本實(shí)用新型涉及加工制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲裝載裝置。

背景技術(shù)：

目前在加工制造領(lǐng)域，許多零部件采用螺絲的方式進(jìn)行連接。隨著自動(dòng)化的發(fā)展，許多設(shè)備會(huì)采用先進(jìn)的機(jī)械手的方式對(duì)螺絲擰緊，一般是機(jī)械手在裝有螺絲的料盒上裝載螺絲，然后將螺絲固定在工件上。一般的料盒內(nèi)裝的螺絲都是散亂放置的，不利于機(jī)械手的裝載，降低了工作效率，因此一些企業(yè)設(shè)計(jì)了一些比較規(guī)范的料盒用來(lái)規(guī)范放置螺絲；但是一般采用人工的方式進(jìn)行放置螺釘，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，耗費(fèi)大量的人工進(jìn)行放置，很大程度上影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可以在料盒上自動(dòng)裝載螺絲的裝置，該裝置可以將散亂的螺絲自動(dòng)裝在料盒的固定孔內(nèi)，方便后期實(shí)用，十分方便。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種螺絲裝載裝置，包括機(jī)架和裝載箱，所述機(jī)架上端設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上開(kāi)設(shè)有一通孔，所述裝載箱下端豎直連接有轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架內(nèi)向上安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貼緊通孔的側(cè)壁并可沿通孔的側(cè)壁進(jìn)行滑動(dòng)，所述裝載箱內(nèi)放置有料盒，所述料盒上開(kāi)設(shè)有若干用于固定螺絲的固定孔。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一連桿，所述連桿上開(kāi)設(shè)有一長(zhǎng)腰孔。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸的下端穿過(guò)長(zhǎng)腰孔并與連桿連接，且轉(zhuǎn)軸可在連桿上滑動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述裝載箱的一側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)料盒位置的壓板，所述裝載箱位于壓板一側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一放置口。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述料盒設(shè)有若干個(gè)，每個(gè)均由多個(gè)料盒疊放在一起。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述料盒設(shè)有邊框，且邊框的一側(cè)設(shè)有便于多余螺絲甩落入裝載箱的缺口。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述邊框的高度大于螺絲的長(zhǎng)度。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述通孔為橢圓孔或圓孔。

本實(shí)用新型的有益效果有：

本裝載裝置利用電機(jī)帶動(dòng)裝載箱沿通孔側(cè)壁運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)，使得散亂放置在料盒上的螺絲可以自動(dòng)落入固定孔內(nèi)，完成螺絲的自動(dòng)裝載，方便后期的使用，這樣大大提高了螺絲的裝載速度；其中裝載箱采用可調(diào)的壓板可以適應(yīng)不同規(guī)格的料盒，且在裝載箱的一側(cè)設(shè)有放置口，方便料盒的取放。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，工作效率高，能自動(dòng)裝載螺絲。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1和圖2 ，本實(shí)用新型的一種螺絲裝載裝置，包括機(jī)架1和裝載箱2，所述機(jī)架1上端設(shè)置有工作臺(tái)11，所述工作臺(tái)11上開(kāi)設(shè)有一通孔12，所述通孔12為橢圓孔，橢圓孔在不同半徑上的曲率不一樣。所述裝載箱2下端豎直連接有轉(zhuǎn)軸21，所述機(jī)架1內(nèi)向上安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出端通過(guò)一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接轉(zhuǎn)軸21。其中，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括一連桿15，所述連桿15上開(kāi)設(shè)有一長(zhǎng)腰孔16，所述轉(zhuǎn)軸21的下端穿過(guò)長(zhǎng)腰孔16并與連桿15連接，且轉(zhuǎn)軸21可在連桿15上滑動(dòng)。轉(zhuǎn)軸21設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)軸21通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承貼緊通孔12的側(cè)壁，然后沿通孔12的側(cè)壁進(jìn)行滑動(dòng)。同時(shí)由于橢圓孔的不同曲率，電機(jī)在相同轉(zhuǎn)速的情況下，轉(zhuǎn)軸21沿著通孔12側(cè)壁運(yùn)動(dòng)的速度也不一致，從而達(dá)到了振動(dòng)裝載箱2的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，連桿15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21圍繞通孔12的側(cè)壁滑動(dòng)，同時(shí)由于通孔12不同半徑，轉(zhuǎn)軸21在被帶動(dòng)的同時(shí)由于離心力作用會(huì)始終貼緊通孔12的側(cè)壁，并且沿長(zhǎng)腰孔16滑動(dòng)不斷改變位置。

進(jìn)一步參見(jiàn)圖1和圖3，所述裝載箱2的一側(cè)上設(shè)置有可調(diào)節(jié)位置的壓板22，所述裝載箱2內(nèi)放置有料盒23，所述壓板22與料盒23接觸并壓緊，所述料盒23上開(kāi)設(shè)有若干用于固定螺絲3的固定孔24。所述裝載箱2位于壓板22一側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有一放置口25，這樣方便將料盒23從裝載箱2內(nèi)放入或取出。所述料盒23設(shè)有若干組，每組均由多個(gè)料盒23疊放在一起，所述料盒23設(shè)有邊框26，且邊框26的一側(cè)設(shè)有便于多余螺絲3甩落入裝載箱2的缺口27，所述邊框26的高度大于螺絲3的長(zhǎng)度，這樣螺絲3可以在兩層料盒23之間自由活動(dòng)，防止振動(dòng)的時(shí)候不被卡住。當(dāng)裝載箱2在沿通孔12的側(cè)壁運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，原本散落在料盒23上的螺絲3會(huì)被振入固定孔24內(nèi)；多余的螺絲3在振動(dòng)的作用下，會(huì)被甩落到缺口27處，缺口27的放置方向在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的回轉(zhuǎn)中心方向一致，從而落入裝載箱2內(nèi)，方便回收。其中，裝載箱2的底部設(shè)有空腔接收落入的螺絲3，

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。