本實(shí)用新型涉及軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種軸承裝配用鋼球取用裝置。

背景技術(shù)：

在軸承的裝配作業(yè)中，需要將內(nèi)圈、外圈、保持架和鋼球裝配在一起，在軸承的裝配線上，在軸承裝配前構(gòu)成軸承的零部件需要單獨(dú)存放，在裝配時(shí)分別獲取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸承裝配用鋼球取用裝置，用于實(shí)現(xiàn)對鋼球的獲取，方便軸承的裝配。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：軸承裝配用鋼球取用裝置，其特征是，它包括支架、料盒、基座、電動(dòng)閥門、出料管、放料臺(tái)、機(jī)械閥門、接料器、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、底板和導(dǎo)料盤，所述支架固定在基座上，在支架上設(shè)有若干沿周向均勻布置的料盒，在每一料盒的底部設(shè)有電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門的底部與出料管的上端連接，在出料管的下端設(shè)有連接器，在所述支架與基座之間設(shè)有放料臺(tái)，在所述放料臺(tái)的前側(cè)設(shè)有若干均勻設(shè)置的凹槽，凹槽與連接器一一對應(yīng)，在所述凹槽中滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，在活動(dòng)板與放料臺(tái)之間設(shè)有彈簧，在活動(dòng)板上固定有擋塊，在放料臺(tái)上設(shè)有上與連接器連通、下與凹槽連通的通孔，在彈簧的作用下?lián)鯄K置于通孔中實(shí)現(xiàn)對通孔的密封，活動(dòng)板、彈簧和擋塊構(gòu)成了機(jī)械閥門；

在放料臺(tái)的下方設(shè)有接料器，在基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)接料器沿縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)接料器沿橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在接料器上設(shè)有輸送道，接料器進(jìn)入凹槽中擠壓活動(dòng)板時(shí)，擋塊逐漸從通孔中移出使得通孔與輸送道的上端連通，在輸送道的下端設(shè)有輸送管；

在支架的上方設(shè)有底板，在所述底板上設(shè)有與料盒上下對應(yīng)的加料孔，在底板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)料盤，在底板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在導(dǎo)料盤的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)筒，內(nèi)筒與導(dǎo)料盤之間圍成輸送鋼球的環(huán)形區(qū)域，在環(huán)形區(qū)域中設(shè)有墊塊，所述墊塊的上表面為螺旋面，在螺旋面的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間設(shè)有落料區(qū)，在落料區(qū)設(shè)有錐形孔，錐形孔與某一加料孔上下對齊后置于墊塊上的鋼球沿螺旋面向下滾經(jīng)錐形孔、加料孔落在料盒中；

所述電動(dòng)閥門、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)均、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括絲母、絲杠、進(jìn)給電機(jī)和導(dǎo)向桿，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上并由進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲母配合安裝在絲杠上并與固定在基座上的導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括氣缸和氣缸耳板，所述接料器與絲母滑動(dòng)連接，所述氣缸耳板固定在絲母上，所述氣缸置于氣缸耳板與接料器之間。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪和齒圈，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在底板上，所述齒圈固定在內(nèi)筒底部的固定環(huán)上，所述齒輪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端且與齒圈嚙合。

進(jìn)一步地，所述支架包括自上而下依次設(shè)置的第一平板、第二平板和第三平板，在第一、第二和第三平板之間設(shè)有連接桿。

進(jìn)一步地，在所述擋塊的上表面設(shè)有傾斜面。

進(jìn)一步地，在所述基座上設(shè)有一對立柱，在所述立柱的頂部固定有橫桿，在所述橫桿與第三平板之間設(shè)有平板支撐桿。

進(jìn)一步地，在所述基座的兩端分別設(shè)有一個(gè)安裝板，在安裝板與放料臺(tái)的對應(yīng)端之間設(shè)有料臺(tái)支撐桿。

進(jìn)一步地，在基座上設(shè)有避讓輸送管的長條孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的軸承裝配用鋼球取用裝置，在不同的料盒中放置不同型號(hào)的鋼球，需要取用某一型號(hào)的鋼球時(shí)，通過控制器控制橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)閥門的動(dòng)作，料盒中的鋼球便可自行依次穿過出料管、連接器、接料器進(jìn)入到輸送管中，輸送至下一工序。當(dāng)某一料盒中的鋼球不足時(shí)，還可以將鋼球輸送至高處，鋼球沿導(dǎo)料盤中的螺旋面滾動(dòng)直至落入對應(yīng)的料盒中。本實(shí)用新型智能化程度高，可高效實(shí)現(xiàn)對鋼球的取用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖3為料盒的安裝示意圖；

