本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鉚釘旋壓裝置。
背景技術(shù):
設(shè)備的板材與板材之間的連接,很多采用鉚釘連接,鉚釘連接旋鉚機(jī)是依據(jù)冷輾原理研制而成的一種鉚接設(shè)備,就是指能用鉚釘把物品鉚接起來(lái)機(jī)械裝備。旋鉚機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全。鉚接機(jī)主要靠旋轉(zhuǎn)與壓力完成裝配,主要應(yīng)用于需鉚釘(中空鉚釘、空心鉚釘、實(shí)心鉚釘?shù)?鉚合之場(chǎng)合,常見的有氣動(dòng)、油壓和電動(dòng),單頭及雙頭等規(guī)格型號(hào)。
目前,現(xiàn)有的旋鉚機(jī)的操作大都是一臺(tái)旋鉚機(jī)需要配置一位操作人員進(jìn)行操作,操作人員操作時(shí)需要先將鉚釘放置在與其相應(yīng)的連接部件的連接位置處,然后再進(jìn)行旋鉚,等該鉚釘旋鉚連接完畢之后,才能繼續(xù)進(jìn)行一下個(gè)鉚釘及與其相應(yīng)的連接部件的旋鉚連接,非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力,工作效率極低,浪費(fèi)了大量的人力資源,而且也造成了企業(yè)生產(chǎn)成本的提高,而且一臺(tái)旋鉚機(jī)只能旋鉚一種鉚釘和連接部件,使用范圍較窄。因此目前亟需一種旋鉚機(jī)及其相應(yīng)的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是:提供一種鉚釘旋壓裝置,減少作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,能夠提高鉚釘鉚接的自動(dòng)化水平,并且提高板鉚接的穩(wěn)固度。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
鉚釘旋壓裝置,包括用于放置待鉚接工件的工作臺(tái),工作臺(tái)的上方設(shè)置有鉚接頭,所述鉚接頭設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上,所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭上下移動(dòng)且與工作臺(tái)上的鉚接位靠近或遠(yuǎn)離,所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋擰機(jī)構(gòu),所述旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭旋轉(zhuǎn),所述工作臺(tái)的下方設(shè)置有擴(kuò)孔頂桿,所述擴(kuò)孔頂桿與升降單元連接,升降單元驅(qū)動(dòng)擴(kuò)孔頂桿上下移動(dòng)且與工作臺(tái)上的鉚接位靠近或遠(yuǎn)離。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具備的技術(shù)效果為:上述的鉚接頭設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上,并且升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋擰機(jī)構(gòu),在實(shí)施對(duì)部件鉚接的過(guò)程中,利用升降單元驅(qū)動(dòng)擴(kuò)孔頂桿將待鉚接的部件的孔對(duì)齊,并且將鉚接孔初步擴(kuò)孔至需要鉚接的孔型尺寸,升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭下降,當(dāng)下降至靠近部件需要鉚接的孔位時(shí),旋擰機(jī)構(gòu)動(dòng)作,從而將鉚接頭上的鉚釘旋擰至部件需要鉚接的孔位內(nèi),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)部件的鉚接固定,該鉚釘旋壓裝置自動(dòng)化程度高,并且能夠?qū)崿F(xiàn)鉚接固定的牢靠度。
附圖說(shuō)明
圖1鉚釘旋壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是鉚釘旋壓裝置中的鉚接頭的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是鉚釘旋壓裝置中的供料單元的出料端的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4至圖7是鉚釘旋壓裝置中的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1至圖7,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明:
鉚釘旋壓裝置,包括用于放置待鉚接工件的工作臺(tái)10,工作臺(tái)10的上方設(shè)置有鉚接頭20,所述鉚接頭20設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上,所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭20上下移動(dòng)且與工作臺(tái)10上的鉚接位靠近或遠(yuǎn)離,所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋擰機(jī)構(gòu),所述旋擰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭20旋轉(zhuǎn),所述工作臺(tái)10的下方設(shè)置有擴(kuò)孔頂桿30,所述擴(kuò)孔頂桿30與升降單元連接,升降單元驅(qū)動(dòng)擴(kuò)孔頂桿30上下移動(dòng)且與工作臺(tái)10上的鉚接位靠近或遠(yuǎn)離;
結(jié)合圖4至圖7所示,上述的鉚接頭20設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上,并且升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋擰機(jī)構(gòu),在實(shí)施對(duì)部件鉚接的過(guò)程中,利用升降單元驅(qū)動(dòng)擴(kuò)孔頂桿30將待鉚接的部件的孔對(duì)齊,并且將鉚接孔初步擴(kuò)孔至需要鉚接的孔型尺寸,升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭20下降,當(dāng)下降至靠近部件需要鉚接的孔位時(shí),旋擰機(jī)構(gòu)動(dòng)作,從而將鉚接頭20上的鉚釘旋擰至部件需要鉚接的孔位內(nèi),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)部件的鉚接固定,該鉚釘旋壓裝置自動(dòng)化程度高,并且能夠?qū)崿F(xiàn)鉚接固定的牢靠度。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案,鄰近工作臺(tái)10的鉚接位旁側(cè)設(shè)置有供料機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)水平往復(fù)移動(dòng)且與供料機(jī)構(gòu)的出料口靠近或遠(yuǎn)離;
