本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動加工和裝配生產(chǎn)線上，都會經(jīng)常用到上料機構(gòu)，上料機構(gòu)就是需要將物料輸送到準確的位置，而現(xiàn)有的上料機構(gòu)夾料效果差，易對工件造成損壞，造成資源浪費，而且上料位置不精準，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，工作效率低，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，夾料效果好，對工件的磨損小，上料位置精準，便于下一步的操作，而且對于不符合要求的工件可以循環(huán)出料至符合要求，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)，該汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)包括上料支板，上料支板的上端面固定有橡皮塞出料裝置，所述橡皮塞出料裝置包括安裝在上料支板上端面的橡皮塞振料盤，橡皮塞振料盤的出料口安裝有橡皮塞輸送槽，橡皮塞輸送槽的側(cè)壁上設有一個出料口，上料支板的上端面通過振料器支架安裝有直線振料器，直線振料器與橡皮塞輸送槽的下端面相貼合，振料器支架上還通過移位滑臺氣缸支架固定有縱向的移位滑臺氣缸，移位滑臺氣缸的滑臺上通過取料升降氣缸安裝板安裝有縱向的取料滑臺氣缸，取料滑臺氣缸的滑臺的輸出端固定有取料板，取料板的下端面安裝有縱向的插條，上料支板的上端面位于振料器支架的一側(cè)固定有升降氣缸安裝架，升降氣缸安裝架上安裝有升降氣缸，升降氣缸的輸出端固定有升降安裝板，升降安裝板上端面的一側(cè)安裝有與之垂直的兩塊軸承安裝板，兩塊軸承安裝板相對安裝，兩塊軸承安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均固定有第一導向軸承座，兩個第一導向軸承座內(nèi)插裝有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝有從動輪，升降安裝板上端面的另一側(cè)固定有與之垂直的電機安裝板和第二導向軸承座安裝板，第二導向軸承座安裝板和電機安裝板相對安裝，第二導向軸承座安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有第二導向軸承座，電機安裝板上安裝有導向電機，導向電機的輸出軸穿過電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有導向軸，導向軸的另一端插裝在第二導向軸承座內(nèi)，導向軸上套裝有主動輪，主動輪和從動輪通過皮帶相連接，升降安裝板的上端面還通過支撐板固定有篩選槽，篩選槽包括橫向的篩選通槽和縱向的篩選凹槽，篩選凹槽和篩選通槽相通，篩選凹槽與第二導向軸承座安裝板固定，篩選凹槽位于取料滑臺氣缸的下方，篩選凹槽和篩選通槽上分別設有篩選進料口和篩選出料口，篩選凹槽與橡皮塞輸送槽相貼合且篩選進料口和橡皮塞輸送槽上的出料口相對應，篩選通槽的下端面和皮帶相貼合且篩選出料口朝向橡皮塞振料盤；

優(yōu)選的是，所述汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)還包括安裝在上料支板上端面的橡皮塞上料裝置，所述橡皮塞上料裝置包括通過支撐架固定在上料支板上端面的上料氣缸安裝板，上料氣缸安裝板的下端面固定有上料滑臺氣缸，上料滑臺氣缸的滑臺上通過上料滑臺氣缸安裝板固定有上料升降滑臺氣缸，上料升降滑臺氣缸的滑臺的輸出端固定有上料升降板，上料升降板的下端面安裝有固定桿安裝塊，固定桿安裝塊上安裝有四根呈矩形排布的固定桿，四根固定桿的兩個端口處均固定有一根橫向的夾塊移位導向桿，兩根夾塊移位導向桿相平行，兩根夾塊移位導向桿上套裝有兩個上料夾塊，兩個上料夾塊相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設有夾料凹槽，兩根夾塊移位導向桿上位于兩個上料夾塊之間均套裝有復位彈簧，兩根復位彈簧的兩端均與兩個上料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面固定，兩個上料夾塊的相對外側(cè)面均設有向外傾斜的傾斜滑槽，上料升降板的上端面還安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿穿過上料升降板且活塞桿端頭固定有夾塊分離導向條安裝板，夾塊分離導向條安裝板的下端面的兩側(cè)均安裝有與之垂直的夾塊分離導向條，兩個夾塊分離導向條分別嵌入到兩個上料夾塊上的傾斜滑槽內(nèi)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，夾料效果好，對工件的磨損小，上料位置精準，便于下一步的操作，而且對于不符合要求的工件可以循環(huán)出料至符合要求，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)的橡皮塞上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)，該汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)包括上料支板51，上料支板51的上端面固定有橡皮塞出料裝置52，所述橡皮塞出料裝置52包括安裝在上料支板51上端面的橡皮塞振料盤521，橡皮塞振料盤521的出料口安裝有橡皮塞輸送槽522，橡皮塞輸送槽522的側(cè)壁上設有一個出料口，上料支板51的上端面通過振料器支架523安裝有直線振料器524，直線振料器524與橡皮塞輸送槽522的下端面相貼合，振料器支架523上還通過移位滑臺氣缸支架固定有縱向的移位滑臺氣缸525，移位滑臺氣缸525的滑臺上通過取料升降氣缸安裝板安裝有縱向的取料滑臺氣缸526，取料滑臺氣缸526的滑臺的輸出端固定有取料板527，取料板527的下端面安裝有縱向的插條528，上料支板51的上端面位于振料器支架523的一側(cè)固定有升降氣缸安裝架520，升降氣缸安裝架520上安裝有升降氣缸529，升降氣缸529的輸出端固定有升降安裝板5210，升降安裝板5210上端面的一側(cè)安裝有與之垂直的兩塊軸承安裝板5211，兩塊軸承安裝板5211相對安裝，兩塊軸承安裝板5211的相對內(nèi)側(cè)面均固定有第一導向軸承座5212，兩個第一導向軸承座5212內(nèi)插裝有一根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝有從動輪5213，升降安裝板5210上端面的另一側(cè)固定有與之垂直的電機安裝板5214和第二導向軸承座安裝板5215，第二導向軸承座安裝板5215和電機安裝板5214相對安裝，第二導向軸承座安裝板5215的內(nèi)側(cè)面安裝有第二導向軸承座5216，電機安裝板5214上安裝有導向電機5217，導向電機5217的輸出軸穿過電機安裝板5214且通過聯(lián)軸器連接有導向軸，導向軸的另一端插裝在第二導向軸承座5216內(nèi)，導向軸上套裝有主動輪5219，主動輪5219和從動輪5213通過皮帶5220相連接，升降安裝板5210的上端面還通過支撐板固定有篩選槽5221，篩選槽5221包括橫向的篩選通槽52211和縱向的篩選凹槽52212，篩選凹槽52212和篩選通槽52211相通，篩選凹槽52212與第二導向軸承座安裝板5215固定，篩選凹槽52212位于取料滑臺氣缸526的下方，篩選凹槽52212和篩選通槽52211上分別設有篩選進料口和篩選出料口，篩選凹槽52212與橡皮塞輸送槽522相貼合且篩選進料口和橡皮塞輸送槽522上的出料口相對應，篩選通槽52211的下端面和皮帶5220相貼合且篩選出料口朝向橡皮塞振料盤521，上料支板51的上端面還安裝有橡皮塞上料裝置53；