圖4為料盒的布置示意圖；

圖5為電動(dòng)閥門的布置示意圖；

圖6為機(jī)械閥門的示意圖；

圖7為接料器的安裝示意圖；

圖8為接料器的側(cè)面示意圖；

圖9為接料器的正面示意圖；

圖10為導(dǎo)料盤的俯視示意圖；

圖11為圖10中的A-A剖視圖；

圖中：1第一平板，11第二平板，12第三平板，13連接桿，14料盒，141落料孔，15出料管，151管夾，16連接器，17鎖緊螺栓，18電動(dòng)閥門；

2放料臺(tái)，21凹槽，22隔板，23活動(dòng)板，24彈簧，25擋塊，26傾斜面，27通孔；

3基座，31立柱，32橫桿，33支撐塊，34平板支撐桿，35長條孔，36安裝板，37料臺(tái)支撐桿；

4接料器，41輸送道，42連接板，421安裝孔，43滑塊，44支座，45氣缸，46氣缸耳板，47絲母，471絲杠，472進(jìn)給電機(jī)，48導(dǎo)向桿，49輸送管；

5底板，51底板支撐桿，52加料孔；

6導(dǎo)料盤，61內(nèi)筒，62墊塊，621螺旋面，63最高點(diǎn)，64錐形孔，65落料區(qū)，66固定環(huán)，67齒圈，671齒輪，672旋轉(zhuǎn)電機(jī)，68軸承。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖11所示，本實(shí)用新型主要包括第一平板1、第二平板11、第三平板12、料盒14、出料管15、電動(dòng)閥門18、放料臺(tái)2、基座3、立柱31、橫桿32、接料器4、支座44、氣缸45、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、底板5、導(dǎo)料盤6和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行描述。

如圖1、圖3所示，第一平板1、第二平板11和第三平板12自上而下依次設(shè)置，第一、第二和第三平板均為圓形金屬板，在第一、第二和第三平板之間設(shè)有若干連接桿13，通過連接桿的設(shè)置實(shí)現(xiàn)第一、第二和第三平板之間的相對固定，在此連接桿起到連接固定的作用。第一、第二和第三平板合在一起構(gòu)成支架。如圖4所示，在第一平板的頂部設(shè)有若干在同一圓周上均勻布置的料盒14，料盒為頂部敞口的圓柱形塑料件，在料盒底部的中心設(shè)有落料孔141，料盒中的鋼球徑落料孔落下。在每一料盒的下方設(shè)有一個(gè)位于第一平板和第二平板之間的電動(dòng)閥門18，如圖5所示，若干電動(dòng)閥門在同一圓周上均勻分布，電動(dòng)閥門的上端與落料孔連通，在電動(dòng)閥門的下端連接有出料管；電動(dòng)閥門與控制器信號(hào)連接，控制器可以控制電動(dòng)閥門的開閉。電動(dòng)閥門打開時(shí)，料盒中的鋼球落下進(jìn)入到出料管中；電動(dòng)閥門關(guān)閉時(shí)，料盒中的鋼球靜止不動(dòng)。

在出料管的外部設(shè)有管夾151，管夾置于第三平板上的圓孔中，并在第三平板的圓形外壁與管夾之間設(shè)有鎖緊螺栓17，通過鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)第三平板與出料管的相對固定。出料管的上端與電動(dòng)閥門連接，在出料管的下端設(shè)有連接器16，連接器的實(shí)質(zhì)為中空的圓柱體，連接器是連接出料管與放料臺(tái)的樞紐，在連接器的外壁上設(shè)有鎖緊螺栓17，通過鎖緊螺栓實(shí)現(xiàn)連接器與出料管的連接固定。在連接器內(nèi)設(shè)有計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器可以記錄經(jīng)過連接器的鋼球數(shù)目，計(jì)數(shù)器與控制器信號(hào)連接。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制器控制電動(dòng)閥門動(dòng)作使得電動(dòng)閥門關(guān)閉，此時(shí)料盒中的鋼球不再進(jìn)入出料管中。料盒、電動(dòng)閥門、出料管和連接器為一一對應(yīng)的關(guān)系，當(dāng)需要取用某一型號(hào)的鋼球時(shí)，控制器控制該鋼球所在料盒下方的電動(dòng)閥門打開，此時(shí)該料盒中的鋼球經(jīng)出料管進(jìn)入到連接器中，若干連接器在放料臺(tái)上呈“一”字型設(shè)置。

如圖3所示，放料臺(tái)為條狀結(jié)構(gòu)，在放料臺(tái)的前側(cè)面上設(shè)有若干方形的凹槽21，相鄰的凹槽之間為間隔22，如圖6所示，在放料臺(tái)的頂部設(shè)有若干通孔27，通孔與凹槽的數(shù)目相同且上下連通，在每一凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板23，在活動(dòng)板與與放料臺(tái)之間設(shè)有彈簧24，在活動(dòng)板上固定有擋塊25，擋塊的頂部設(shè)有傾斜面26，在彈簧的作用下?lián)鯄K將通孔上下隔斷。擠壓活動(dòng)板使得彈簧被壓縮時(shí)，擋塊相對通孔移動(dòng)，進(jìn)而逐漸打開通孔，此時(shí)通孔中的鋼球可沿傾斜面向下滾直至從通孔下部掉落。擋塊、彈簧、活動(dòng)板構(gòu)成了機(jī)械閥門。

