本實用新型涉及變壓器自動化組裝技術領域，特指一種磁芯、線包組合機構。

背景技術：

微型變壓器是通過左磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于左磁芯、右磁芯和線包的體積較為細小，目前一般是通過人工進行組裝，無法實現自動化生產。左磁芯、右磁芯和線包在組裝過程中，左磁芯、右磁芯和線包均需要進行翻轉后，才可以組裝。針對現有技術的不足，有必要提供一種磁芯、線包組合機構。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種磁芯、線包組合機構，左磁芯、右磁芯和線包實現自動翻轉，并完成組裝結合，實現自動化組裝，節(jié)省人力成本。

為實現上述目的，本實用新型的一種磁芯、線包組合機構，包括底板，所述底板設置有用于將左磁芯和右磁芯進行翻轉的左磁芯翻轉機構和右磁芯翻轉機構，所述底板還設置有用于將線包進行翻轉的線包翻轉裝置；所述線包翻轉裝置設置有用于將翻轉后的線包抬升至左磁芯和右磁芯之間的線包抬升機構； 還包括用于將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出的推出機構，所述底板設置有用于將推出的左磁芯、右磁芯和線包進行組裝合攏的組裝機械手。

作為優(yōu)選，所述左磁芯翻轉機構或右磁芯翻轉機構包括翻轉軸，所述翻轉軸的一端連接有翻轉盤，所述翻轉盤開設有若干用于容置磁芯的凹槽；所述翻轉軸的另一端連接有翻轉驅動機構。

作為優(yōu)選，所述翻轉驅動機構包括翻轉電機，所述翻轉電機的電機軸連接有第一同步輪，所述翻轉軸連接有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間連接有同步帶。

作為優(yōu)選，所述翻轉盤呈正方形，所述凹槽分別開設于正方形的四個角。

作為優(yōu)選，所述基座板上方設置有兩條分別用于輸送左磁芯、右磁芯的磁芯輸送滑槽。

作為優(yōu)選，所述線包翻轉裝置包括翻轉機架，所述翻轉機架設置有用于線包滑動的線包滑槽，所述線包滑槽的出口端設置有用于將線包實現縱向翻轉的縱向翻轉裝置，所述縱向翻轉裝置的一側設置有用于將線包實現橫向翻轉的橫向翻轉裝置；所述翻轉機架設置有將縱向翻轉裝置的線包推至橫向翻轉裝置的第一推桿機構，所述翻轉機架還設置有將橫向翻轉裝置的線包推至線包抬升機構的第二推桿機構；

作為優(yōu)選，所述縱向翻轉裝置包括轉動設置于翻轉機架的縱向轉軸，所述縱向轉軸的一端連接有縱向旋轉驅動機構，所述縱向轉軸的另一端連接有縱向旋轉輪，所述縱向旋轉輪設置有若干用于容置線包的縱向線包槽。

作為優(yōu)選，所述橫向翻轉裝置包括轉動設置于翻轉機架的橫向轉軸，所述橫向轉軸的一端連接有橫向旋轉驅動機構，所述橫向轉軸的另一端連接有橫向旋轉輪，所述橫向旋轉輪設置有若干用于容置線包的橫向線包槽。

作為優(yōu)選，所述第一推桿機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有第一推桿，所述第一推桿伸入縱向旋轉輪的軸心處空腔，所述縱向線包槽與軸心處空腔連通；所述第二推桿機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸連接有第二推桿，所述第二推桿伸入橫向旋轉輪的軸心處并位于橫向線包槽的一側。

