本實(shí)用新型涉及一種FFC線折彎?rùn)C(jī)，按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于FFC線加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

FFC(Flexible Flat Cable)是線又稱FFC柔性扁平電纜一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，通過(guò)高科技自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線壓合而成的新型數(shù)據(jù)線纜，具有柔軟、隨意彎曲折疊、厚度薄、體積小、連接簡(jiǎn)單、拆卸方便、易解決電磁屏蔽(EMI)等優(yōu)點(diǎn)。目前廣泛應(yīng)用于各種打印機(jī)打印頭與主板之間的連接，繪圖儀、掃描儀、復(fù)印機(jī)、音響、液晶電器、傳真機(jī)、各種影碟機(jī)等產(chǎn)品的信號(hào)傳輸及板板連接。在現(xiàn)代電器設(shè)備中，幾乎無(wú)處不在。

而為了適應(yīng)應(yīng)用FFC線產(chǎn)品的需求，F(xiàn)FC線需要經(jīng)過(guò)折彎并裁切才能夠使用。目前，現(xiàn)有的FFC線折彎裁斷機(jī)構(gòu)，大多是只能實(shí)現(xiàn)折彎裁切功能，無(wú)法保證FFC線的品質(zhì)，不能很好地滿足市場(chǎng)需求，易導(dǎo)致FFC線不良品流出、影響電子設(shè)備性能。

由此，本實(shí)用新型人考慮對(duì)進(jìn)行改進(jìn)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種FFC線折彎?rùn)C(jī)，以解決現(xiàn)有FFC線折彎?rùn)C(jī)無(wú)FFC線品控功能的問(wèn)題。

具體方案如下：FFC線折彎?rùn)C(jī)，用于實(shí)現(xiàn)FFC線的檢測(cè)、折彎及裁剪，包括一機(jī)架，其特征在于，該機(jī)架上依次設(shè)置有一放料機(jī)構(gòu)、一軌道機(jī)構(gòu)、一折彎裁斷機(jī)構(gòu)以及一成品抓取機(jī)構(gòu)，該機(jī)架上還設(shè)有一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)：

該放料機(jī)構(gòu)包括一放線輪，該FFC線設(shè)于該放線輪上并通過(guò)該放線輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)FFC線放料，該軌道機(jī)構(gòu)包括一軌道，該軌道上設(shè)有一牽引裝置；

該折彎裁斷機(jī)構(gòu)與該放料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于該軌道機(jī)構(gòu)兩端，該成品抓取機(jī)構(gòu)設(shè)于該折彎裁斷機(jī)構(gòu)的出料端；由放料機(jī)構(gòu)釋放的FFC線經(jīng)穿過(guò)該軌道，并由牽引裝置沿該軌道輸送至該折彎裁斷機(jī)構(gòu)，經(jīng)折彎、裁剪后由該成品抓取機(jī)構(gòu)抓取搬運(yùn)；

該視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括一檢測(cè)攝像頭，該檢測(cè)攝像頭朝向該軌道機(jī)構(gòu)設(shè)置，以用于檢測(cè)該軌道機(jī)構(gòu)上FFC線金手指結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，該牽引裝置包牽引伺服電機(jī)、牽引輪、從動(dòng)輪以及下壓氣缸，該牽引伺服電機(jī)與該牽引輪傳動(dòng)連接，該從動(dòng)輪安裝于該下壓氣缸的活塞桿上，而后該牽引輪以及從動(dòng)輪分別設(shè)于該軌道上下兩側(cè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)該FFC線的牽引輸送。

進(jìn)一步的，放料機(jī)構(gòu)安裝于該機(jī)架的一側(cè)面，其包括沿豎直向下方向依次設(shè)置的放線輪、過(guò)線輪以及感應(yīng)輪，還包括一限位組件，其中：

該放線輪通過(guò)一放線電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)；

該限位組件包括一控制桿以及一豎直導(dǎo)桿，該感應(yīng)輪能往復(fù)滑動(dòng)的安裝于該豎直導(dǎo)桿上；該控制桿平行于該豎直導(dǎo)桿，且該控制桿上豎直上下的安裝有上、下極開(kāi)關(guān)，以用于檢測(cè)該感應(yīng)輪的位置；

該FFC線由放線輪釋放后依次穿過(guò)該感應(yīng)輪以及該過(guò)線輪，由于該過(guò)線輪、放線輪分別設(shè)于感應(yīng)輪上方不同位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了由該感應(yīng)輪位置檢測(cè)FFC線釋放情況。

