本實(shí)用新型涉及垂直輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直輔助機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，很多產(chǎn)品需要進(jìn)行垂直鎖螺絲作業(yè)，因此經(jīng)常需要使用到垂直機(jī)構(gòu),目前一般的方法是，由員工自行把握垂直度，或使用復(fù)雜絲桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。這樣的導(dǎo)向方式，結(jié)構(gòu)繁瑣，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使用時(shí)非常不靈活，難以在面對(duì)不同產(chǎn)品是做到快速簡(jiǎn)單的位置調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種旨在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且可靠的垂直輔助機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)基座任意方向移動(dòng)，包括前后、上下、旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)，且移動(dòng)過(guò)程中由于四個(gè)連桿兩兩平行且相等，使得運(yùn)動(dòng)過(guò)程中夾口始終保持垂直的狀態(tài)，同時(shí)具有彈簧自動(dòng)復(fù)位功能，省時(shí)省力。

具體技術(shù)方案如下：

一種垂直輔助機(jī)構(gòu)，包括底座、豎立于底座上的轉(zhuǎn)軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于轉(zhuǎn)軸上的支座、連接座、基座；其中，

支座和連接座之間設(shè)置有第一連桿、第二連桿，且第一連桿的兩端分別鉸接支座和連接座，第二連桿的兩端分別鉸接支座和連接座，并且，第一連桿和第二連桿等長(zhǎng)且平行；

基座和連接座之間設(shè)置有第三連桿、第四連桿，且第三連桿的兩端分別鉸接基座和連接座，第四連桿的兩端分別鉸接基座和連接座，并且，第三連桿和第四連桿等長(zhǎng)且平行，基座上縱向貫穿的設(shè)置有一夾口。

較佳的，夾口內(nèi)安裝有一可水平移動(dòng)的嵌塊，且嵌塊一側(cè)與夾口的側(cè)壁間形成六角形。

較佳的，第一連桿的一端與支座通過(guò)第一銷軸鉸接于第一鉸接端，另一端與連接座通過(guò)第二銷軸鉸接于第二鉸接端，第二連桿的一端與支座通過(guò)第三銷軸鉸接于第三鉸接端，另一端與連接座通過(guò)第四銷軸鉸接于第四鉸接端；

第一銷軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有一個(gè)第一拉簧，第二連桿上套裝有一可沿第二連桿滑動(dòng)并具有鎖緊裝置的第一滑動(dòng)塊，且第一拉簧背離第一銷軸的一端與第一滑動(dòng)塊相鉸接。

較佳的，第三連桿的一端與連接座通過(guò)第五銷軸鉸接于第五鉸接端，另一端與基座通過(guò)第六銷軸鉸接于第六鉸接端，第四連桿的一端與連接座通過(guò)第七銷軸鉸接于第七鉸接端，另一端與基座通過(guò)第八銷軸鉸接于第八鉸接端；

第七銷軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有一個(gè)第二拉簧，第三連桿上套裝有一可沿第三連桿滑動(dòng)并具有鎖緊裝置的第二滑動(dòng)塊，且第二拉簧背離第七銷軸的一端與第二滑動(dòng)塊相鉸接。

較佳的，第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)的連線、第二鉸接點(diǎn)與第四鉸接點(diǎn)的連線、第一連桿、第二連桿共同合圍成一個(gè)平行四邊形。

較佳的，第六鉸接點(diǎn)與第八鉸接點(diǎn)的連線、第七鉸接點(diǎn)與第九鉸接點(diǎn)的連線、第三連桿、第四連桿共同合圍成一個(gè)平行四邊形。

較佳的，轉(zhuǎn)軸上于支座的上下兩側(cè)分別套裝有一個(gè)固定限位塊。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

垂直輔助機(jī)構(gòu)包括底座、豎立于底座上的轉(zhuǎn)軸、套裝于轉(zhuǎn)軸上的支座、連接座、基座；支座和連接座之間設(shè)置有第一連桿、第二連桿，第一連桿的兩端及第二連桿的兩端分別鉸接支座和連接座，且第一連桿和第二連桿等長(zhǎng)且平行；基座和連接座之間設(shè)置有第三連桿、第四連桿，第三連桿的兩端及第四連桿的兩端分別鉸接基座和連接座，且第三連桿和第四連桿等長(zhǎng)且平行，基座上縱向貫穿的設(shè)置有一夾口。從而可方便可靠的實(shí)現(xiàn)基座任意方向移動(dòng)，包括前后、上下、旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)，且移動(dòng)過(guò)程中由于四個(gè)連桿兩兩平行且相等，使得運(yùn)動(dòng)過(guò)程中夾口始終保持垂直的狀態(tài)，同時(shí)具有彈簧自動(dòng)復(fù)位功能，省時(shí)省力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型垂直輔助機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型提供的垂直輔助機(jī)構(gòu)作具體闡述。