作為優(yōu)選，所述底板還設置有將組裝合攏后的磁芯線包實現180°翻轉的縱向翻轉裝置，所述組裝機械手與縱向翻轉裝置之間設置有逐漸收窄的滑槽通道。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種磁芯、線包組合機構，包括底板，底板設置有用于將左磁芯和右磁芯進行翻轉的左磁芯翻轉機構和右磁芯翻轉機構，底板還設置有用于將線包進行翻轉的線包翻轉裝置；線包翻轉裝置設置有用于將翻轉后的線包抬升至左磁芯和右磁芯之間的線包抬升機構；還包括用于將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出的推出機構，底板設置有用于將推出的左磁芯、右磁芯和線包進行組裝合攏的組裝機械手；左磁芯、右磁芯分別通過左磁芯翻轉機構和右磁芯翻轉機構進行翻轉；線包通過線包翻轉裝置進行翻轉，線包抬升機構將線包抬升至磁芯處；推出機構將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出，組裝機械手將左磁芯、右磁芯和線包組裝合攏在一起，實現微型變壓器的左磁芯、右磁芯和線包的組裝動作，該磁芯、線包組合機構，左磁芯、右磁芯和線包實現自動翻轉和組裝，節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型的左、右磁芯翻轉機構的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型的左、右磁芯翻轉機構的另一立體結構示意圖。

圖5為本實用新型線包翻轉裝置的立體結構示意圖。

圖6為圖5中 A處的放大結構示意圖。

圖7為本實用新型線包翻轉裝置的另一立體結構示意圖。

附圖標記包括：

1—底板 2—左磁芯翻轉機構 21—翻轉軸 22—翻轉盤 23—凹槽 24—翻轉電機 25—同步帶 3—右磁芯翻轉機構 4—線包抬升機構 5—磁芯輸送滑槽 7—線包翻轉裝置 71—翻轉機架 72—線包滑槽 73—縱向翻轉裝置 731—縱向轉軸 732—縱向旋轉驅動機構 733—縱向旋轉輪 734—縱向線包槽 74—橫向翻轉裝置 741—橫向轉軸 742—橫向旋轉驅動機構 743—橫向旋轉輪 744—橫向線包槽 75—線包抬升機構 76—第一推桿機構 761—第一氣缸 762—第一推桿 77—第二推桿機構 771—第二氣缸 772—第二推桿 8—推出機構 9—組裝機械手。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1至圖7所示，本實用新型的一種磁芯、線包組合機構，包括底板1，所述底板1設置有用于將左磁芯和右磁芯進行翻轉的左磁芯翻轉機構2和右磁芯翻轉機構3，所述底板1還設置有用于將線包進行翻轉的線包翻轉裝置7；所述線包翻轉裝置7設置有用于將翻轉后的線包抬升至左磁芯和右磁芯之間的線包抬升機構754； 還包括用于將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出的推出機構8，所述底板1設置有用于將推出的左磁芯、右磁芯和線包進行組裝合攏的組裝機械手9。左磁芯、右磁芯分別通過左磁芯翻轉機構2和右磁芯翻轉機構3進行翻轉；線包通過線包翻轉裝置7進行翻轉，線包抬升機構754將線包抬升至磁芯處；推出機構8將翻轉后的左磁芯、右磁芯和線包同時推出，組裝機械手9將左磁芯、右磁芯和線包組裝合攏在一起，實現微型變壓器的左磁芯、右磁芯和線包的組裝動作，該磁芯、線包組合機構，左磁芯、右磁芯和線包實現自動翻轉和組裝，節(jié)省人力成本。

本實施例的左磁芯翻轉機構2或右磁芯翻轉機構3包括翻轉軸21，所述翻轉軸21的一端連接有翻轉盤22，所述翻轉盤22開設有若干用于容置磁芯的凹槽23；所述翻轉軸21的另一端連接有翻轉驅動機構。待翻轉的左磁芯、右磁芯分別同時逐一進入翻轉盤22的凹槽23，左磁芯、右磁芯進入凹槽23后，翻轉驅動機構通過翻轉軸21帶動翻轉盤22旋轉，可實現磁芯自動翻轉，無需人工操作，節(jié)省人力成本。

本實施例的翻轉驅動機構包括翻轉電機24，所述翻轉電機24的電機軸連接有第一同步輪，所述翻轉軸21連接有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪之間連接有同步帶25。翻轉電機24通過第一同步輪、同步帶25和第二同步輪驅動翻轉軸21旋轉，可精確控制翻轉盤22旋轉的角度。

本實施例的翻轉盤22呈正方形，所述凹槽23分別開設于正方形的四個角。本實施例可精確控制左、右磁芯進入翻轉盤22后，每次翻轉90度，然后被推出機構8推出，實現左、右磁芯的準確定位。