進(jìn)一步的，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)支架、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳輸件、旋轉(zhuǎn)臂、檢測(cè)攝像頭，檢測(cè)支架安裝于該機(jī)架上，其中：

旋轉(zhuǎn)臂，其呈L形狀，一端能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)安裝于該檢測(cè)支架上，另一端大致平行于該軌道且安裝有該檢測(cè)攝像頭，進(jìn)而使該檢測(cè)攝像頭朝向該軌道機(jī)構(gòu)設(shè)置；

該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳輸件設(shè)于該支架上，其與該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接并將檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)力傳輸至旋轉(zhuǎn)臂，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生上述繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)FFC線的雙面檢測(cè)。

進(jìn)一步的，該折彎裁斷機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、折彎組件及裁斷組件，其中：

所述旋轉(zhuǎn)組件包括由下至上依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座相連并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座旋轉(zhuǎn)；

所述折彎組件包括呈上下對(duì)稱分布并能相對(duì)縱向直線運(yùn)動(dòng)的上、下折彎體，所述折彎組件安裝于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座上并由旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述折彎刀位于折彎組件的FFC線輸入端一側(cè)且其折彎刀刃朝向FFC線輸出端設(shè)置，其位于上、下折彎體之間并橫向輸出FFC線，所述折彎刀包括下刀及上刀，下刀固定于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座上，上刀通過(guò)一壓緊組件能壓緊于從上、下刀之間傳輸?shù)腇FC線；該壓緊組件上還設(shè)有一切斷氣缸以及切斷刀，以用于將壓緊后的FFC線切斷；

該上、下折彎體分別包括折彎氣缸及壓頭，所述折彎氣缸帶動(dòng)壓頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)以靠近折彎刀的折彎刀刃并與折彎刀刃配合對(duì)FFC線進(jìn)行剪切運(yùn)動(dòng)，以于FFC線上形成折痕。

進(jìn)一步的，每一壓頭還對(duì)應(yīng)有一導(dǎo)向組件，該導(dǎo)向組件安裝于該折彎組件上；

每一導(dǎo)向組件包括兩導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽至少包括一曲線狀的曲線區(qū)域；

該壓頭的前端設(shè)有一折彎部，其兩側(cè)邊分別設(shè)有與該導(dǎo)向槽適配的插接部，該壓頭安裝于該兩導(dǎo)向板之間，且該插接部活動(dòng)安裝于該導(dǎo)向槽內(nèi)；該壓頭在該折彎氣缸驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)向槽移動(dòng)，以使該折彎部沿一曲線軌跡移動(dòng)；

該折彎刀被設(shè)置于該折彎部初始位置的下方， 且該折彎刀刃對(duì)應(yīng)該折彎部的曲線軌跡設(shè)置，以使該折彎部由FFC線所背離折彎刀刃的一側(cè)，以朝向該折彎刀刃下方延伸的曲線軌跡移動(dòng)。

進(jìn)一步的，該成品抓取機(jī)構(gòu)其包括兩個(gè)分別置于折彎裁斷機(jī)構(gòu)成品輸出通道兩側(cè)的機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手交錯(cuò)運(yùn)行，其中各機(jī)械手包括安裝架、三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)，其中：

所述三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)置于安裝架內(nèi)，而X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之上，Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之上，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)安裝于Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，形成三軸向調(diào)整的夾取結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的FFC線折彎?rùn)C(jī)，通過(guò)設(shè)置放料機(jī)構(gòu)——軌道機(jī)構(gòu)——折彎裁斷機(jī)構(gòu)——成品抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)布局，實(shí)現(xiàn)了FFC線的折彎以及取料；同時(shí)，在軌道機(jī)構(gòu)上還設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)FFC線的金手指進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，所檢測(cè)不良品可由成品抓取機(jī)構(gòu)分類排出，實(shí)現(xiàn)了折彎工藝的自動(dòng)化品質(zhì)控制，解決了現(xiàn)有FFC線折彎?rùn)C(jī)無(wú)FFC線品控功能的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1軌道機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1折彎裁斷機(jī)構(gòu)角度一結(jié)構(gòu)示意圖示意圖；

圖5示出了圖4角度二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了圖4側(cè)視圖；

圖7示出了圖1成品抓取機(jī)構(gòu)角度一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了圖7角度二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說(shuō)明實(shí)施例，并可配合說(shuō)明書的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

