1.一種螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,包括機械臂(1)和緊固裝置(2),所述緊固裝置(2)通過連接裝置(3)連接在所述機械臂(1)上,所述連接裝置(3)包括:
安裝部(31),所述安裝部(31)固定設(shè)置在所述機械臂(1)上;
角度適應(yīng)部(32),所述角度適應(yīng)部(32)可移動地設(shè)置在所述安裝部(31)上,所述緊固裝置(2)設(shè)置在所述角度適應(yīng)部(32)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述角度適應(yīng)部(32)包括萬向頭(321)和連接座(322),所述緊固裝置(2)與所述連接座(322)連接,所述萬向頭(321)和所述連接座(322)的抵接配合面為圓弧面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述安裝部(31)包括緩沖氣缸(311),所述角度適應(yīng)部(32)通過所述緩沖氣缸(311)可浮動地設(shè)置在所述安裝部(31)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述安裝部(31)還包括殼體(312),所述殼體(312)具有容納腔,所述緩沖氣缸(311)包括:
緩沖氣缸體(3111),所述緩沖氣缸體(3111)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述容納腔內(nèi);
緩沖活塞桿(3112),所述緩沖活塞桿(3112)可移動地設(shè)置在所述緩沖氣缸體(3111)內(nèi),所述角度適應(yīng)部(32)連接在所述緩沖活塞桿(3112)的伸出端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述連接裝置(3)還包括導(dǎo)向機構(gòu)(33),所述導(dǎo)向機構(gòu)(33)設(shè)置在所述安裝部(31)上,且與所述角度適應(yīng)部(32)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述連接裝置(3)還包括角度調(diào)節(jié)部(34),所述角度調(diào)節(jié)部(34)連接所述安裝部(31)與所述導(dǎo)向機構(gòu)(33),并可驅(qū)動所述導(dǎo)向機構(gòu)(33)和角度適應(yīng)部(32)相對所述安裝部(31)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述緊固裝置(2)包括液壓裝置(21),所述液壓裝置(21)上設(shè)置有扭矩測量裝置(4),所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括控制器(6),所述扭矩測量裝置(4)與所述控制器(6)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述連接裝置(3)上安裝有測距裝置(5),所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括控制器(6),所述測距裝置(5)分別與所述控制器(6)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括直線導(dǎo)軌(7),所述機械臂(1)為兩個或兩個以上,且各所述機械臂(1)均可移動地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌(7)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的螺栓緊固系統(tǒng),其特征在于,所述螺栓緊固系統(tǒng)還包括液壓泵站(8),所述液壓泵站(8)固定設(shè)置在所述機械臂(1)上,且與所述緊固裝置(2)通過液壓管路(9)連接。