本實施例的基座板上方設置有兩條分別用于輸送左磁芯、右磁芯的磁芯輸送滑槽5。磁芯上料裝置將左磁芯、右磁芯分別逐一輸送至磁芯輸送滑槽5中，然后進入翻轉盤22實現翻轉動作，與線包翻轉裝置7形成磁芯、線包組合機。

本實施例的線包翻轉裝置7包括翻轉機架71，所述翻轉機架71設置有用于線包滑動的線包滑槽72，所述線包滑槽72的出口端設置有用于將線包實現縱向翻轉的縱向翻轉裝置73，所述縱向翻轉裝置73的一側設置有用于將線包實現橫向翻轉的橫向翻轉裝置74；所述翻轉機架71設置有將縱向翻轉裝置73的線包推至橫向翻轉裝置74的第一推桿機構76，所述翻轉機架71還設置有將橫向翻轉裝置74的線包推至線包抬升機構754的第二推桿機構77；線包由線包上料裝置進入線包滑槽72，并逐一進入縱向翻轉裝置73，縱向翻轉裝置73將線包現實縱向180°旋轉，第一推桿機構76將旋轉后的線包推出至橫向翻轉裝置74，橫向翻轉裝置74將線包實現90°的橫向旋轉，第二推桿機構77將旋轉后的線包推出至線包抬升機構754，線包抬升機構754將線包抬升，實現線包與磁芯的組裝，該線包翻轉裝置7，實現線包自動翻轉，無需人工操作，節(jié)省人力成本。

本實施例的縱向翻轉裝置73包括轉動設置于翻轉機架71的縱向轉軸731，所述縱向轉軸731的一端連接有縱向旋轉驅動機構732，所述縱向轉軸731的另一端連接有縱向旋轉輪733，所述縱向旋轉輪733設置有若干用于容置線包的縱向線包槽734。線包經線包滑槽72逐一進入縱向線包槽734，縱向旋轉驅動機構732驅動縱向旋轉輪733旋轉，線包發(fā)生縱向角度的旋轉。

本實施例的橫向翻轉裝置74包括轉動設置于翻轉機架71的橫向轉軸741，所述橫向轉軸741的一端連接有橫向旋轉驅動機構742，所述橫向轉軸741的另一端連接有橫向旋轉輪743，所述橫向旋轉輪743設置有若干用于容置線包的橫向線包槽744。線包進入橫向旋轉輪743，橫向旋轉驅動機構742帶動橫向旋轉輪743實現橫向旋轉，使線包旋轉至線包抬升機構754的一側，完成線包的橫向角度的旋轉。

本實施例的第一推桿機構76包括第一氣缸761，所述第一氣缸761的輸出軸連接有第一推桿762，所述第一推桿762伸入縱向旋轉輪733的軸心處空腔，所述縱向線包槽734與軸心處空腔連通；第一氣缸761動作，帶動位于縱向旋轉輪733的第一推桿762，第一推桿762將縱向旋轉輪733的線包推出，完成線包的縱向角度的旋轉。

本實施例的第二推桿機構77包括第二氣缸771，所述第二氣缸771的輸出軸連接有第二推桿772，所述第二推桿772伸入橫向旋轉輪743的軸心處并位于橫向線包槽744的一側。第二氣缸771動作，帶動位于橫向旋轉輪743的第二推桿772，第二推桿772將橫向旋轉輪743的線包推出至線包抬升機構754，完成線包的橫向角度的旋轉。

本實施例的底板1還設置有將組裝合攏后的磁芯線包組合件實現180°翻轉的縱向翻轉裝置73，所述組裝機械手9與縱向翻轉裝置73之間設置有逐漸收窄的滑槽通道?？v向翻轉裝置73將磁芯線包組合件實現180°翻轉，使線包的引腳避免接觸后續(xù)的滑槽，避免引腳被碰壞。

該磁芯、線包組合機構，左磁芯、右磁芯和線包實現自動翻轉和組裝，節(jié)省人力成本。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。