結(jié)合圖1所示，該實(shí)施例的FFC線折彎?rùn)C(jī)，包括一機(jī)架1，該機(jī)架1上由右至左依次設(shè)置有一放料機(jī)構(gòu)2、一軌道機(jī)構(gòu)3、一折彎裁斷機(jī)構(gòu)5以及一成品抓取機(jī)構(gòu)6，同時(shí)，該機(jī)架1上還設(shè)有一視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4，該FFC先折彎?rùn)C(jī)用于實(shí)現(xiàn)FFC線的檢測(cè)、折彎及裁剪：該折彎裁斷機(jī)構(gòu)5與該放料機(jī)構(gòu)2分別設(shè)于該軌道機(jī)構(gòu)3兩端，該成品抓取機(jī)構(gòu)6設(shè)于該折彎裁斷機(jī)構(gòu)5的出料端，該視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括一工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)的檢測(cè)攝像頭，該檢測(cè)攝像頭朝向該軌道機(jī)構(gòu)3設(shè)置，以用于檢測(cè)該軌道機(jī)構(gòu)3上FFC線金手指結(jié)構(gòu)；由放料機(jī)構(gòu)2釋放的FFC線經(jīng)穿過(guò)該軌道機(jī)構(gòu)3，經(jīng)實(shí)踐檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)以判別金手指質(zhì)量，而后并由軌道機(jī)構(gòu)3的牽引裝置沿該軌道輸送至該折彎裁斷機(jī)構(gòu)5，經(jīng)折彎、裁剪后由該成品抓取機(jī)構(gòu)6抓取搬運(yùn)。

結(jié)合圖1：該放料機(jī)構(gòu)2安裝于該機(jī)架1的右端一側(cè)面，其包括沿豎直向下方向依次設(shè)置的放線輪21、過(guò)線輪22以及感應(yīng)輪23，還包括一限位組件，其中：

該放線輪21通過(guò)一放線電機(jī)210控制旋轉(zhuǎn)，盤狀的FFC線安裝于該放線輪21上，以實(shí)現(xiàn)放線的控制；

該限位組件包括豎直設(shè)置于機(jī)架1一側(cè)的控制桿25以及豎直導(dǎo)桿24，該感應(yīng)輪23套設(shè)于該豎直導(dǎo)桿24上且能往復(fù)滑動(dòng)的安裝于該豎直導(dǎo)桿24上；該控制桿25平行于該豎直導(dǎo)桿24，且該控制桿25上豎直上下的安裝有兩檢測(cè)開(kāi)關(guān)250以作為上、下極開(kāi)關(guān)，以用于檢測(cè)該感應(yīng)輪23的位置。

該放料機(jī)構(gòu)2工作過(guò)程如下：該FFC線由放線輪21釋放后依次穿過(guò)該感應(yīng)輪23以及該過(guò)線輪22，由于該過(guò)線輪22、放線輪21分別設(shè)于感應(yīng)輪23上方不同位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了由該感應(yīng)輪23位置檢測(cè)FFC線釋放情況，當(dāng)上極開(kāi)關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)輪23，放線電機(jī)210啟動(dòng)放線輪21轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行放線，直至下極開(kāi)關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)輪23，停止放線。

結(jié)合圖2，該軌道機(jī)構(gòu)3包括一軌道30，該軌道上設(shè)有一牽引裝置33，該牽引裝置33包牽引伺服電機(jī)32、牽引輪320、從動(dòng)輪310以及下壓氣缸31，該牽引伺服電機(jī)33與該牽引輪傳320動(dòng)連接，該從動(dòng)輪310安裝于該下壓氣缸31的活塞桿上，而后該牽引輪320以及從動(dòng)輪310分別設(shè)于該軌道30上下兩側(cè)，F(xiàn)FC線A穿過(guò)該牽引輪320以及從動(dòng)輪310之間，且從動(dòng)輪310在下壓氣缸31作用下抵觸于FFC線A，進(jìn)而由牽引輪320實(shí)現(xiàn)了對(duì)該FFC線的牽引輸送。

結(jié)合圖3，該視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括檢測(cè)支架41、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳輸件45、旋轉(zhuǎn)臂42、檢測(cè)攝像頭43，檢測(cè)支架41安裝于該機(jī)架1上，其中：

旋轉(zhuǎn)臂42其呈L形狀，一端能繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)安裝于該檢測(cè)支架41上，另一端大致平行于該軌道30且安裝有該檢測(cè)攝像頭43，進(jìn)而使該檢測(cè)攝像頭43朝向該軌道機(jī)構(gòu)3的軌道30設(shè)置；

