主工件的配件裝配槽位置，檢測主工件放置正確與否。如果主工件放反，則配件安裝槽會對應(yīng)上輕觸開關(guān)檢測裝置或光纖檢測裝置，從而無法觸發(fā)開關(guān)，或者具有深度。

具體地，所述主工件上料機構(gòu)6還包括主工件O型圈有無檢測裝置69，該主工件O型圈有無檢測裝置69為光纖檢測裝置，其設(shè)置在主工件放置組件上，并對應(yīng)主工件的O型圈裝配槽位置，檢測O型圈是否裝配。主工件O型圈有無檢測裝置設(shè)有對射光纖安裝支架，對射光纖，光纖放大器，通過調(diào)節(jié)光纖放大器對比，檢測“O”型圈的有無。

參見圖9，所述成品件下料機構(gòu)7：包括下料承接臺71、推料塊72、推料桿73、推料氣缸74及推料氣缸安裝板75，其中，所述推料氣缸74設(shè)置在推料氣缸安裝板75上，所述推料桿73設(shè)置推料氣缸74上，所述推料塊72設(shè)置在推料桿73上；在推料氣缸74的驅(qū)動下，推料桿73上下轉(zhuǎn)換移動，通過推料塊72將成品件推落在下料承接臺71中。

具體地，推料塊72、推料桿73設(shè)置前后兩組，然后前后兩組的推料桿73由橫支桿76相連接，推料氣缸74與橫支桿76的中部相連接，從而同時驅(qū)動兩組的推料桿73上下轉(zhuǎn)換移動。更具體地，所述推料桿73通過線性軸承77進(jìn)行設(shè)置。

上述各機構(gòu)中所涉及的驅(qū)動氣缸中：配件夾取橫向移動氣缸、主工件橫向移動氣缸采用無桿氣缸；分料氣缸、配件夾取豎向移動氣缸、壓裝氣缸、推料氣缸采用有桿氣缸。當(dāng)然，也不排除采用其他移動或推動方式進(jìn)行替換，如電機絲桿等等。

需要說明的是，本手柄自動化裝配設(shè)備的其他一些部件如工作面板、各個支架等，主要是用來設(shè)置或安裝各機構(gòu)的，在此不做贅述。

最后，介紹本手柄自動化裝配設(shè)備的工作流程：

穿過安全檢測區(qū)域，在主工件上料工位進(jìn)行上料操作，將主工件放置在主工件上料機構(gòu)的主工件放置組件上。

主工件O型圈有無檢測裝置檢測O型圈的有無，確保人工安裝時的漏裝問題不出現(xiàn)。與此同時，主工件放置正確與否檢測裝置檢測主工件是否放置正確，避免主工件反放。

兩個檢測裝置檢測到物料為合格品的時候，操作工人手離開安全光柵組件的安全檢測區(qū)域，主工件上料機構(gòu)運動至壓裝工位（即配件夾取機構(gòu)及壓裝機構(gòu)的下方）。

配件上料振動盤及配件分料機構(gòu)工作，配件（手柄按鍵）被分料機構(gòu)送至分料工位。

配件夾取機構(gòu)抓取物料，運動至壓裝工位的上方（及手柄的配件裝配槽的上方）；配件夾取機構(gòu)向下運動，把配件放至手柄對應(yīng)的配件安裝槽。

配件夾取機構(gòu)返回分料工位（即取料位），壓緊機構(gòu)壓緊零件與手柄，完成組裝。

主工件上料機構(gòu)移動至下料工位，成品件下料機構(gòu)將成品件頂起，成品件順著下料承接臺滑落至包裝箱，完成整個過程。

本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他手柄自動化裝配設(shè)備，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。