本實用新型涉及焊接領域，具體是一種頭尾架變位機。

背景技術(shù)：

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區(qū)由于受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻后在焊件中便產(chǎn)生焊接應力和變形，重要產(chǎn)品焊后都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。焊接產(chǎn)品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對于交通運輸工具來說可以減輕自重，節(jié)約能量，焊接的密封性好，適于制造各類容器。焊接變位機是焊接夾具的載體，能使工件達到最佳的焊接位置。但是現(xiàn)有的焊接變位機只能在固定角度停止和啟動，不能在任意位置停止和啟動，而且現(xiàn)有的焊接變位機一次只能對一個工件工作，這就為人們的使用帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種頭尾架變位機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種頭尾架變位機，包括控制系統(tǒng)、頭架、工裝快速切換裝置和尾架，所述頭架內(nèi)安裝有電機、主動端和減速機，頭架和尾架外部均安裝有工裝快速切換裝置，尾架內(nèi)安裝有從動端，主動端與工裝快速切換裝置相連，從動端與工裝快速切換裝置相連，控制系統(tǒng)分別與電機和減速機電連接。

作為本實用新型進一步的方案：尾架內(nèi)安裝有電機和減速機。

作為本實用新型進一步的方案：電機采用伺服電機，減速機采用RV減速機，控制系統(tǒng)采用PLC控制柜。

作為本實用新型進一步的方案：頭架和尾架均采用鋼材焊接制作并且采用退火工藝處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，通過控制系統(tǒng)即可控制該裝置的旋轉(zhuǎn)、停止和啟動，操作簡單方便；該裝置采用伺服電機驅(qū)動減速機實現(xiàn)動作，可以使得該裝置在空間360度內(nèi)實現(xiàn)在任意一個位置進行啟動和停止，精度高；該裝置可以同時夾住兩件工件，定位精度高，該裝置還可以在尾架中安裝驅(qū)動機構(gòu)，使得頭架和尾架同步起動，可以滿足人們的不同需求。

附圖說明

圖1為頭尾架變位機的立體圖。

圖2為頭尾架變位機的俯視圖。

其中：1-頭架，2-尾架，3-工裝快速切換裝置，4-電機，5-減速機，6-主動端，7-從動端。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種頭尾架變位機，包括控制系統(tǒng)、頭架1、工裝快速切換裝置3和尾架2，所述頭架1內(nèi)安裝有電機4、主動端6和減速機5，頭架1和尾架2外部均安裝有工裝快速切換裝置3，尾架2內(nèi)安裝有從動端7，主動端6與工裝快速切換裝置3相連，從動端7與工裝快速切換裝置3相連，控制系統(tǒng)分別與電機4和減速機5電連接。尾架2內(nèi)安裝有電機4和減速機5。電機4采用伺服電機，減速機5采用RV減速機，控制系統(tǒng)采用PLC控制柜。頭架1和尾架2均采用鋼材焊接制作并且采用退火工藝處理。

本實用新型的工作原理是：該裝置可以在正負180度范圍內(nèi)進行變位，最大負載為4噸，該裝置的重復定位精度為500mm直徑內(nèi)的正負0.1mm。該裝置采用伺服電機4驅(qū)動RV減速機5來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)在任意一個位置啟動、停止，驅(qū)動力矩大、低速性好、自鎖能力強（通過伺服電機抱閘實現(xiàn)自鎖）、位置可靠、精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)在任意一個位置啟停。該裝置可以使用PLC控制，當需要和機器人進行協(xié)同時，也能夠由機器人來控制變位機的旋轉(zhuǎn)。它能夠完美的配合機器人在任意轉(zhuǎn)動角度的完成焊接動作，從而保證了焊接質(zhì)量；該裝置的各結(jié)構(gòu)件均采用優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成，并進行退火等工藝處理，保證結(jié)構(gòu)件的強度；該裝置采用專用夾具，一套夾具可夾緊兩個工件，夾具具有夾緊快速，定位準確，操作方便等特點。在一般情況下，頭,1裝有驅(qū)動機構(gòu)，帶動工裝快速切換裝置3繞水平軸旋轉(zhuǎn)，尾架2則是被動的，如工件長度較大或剛度較小，亦可將尾架2裝上驅(qū)動機構(gòu)，并與頭架1同步起動。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。