所述橡皮塞上料裝置53包括通過支撐架固定在上料支板51上端面的上料氣缸安裝板531，上料氣缸安裝板531的下端面固定有上料滑臺氣缸532，上料滑臺氣缸532的滑臺上通過上料滑臺氣缸安裝板固定有上料升降滑臺氣缸533，上料升降滑臺氣缸533的滑臺的輸出端固定有上料升降板534，上料升降板534的下端面安裝有固定桿安裝塊535，固定桿安裝塊535上安裝有四根呈矩形排布的固定桿536，四根固定桿536的兩個端口處均固定有一根橫向的夾塊移位導向桿537，兩根夾塊移位導向桿537相平行，兩根夾塊移位導向桿537上套裝有兩個上料夾塊538，兩個上料夾塊538相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設有夾料凹槽，兩根夾塊移位導向桿537上位于兩個上料夾塊538之間均套裝有復位彈簧，兩根復位彈簧的兩端均與兩個上料夾塊538的相對內(nèi)側(cè)面固定，兩個上料夾塊538的相對外側(cè)面均設有向外傾斜的傾斜滑槽，上料升降板534的上端面還安裝有上料升降氣缸539，上料升降氣缸539的活塞桿穿過上料升降板534且活塞桿端頭固定有夾塊分離導向條安裝板5310，夾塊分離導向條安裝板5310的下端面的兩側(cè)均安裝有與之垂直的夾塊分離導向條5311，兩個夾塊分離導向條5311分別嵌入到兩個上料夾塊538上的傾斜滑槽內(nèi)。

本實用新型汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)工作時，上料升降滑臺氣缸533運轉(zhuǎn)使得兩個上料夾塊538移動至橡皮塞輸送槽522的下方，橡皮塞振料盤521和直線振料器524同時運轉(zhuǎn)使得橡皮塞經(jīng)過橡皮塞輸送槽522移動至兩個上料夾塊538的下方，對于不符合要求的橡皮塞直接經(jīng)過橡皮塞輸送槽522上的出料口進入到5221中，升降氣缸529運轉(zhuǎn)使得升降安裝板5210帶動篩選槽5221上移，導向電機5217運轉(zhuǎn)使得皮帶5220在主動輪5219和從動輪5213上旋轉(zhuǎn)，從而使得不符合要求的橡皮塞經(jīng)過皮帶5220重新落入到橡皮塞振料盤521內(nèi)，同時上料升降氣缸539活塞桿伸展使得兩個夾塊分離導向條5311分別帶動兩個上料夾塊538將符合要求的橡皮塞夾緊，上料滑臺氣缸532運轉(zhuǎn)使得至兩個上料夾塊538將橡皮塞夾取至指定的位置，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種汽車門限位器主體部分裝配機的橡皮塞上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，夾料效果好，對工件的磨損小，上料位置精準，便于下一步的操作，而且對于不符合要求的工件可以循環(huán)出料至符合要求，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。