該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳輸件45設(shè)于該支架41上背離該旋轉(zhuǎn)臂42的一側(cè)，其與該檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44的輸出端傳動(dòng)連接并將檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)44動(dòng)力傳輸至旋轉(zhuǎn)臂42，驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)臂42發(fā)生上述繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)FFC線A的雙面檢測(cè)。

結(jié)合圖4、圖5以及圖6，該折彎裁斷機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)組件51、折彎組件、導(dǎo)向組件52、壓緊組件53、裁切組件56以及折彎刀55，其中：

該旋轉(zhuǎn)組件51包括由下至上依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)511、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座512，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)511與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座512相連并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座512旋轉(zhuǎn)；

所述折彎組件包括呈上下對(duì)稱分布并能相對(duì)縱向直線運(yùn)動(dòng)的上折彎體54以及下折彎體，所述折彎組件安裝于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座512上并由旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座512帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述折彎刀55位于折彎組件54的FFC線A輸入端一側(cè)，且其設(shè)有一折彎刀刃，折彎刀刃朝向FFC線A輸出端設(shè)置；該折彎刀55位于上、下折彎體之間，包括下刀552及上刀551，該下刀552及上刀551之間橫向傳輸有FFC線，下刀552固定于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)座512上，上刀551通過(guò)壓緊組件能壓緊于從上、下刀551、552之間傳輸?shù)腇FC線；

該壓緊組件53安裝于該折彎組件上，該壓緊組件包括壓緊氣缸531、壓緊滑塊530，該壓緊滑塊530設(shè)于該壓緊氣缸531上，且該上刀551設(shè)于該壓緊滑塊530上背離該壓緊氣缸531的一端，以在壓緊氣缸531靠近下刀552以配合壓緊FFC線。

該裁切組件56設(shè)于該壓緊組件53的壓緊滑塊530上，該裁切組件包括有一切斷氣缸以及切斷刀（圖中未示出），以用于將壓緊后的FFC線切斷；

該上折彎體54包括折彎氣缸541及壓頭542，所述折彎氣缸54帶動(dòng)壓頭542往復(fù)運(yùn)動(dòng)以靠近折彎刀55的下刀552的折彎刀刃并與下刀552的折彎刀刃配合對(duì)FFC線進(jìn)行剪切運(yùn)動(dòng)，以于FFC線上形成折痕；同樣的，下折彎體采用與上折彎體54同樣設(shè)置。

每一導(dǎo)向組件52均包括兩導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板上設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向槽521，該導(dǎo)向槽521至少包括一曲線狀的曲線區(qū)域522：

以上折彎體54為例，該壓頭542的前端設(shè)有一折彎部5420，其兩側(cè)邊分別設(shè)有與該導(dǎo)向槽521適配的插接部，該壓頭542安裝于該兩導(dǎo)向板之間，且其兩側(cè)的插接部活動(dòng)安裝于該導(dǎo)向槽內(nèi)；該壓頭542在該折彎氣缸54驅(qū)動(dòng)下沿該導(dǎo)向槽521移動(dòng)，以使該折彎部5420在曲線區(qū)域522的作用下能沿曲線軌跡移動(dòng)；

該下刀552被設(shè)置于該折彎部5420初始位置的下方， 且該下刀552的折彎刀刃對(duì)應(yīng)該折彎部5420的曲線軌跡設(shè)置，以使該折彎部5420由FFC線所背離其折彎刀刃的一側(cè)，以朝向下刀552的折彎刀刃下方延伸的曲線軌跡移動(dòng)。

結(jié)合圖7和圖8，該成品抓取機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)分別置于折彎裁斷機(jī)構(gòu)成品輸出通道兩側(cè)的機(jī)械手，該兩個(gè)機(jī)械手交錯(cuò)運(yùn)行，其中各機(jī)械手包括一安裝架，該安裝架上設(shè)有三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)64，其中：

該三軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62、Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63及Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61；該Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61置于安裝架內(nèi)，而X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62安裝于Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61之上，Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63安裝于X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62之上，所述旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)64安裝于Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63上，形成三軸向調(diào)整的夾取結(jié)構(gòu)；在該實(shí)施例中，Z軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)61為氣缸舉升的機(jī)構(gòu)，該X軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)62、Y軸向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)63為伺服絲桿控制的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)64上設(shè)有一氣缸夾緊裝置65，以實(shí)現(xiàn)FFC線夾持。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。