參閱圖1，為垂直輔助機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。且為清晰顯示本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)特征，圖中部分結(jié)構(gòu)省略示出。如圖1中所示，本實(shí)用新型提供的垂直輔助機(jī)構(gòu)包括底座1、豎立于底座1上的轉(zhuǎn)軸2、可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝于轉(zhuǎn)軸2上的支座3、連接座4、基座5，支座3和連接座4之間設(shè)置有第一連桿11、第二連桿12，且第一連桿11的兩端分別鉸接支座3和連接座4，第二連桿12的兩端分別鉸接支座3和連接座4，并且，第一連桿11和第二連桿12等長(zhǎng)且平行；基座5和連接座4之間設(shè)置有第三連桿13、第四連桿14，且第三連桿13的兩端分別鉸接基座5和連接座4，第四連桿14的兩端分別鉸接基座5和連接座4，并且，第三連桿13和第四連桿14等長(zhǎng)且平行，基座5上縱向貫穿的設(shè)置有一夾口6。從而可方便可靠的實(shí)現(xiàn)基座5任意方向移動(dòng)，包括前后、上下、旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)，且移動(dòng)過(guò)程中由于四個(gè)連桿兩兩平行且相等，使得運(yùn)動(dòng)過(guò)程中夾口6始終保持垂直的狀態(tài)。此外，底座1水平放置或安裝在其他設(shè)備或地面上，轉(zhuǎn)軸2豎直設(shè)置。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，夾口6內(nèi)安裝有一可水平移動(dòng)的嵌塊7，且嵌塊7一側(cè)與夾口6的側(cè)壁間形成六角形，便于夾緊帽部為六邊形的固定件，如螺母、螺桿等。具體的，嵌塊7水平移動(dòng)可由嵌裝在基座5內(nèi)并與嵌塊7活動(dòng)連接的絲桿及與絲桿相配合并縱向伸出基座5的螺桿實(shí)現(xiàn)，且螺桿上可套裝手柄以便于調(diào)節(jié)嵌塊7的位置，但也可以以其他多種方式如推桿等等實(shí)現(xiàn)，且均為現(xiàn)有常用的技術(shù)，故不予以展開(kāi)；顯然，夾口6內(nèi)也可不設(shè)置嵌塊7，直接形成某一固定尺寸的螺帽形狀，或形成臺(tái)階形狀。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，第一連桿11的一端與支座3通過(guò)第一銷軸鉸接于第一鉸接端，另一端與連接座4通過(guò)第二銷軸鉸接于第二鉸接端，第二連桿12的一端與支座3通過(guò)第三銷軸鉸接于第三鉸接端，另一端與連接座4通過(guò)第四銷軸鉸接于第四鉸接端；第三連桿13的一端與連接座4通過(guò)第五銷軸鉸接于第五鉸接端，另一端與基座5通過(guò)第六銷軸鉸接于第六鉸接端，第四連桿14的一端與連接座4通過(guò)第七銷軸鉸接于第七鉸接端，另一端與基座5通過(guò)第八銷軸鉸接于第八鉸接端；且第一銷軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有一個(gè)第一拉簧21，第二連桿12上套裝有一可沿第二連桿12滑動(dòng)并具有鎖緊裝置的第一滑動(dòng)塊31，且第一拉簧21背離第一銷軸的一端與第一滑動(dòng)塊31相鉸接；且第七銷軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有一個(gè)第二拉簧22，第三連桿13上套裝有一可沿第三連桿13滑動(dòng)并具有鎖緊裝置的第二滑動(dòng)塊32，且第二拉簧22背離第七銷軸的一端與第二滑動(dòng)塊32相鉸接。從而能夠拉簧能夠起到轉(zhuǎn)動(dòng)將四根連桿自動(dòng)復(fù)位的功能，省時(shí)省力。且具體的，上述的鎖緊裝置為一螺桿，且螺桿頭端面向連桿，尾端連接有旋鈕，便于固定位置。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，第一鉸接點(diǎn)與第三鉸接點(diǎn)的連線、第二鉸接點(diǎn)與第四鉸接點(diǎn)的連線、第一連桿11、第二連桿12共同合圍成一個(gè)平行四邊形。進(jìn)一步的，第六鉸接點(diǎn)與第八鉸接點(diǎn)的連線、第七鉸接點(diǎn)與第九鉸接點(diǎn)的連線、第三連桿13、第四連桿14共同合圍成一個(gè)平行四邊形。進(jìn)一步的，連接座4的橫截面呈等腰梯形結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸2上于支座3的上下兩側(cè)分別套裝有一個(gè)固定限位塊8，用以防止支座3縱向移動(dòng)，進(jìn)一步的，支座3通過(guò)軸承套裝于轉(zhuǎn)軸2上，便于轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型而言僅僅是說(shuō)明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實(shí)用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。