為進(jìn)一提高本裝置的自動(dòng)化水平,利用供料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚接的鉚釘?shù)淖詣?dòng)化供料,利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與供料機(jī)構(gòu)的出料口靠近,升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作,并且使得鉚接頭20與供料機(jī)構(gòu)的出料口靠近,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)奶崛?,移?dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位,從而使得鉚接頭20靠近工作臺(tái)10上的鉚接位,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)你T接。
為進(jìn)一步提高本裝置的自動(dòng)化水平,所述鉚接頭20上設(shè)置有用于吸附待壓接鉚釘?shù)奈綑C(jī)構(gòu);
所述的吸附機(jī)構(gòu)可以為設(shè)置在鉚接頭20靠上的磁鐵,當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉚接頭20靠近供料機(jī)構(gòu)的出料口位置處時(shí),磁鐵的磁性將鉚釘吸附起來(lái),并且轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)10上方的鉚接位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)淖詣?dòng)化供料;
所述供料機(jī)構(gòu)可以是氣動(dòng)吸附的方式,將鉚接頭20設(shè)置成管狀,鉚接頭20與氣動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)連接,當(dāng)靠近供料機(jī)構(gòu)的出料口位置處時(shí),通過(guò)吸附機(jī)構(gòu)將鉚釘吸附起來(lái)并轉(zhuǎn)移。
所述工作臺(tái)10上設(shè)置有立柱11,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱11上端設(shè)置的滑塊41,所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊41上的升降氣缸51,所述升降氣缸51的活塞桿豎直,所述鉚接頭20設(shè)置在升降氣缸51的活塞桿上,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在立柱11上端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42,所述滑塊41設(shè)置在滑軌43上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的輸出軸設(shè)置有絲桿44,所述絲桿44水平且與滑塊41上的螺母配合,驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)滑塊41水平往復(fù)移動(dòng)且與供料機(jī)構(gòu)的出料口靠近或遠(yuǎn)離;
上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)絲桿44轉(zhuǎn)動(dòng),從而連動(dòng)滑塊41位于滑軌43上滑動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的水平往復(fù)移動(dòng),利用升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸51與取料機(jī)構(gòu)的出料口靠近,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)娜×稀?/p>
進(jìn)一步地,所述旋擰機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降氣缸51活塞桿的下端的箱體52,所述箱體52上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一電機(jī)53,所述第一電機(jī)53的輸出軸與鉚接頭20連接,第一電機(jī)53驅(qū)動(dòng)鉚接頭20轉(zhuǎn)動(dòng);
上述的第一電機(jī)53可通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)鉚接頭20轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚釘?shù)男龜Q;
結(jié)合圖2所示,所述鉚接頭20的兩端伸出箱體52的兩端可設(shè)置有支撐用的軸承54,利用軸承54可實(shí)現(xiàn)對(duì)鉚接頭20的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。
具體地,所述供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤61,所述振動(dòng)盤61的出料口傾斜向下設(shè)置有滑槽62,所述滑槽62的下端出料口設(shè)置有供料盒63,所述供料盒63上開設(shè)有供鉚接頭20穿過(guò)的開口631,所述升降氣缸51驅(qū)動(dòng)鉚接頭20插入開口631且吸住供料盒63內(nèi)的待鉚接的鉚釘。
同理,所述升降單元包括抬舉氣缸71,所述抬舉氣缸71的活塞桿豎直且桿端設(shè)置有第二電機(jī)72,所述第二電機(jī)72的輸出軸與擴(kuò)孔頂桿30的下端連接,第二電機(jī)72驅(qū)動(dòng)擴(kuò)孔頂桿30轉(zhuǎn)動(dòng);
利用第二電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng),從而連動(dòng)擴(kuò)孔頂桿30轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)部件上的鉚接孔的擴(kuò)孔。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。