1.一種焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括平面調(diào)整單元和立體調(diào)整單元；
所述平面調(diào)整單元包括垂直調(diào)節(jié)滑板(1)和橫移滑板(2)，所述垂直調(diào)節(jié)滑板(1)和所述橫移滑板(2)相垂直設(shè)置，并且所述垂直調(diào)節(jié)滑板(1)和所述橫移滑板(2)沿相垂直方向往返移動；
所述立體調(diào)整單元包括傾角組件(3)，所述傾角組件(3)與所述垂直調(diào)節(jié)滑板(1)連接；
所述傾角組件(3)包括傾角底座(31)、驅(qū)動器和擺動臂(32)；所述擺動臂(32)與所述傾角底座(31)活動連接，所述擺動臂(32)通過所述驅(qū)動器驅(qū)動做往返擺動運動，且所述擺動臂(32)往返擺動形成的平面與所述垂直調(diào)節(jié)滑板(1)和橫移滑板(2)形成的平面相垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立體調(diào)整單元還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)包括主軸和旋轉(zhuǎn)箱體，所述主軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)箱體的中心軸線位置，且所述主軸與所述垂直調(diào)節(jié)滑板(1)相平行設(shè)置；
所述主軸通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并帶動所述旋轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動單元；
所述驅(qū)動單元包括第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器、第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠；
所述第一伺服驅(qū)動器通過所述第一滾珠絲杠控制所述垂直調(diào)節(jié)滑板(1)往返移動；
所述第二伺服驅(qū)動器通過所述第二滾珠絲杠控制所述橫移滑板(2)往返移動。
4.一種埋弧焊機(jī)，其特征在于，包括控制裝置(5)、焊槍(6)以及如權(quán)利要求1-3中任一項所述的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)；
所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述控制裝置(5)上，且所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)通過所述控制裝置(5)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的埋弧焊機(jī)，其特征在于，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)通過所述控制裝置(5)驅(qū)動包括：
所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置有線槽拖鏈連接架(51)，所述控制裝置(5)通過所述線槽拖鏈連接架(51)連接所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的埋弧焊機(jī)，其特征在于，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)的橫移滑板(2)包括第一滑軌和第一滑板，所述第一滑軌設(shè)置在所述線槽拖鏈連接架(51)的底端，所述第一滑板沿所述第一滑軌往返移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的埋弧焊機(jī)，其特征在于，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)的垂直調(diào)節(jié)滑板(1)包括第二滑軌和第二滑板，所述第二滑軌與所述第一滑板固定，所述第二滑板沿所述第二滑軌往返移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的埋弧焊機(jī)，其特征在于，還包括送絲組件(7)和焊絲盤組件(8)；
所述送絲組件(7)和所述焊絲盤組件(8)設(shè)置在所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)上，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)通過所述送絲組件(7)和所述焊絲盤組件(8)與所述焊槍(6)驅(qū)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的埋弧焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(4)上設(shè)置有焊接導(dǎo)電滑環(huán)(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的埋弧焊機(jī)，其特征在于，還包括照明裝置。