本實用新型涉及自動化設備，特別是用于彈簧加工的自動化設備技術領域，具體的，其展示一種具有高度及角度調節(jié)功能的雙工位頂出裝置。

背景技術：

彈簧上社會生產(chǎn)中常用配件之一，社會生產(chǎn)及汽車行業(yè)高速增長的推動下，零部件產(chǎn)業(yè)包括彈簧產(chǎn)業(yè)也形成了前所未有的良好發(fā)展勢頭，彈簧產(chǎn)業(yè)的需求規(guī)模也逐年擴大，彈簧的種類也隨之增多；

現(xiàn)階段對彈簧的生產(chǎn)以手工為主，彈簧的規(guī)格不一，無法保證彈簧的生產(chǎn)質量，同時生產(chǎn)率也低。

特別是彈簧生產(chǎn)過程中的彈簧頂出，現(xiàn)階段的頂出方式嚴重占據(jù)生產(chǎn)資源，不理于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施以及成本優(yōu)化控制。

因此，有必要提供一種具有高度及角度調節(jié)功能的雙工位頂出裝置來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有高度及角度調節(jié)功能的雙工位頂出裝置，其具有角度調節(jié)及高度調節(jié)雙功能，自動對彈簧進行頂出加工，提高彈簧生產(chǎn)效率，同時便于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施及成本的優(yōu)化控制。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種具有高度及角度調節(jié)功能的雙工位頂出裝置，包括雙工位頂出機構、以及與所述雙工位頂出機構連接的雙工位頂出連桿模組；所述雙工位頂出連桿模組包括與所述雙工位頂出機構連接的機架、可轉動設置于所述機架上的一組轉軸、通過多連桿組件連接于所述轉軸的升降臺、以及設置于所述機架上的用于驅動所述轉軸轉動的轉動驅動組件。

進一步的，所述雙工位頂出機構包括由馬達構成的頂出驅動件、連接于所述頂出驅動件的頂出絲杠、設置于所述頂出絲杠上的且與所述頂出絲杠配合使用的頂出螺母、與所述頂出螺母連接的頂出架、與所述頂出驅動件配合使用的編碼器模塊、以及分別設置于所述頂出架的上端面及下端面的第一頂出模塊和第二頂出模塊。

進一步的，所述第一頂出模塊包括設置于所述頂出架的上端面上的第一頂出氣缸、以及連接于所述第一頂出氣缸的氣缸軸的第一頂出桿。

進一步的，所述第二頂出模塊包括設置于所述頂出架的下端面上的第二頂出氣缸、以及連接于所述第二頂出氣缸的氣缸軸的第二頂出桿。

進一步的，所述機架上設置有分別用于連接所述第一頂出桿和所述第二頂出桿的連桿軸臂。

進一步的，所述多連桿組件包括連接于所述轉軸上的轉軸塊、連接于所述轉軸塊的轉軸臂、設置于所述轉軸臂上的且與所述升降臺連接的升降柱。

進一步的，所述轉動驅動組件包括通過回程氣缸設置塊呈傾斜設置的回程氣缸、以及用于連接于所述回程氣缸的氣缸軸的用于連接所述轉軸的回程氣缸連接塊。

其中：

所述第一頂出模塊和所述第二頂出模塊的設置，所述雙工位頂出機構具有兩個獨立驅動的頂出動力，方便角度的調整；

所述多連桿組件的設置，將轉動驅動組件驅動所述轉軸的轉動轉變成驅動所述升降臺升降運動；

所述回程氣缸的設置，其便于升降臺升降時的緩沖。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的具有高度及角度調節(jié)功能的雙工位頂出裝置，其具有角度調節(jié)及高度調節(jié)雙功能，自動對彈簧進行頂出加工，提高彈簧生產(chǎn)效率，同時便于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施及成本的優(yōu)化控制。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例結構示意圖之一；

圖2是本實用新型的實施例結構示意圖之二；

圖3是本實用新型的實施例中雙工位頂出機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型的實施例中雙工位頂出連桿模組的結構示意圖之一；

圖5是本實用新型的實施例中雙工位頂出連桿模組的結構示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1雙工位頂出機構，11頂出驅動件，12頂出絲杠，13頂出架，14器模塊；

15第一頂出模塊，151第一頂出氣缸，152第一頂出桿；

16第二頂出模塊，161第二頂出氣缸，162第二定出桿；

2雙工位頂出連桿模組，21機架，22轉軸；

23多連桿組件，231轉軸塊，232轉軸臂，233升降柱；

24升降臺，25轉動驅動組件，26連桿軸臂。

具體實施方式

實施例：

請參閱圖1至圖5，本實施例展示一種具有高度及角度調節(jié)功能的雙工位頂出裝置：

包括雙工位頂出機構1、以及與雙工位頂出機構1連接的雙工位頂出連桿模組2；

雙工位頂出連桿模組2包括與雙工位頂出機構1連接的機架21、可轉動設置于機架21上的一組轉軸22、通過多連桿組件23連接于轉軸22的升降臺24、以及設置于機架21上的用于驅動轉軸22轉動的轉動驅動組件25。

雙工位頂出機構1包括由馬達構成的頂出驅動件11、連接于頂出驅動件11的頂出絲杠12、設置于頂出絲杠12上的且與頂出絲杠12配合使用的頂出螺母、與頂出螺母連接的頂出架13、與頂出驅動件11配合使用的編碼器模塊14、以及分別設置于頂出架13的上端面及下端面的第一頂出模塊15和第二頂出模塊16。

第一頂出模塊15包括設置于頂出架13的上端面上的第一頂出氣缸151、以及連接于第一頂出氣缸151的氣缸軸的第一頂出桿152。

第二頂出模塊16包括設置于頂出架13的下端面上的第二頂出氣缸161、以及連接于第二頂出氣缸161的氣缸軸的第二頂出桿162。

機架21上設置有分別用于連接第一頂出桿152和第二頂出桿162的連桿軸臂26。

多連桿組件23包括連接于轉軸22上的轉軸塊231、連接于轉軸塊231的轉軸臂232、設置于轉軸臂232上的且與升降臺24連接的升降柱233。

轉動驅動組件25包括通過回程氣缸設置塊呈傾斜設置的回程氣缸、以及用于連接于回程氣缸的氣缸軸的用于連接轉軸22的回程氣缸連接塊。

其中：

第一頂出模塊15和第二頂出模塊16的設置，雙工位頂出機構1具有兩個獨立驅動的頂出動力，方便角度的調整；

多連桿組件23的設置，將轉動驅動組件25驅動轉軸22的轉動轉變成驅動升降臺24升降運動；

回程氣缸的設置，其便于升降臺24升降時的緩沖。

與現(xiàn)有技術相比，本實施例的具有高度及角度調節(jié)功能的雙工位頂出裝置，其具有角度調節(jié)及高度調節(jié)雙功能，自動對彈簧進行頂出加工，提高彈簧生產(chǎn)效率，同時便于企業(yè)自動化生產(chǎn)的實施及成本的優(yōu)化控制。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。