為接住從通孔中掉落的鋼球，在放料臺(tái)的下方設(shè)有接料器4。如圖8、圖9所示，接料器為方形的透明塑料件，接料器左側(cè)的內(nèi)部設(shè)有曲線形的輸送道41，包括上下對應(yīng)的直線部分以及位于兩直線部分之間的半圓弧形部分，在接料器的右側(cè)固定有連接板42，在連接板的底部固定滑塊43，如圖2、圖7所示，滑塊滑動(dòng)安裝在絲母47的頂部，在絲母上固定有氣缸耳板46，在氣缸耳板上固定有氣缸45，氣缸的活塞桿置于連接板上的安裝孔421中并與連接板固連。氣缸的作用是推動(dòng)接料器的直線移動(dòng)，在放料臺(tái)的下方設(shè)有基座3，在基座上固定有一對支座44，在兩支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)絲杠471、固定安裝有一個(gè)導(dǎo)向桿48，絲杠與絲母配合，且絲杠由為位于基座上的進(jìn)給電機(jī)472驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向桿與絲母滑動(dòng)連接，導(dǎo)向桿的作用是為絲母移動(dòng)提供導(dǎo)向。進(jìn)給電機(jī)工作時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)絲母沿放料臺(tái)長度方向的移動(dòng)，根據(jù)取用的鋼球型號(hào)，進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)接料器移動(dòng)至對應(yīng)的凹槽處，凹槽與連接器一一對應(yīng)，連接器通過出料管與料盒一一對應(yīng)。然后，氣缸動(dòng)作，使得接料器的左側(cè)進(jìn)入凹槽中，接料器不斷的擠壓活動(dòng)板，直至輸送道的上端與通孔對齊，此時(shí)通孔逐漸打開，通孔打開后出料管中的鋼球經(jīng)連接器進(jìn)入到接料器中，在輸送道的下端設(shè)有輸送管49，接料器中的鋼球進(jìn)入到輸送管中并向下一工序傳輸。連接板、氣缸和氣缸耳板構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)接料器沿橫向方向移動(dòng)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。絲母、絲杠、導(dǎo)向桿和進(jìn)給電機(jī)構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)接料器沿縱向方向移動(dòng)的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)對第一、第二和第三平板的支撐，如圖2所示，在基座的后側(cè)設(shè)有一對安裝板36，在安裝板上固定有立柱31，在立柱的頂部固定有橫桿32，在橫桿的下方設(shè)有支撐塊33，支撐塊的尺寸大于立柱的外徑、小于橫桿的寬度尺寸，支撐塊對橫桿起到支撐的作用。如圖1所示，在橫桿上固定有平板支撐桿34，平板支撐桿的上端與第三平板的底部固連。

為實(shí)現(xiàn)對放料臺(tái)的固定，在安裝板上還固定有料臺(tái)支撐桿37，料臺(tái)支撐桿的上端與放料臺(tái)的底部固連。為避免干涉輸送管的移動(dòng)，在基座上設(shè)有長條孔35，輸送管穿過長條孔后向下延伸。

在第一平板的上方設(shè)有圓形的底板5，在底板與第一平板之間設(shè)有底板支撐桿51，在底板上設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的加料孔52，加料孔與料盒上下一一對應(yīng)。如圖11所示，在底板上通過軸承68轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)料盤6，導(dǎo)料盤為圓柱形的中空塑料件，在導(dǎo)料盤的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)筒61，內(nèi)筒與導(dǎo)料盤之間圍成環(huán)形區(qū)域，在內(nèi)筒底部固定有固定環(huán)66，固定環(huán)穿過底板中心的圓孔后向下延伸，在固定環(huán)的內(nèi)側(cè)固定有齒圈67，在底板上固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)672，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器信號(hào)連接，控制器為單片機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有齒輪671，齒輪與齒圈嚙合。在環(huán)形區(qū)域內(nèi)設(shè)有墊塊62，墊塊的上表面為螺旋面621，且靠近內(nèi)筒的螺旋面一側(cè)相比遠(yuǎn)離內(nèi)筒的螺旋面一側(cè)較低。在螺旋面的最高點(diǎn)與螺旋面的最低點(diǎn)處設(shè)有落料區(qū)65，在落料區(qū)設(shè)有錐形孔64，將鋼球倒入或輸送至墊塊上，鋼球沿墊塊上的螺旋面由高處向低處滾動(dòng)，直至鋼球經(jīng)錐形孔落下。當(dāng)需要向某一料盒中添加鋼球時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作使得錐形孔與對應(yīng)料盒上方的加料孔上下對齊，此時(shí)添加在墊塊上的鋼球沿螺旋面滾下，并依次穿過錐形孔、加料孔后落在對應(yīng)的料盒中。齒輪、齒圈和旋轉(zhuǎn)電機(jī)構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。