本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾具。

背景技術(shù)：

由于工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)進(jìn)入了高速階段，各企業(yè)開始不斷使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行機(jī)床上下料工作，正常的做法是使用氣動(dòng)式氣缸夾持搬運(yùn)進(jìn)行上下料，對(duì)于一些工件種類繁多，夾持的位置尺寸范圍較大時(shí)，需要更換夾具才能達(dá)到效果，夾持范圍更大，夾持力更大，能抓取更重的工件，對(duì)工件適應(yīng)性強(qiáng)，更適合作機(jī)器人機(jī)床上下料工作。

現(xiàn)有的技術(shù)缺點(diǎn)是夾具對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)性較差，對(duì)一些產(chǎn)品批量小，尺寸跨度大的工件需要更換夾具才能生產(chǎn)，還需要投入一些調(diào)試時(shí)間，損失了生產(chǎn)時(shí)間，影響產(chǎn)能，增加企業(yè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可夾具不同大小的工件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾具，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)輪，還包括與主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)中心上連接有中心回轉(zhuǎn)塊，中心回轉(zhuǎn)塊上設(shè)有若干個(gè)向外伸出的導(dǎo)軌，使得電動(dòng)機(jī)可控制導(dǎo)軌在一定的角度內(nèi)擺動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌在同一個(gè)角度內(nèi)與同一個(gè)導(dǎo)向段最多只有一個(gè)交點(diǎn)，導(dǎo)向段的始端靠近所述的回轉(zhuǎn)中心，夾塊上設(shè)有移動(dòng)部，所述移動(dòng)部與導(dǎo)向部連接并可沿導(dǎo)向部移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向部包括順滑連接在一起的多個(gè)導(dǎo)向段。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向段為設(shè)在導(dǎo)向板上的溝槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)軌的橫截面形狀為多邊形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)軌為平直構(gòu)件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪為互相嚙合的齒輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾具，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)輪，還包括與主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)中心上連接有中心回轉(zhuǎn)塊，中心回轉(zhuǎn)塊上設(shè)有若干個(gè)向外伸出的導(dǎo)軌，使得電動(dòng)機(jī)可控制導(dǎo)軌在一定的角度內(nèi)擺動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌上套接有夾塊，機(jī)架上設(shè)有固定設(shè)置有若干個(gè)與導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括至少一段導(dǎo)向段，每個(gè)導(dǎo)軌在同一個(gè)角度內(nèi)與同一個(gè)導(dǎo)向段最多只有一個(gè)交點(diǎn)，導(dǎo)向段的始端靠近所述的回轉(zhuǎn)中心，夾塊上設(shè)有移動(dòng)部，所述移動(dòng)部與導(dǎo)向部連接并可沿導(dǎo)向部移動(dòng)。啟動(dòng)電機(jī)后，中心回轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，而夾塊受到移動(dòng)部的限制，使得夾塊沿導(dǎo)向部的延伸方向逐漸靠近回轉(zhuǎn)中心，這樣夾塊就能夾住不同尺寸的工件。本實(shí)用新型用于工件的夾取。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)視向的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

圖1 至圖2是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式的示意圖，如圖所示：

一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾具，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)1，電動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)輪31，還包括與主動(dòng)輪31聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)輪32，從動(dòng)輪32的回轉(zhuǎn)中心上連接有中心回轉(zhuǎn)塊2，中心回轉(zhuǎn)塊2上設(shè)有三個(gè)向外伸出的導(dǎo)軌4，使得電動(dòng)機(jī)1可控制導(dǎo)軌4在一定的角度內(nèi)擺動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌4上套接有夾塊5，機(jī)架上設(shè)有固定設(shè)置有三個(gè)與導(dǎo)軌4一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括一段導(dǎo)向段6，每個(gè)導(dǎo)軌4在同一個(gè)角度內(nèi)與同一個(gè)導(dǎo)向段6只有一個(gè)交點(diǎn)，導(dǎo)向段6的始端靠近所述的回轉(zhuǎn)中心，導(dǎo)向段6的末端遠(yuǎn)離所述的回轉(zhuǎn)中心，夾塊5上設(shè)有移動(dòng)部，所述移動(dòng)部與導(dǎo)向部連接并可沿導(dǎo)向部移動(dòng)。啟動(dòng)電機(jī)后，中心回轉(zhuǎn)塊帶動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，而夾塊受到移動(dòng)部的限制，使得夾塊沿導(dǎo)向部的延伸方向逐漸靠近回轉(zhuǎn)中心，這樣三個(gè)夾塊就能同時(shí)夾住各種不同尺寸的工件。

為了實(shí)現(xiàn)一些中途停止抓取動(dòng)作的功能，可以用通過(guò)回轉(zhuǎn)中心為圓心的弧形將兩個(gè)導(dǎo)向段6連接在一起，而本實(shí)施例為了讓夾塊能在電動(dòng)機(jī)1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾塊5能在導(dǎo)軌4上作勻速運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)軌上所述導(dǎo)向部包括順滑連接在一起的多個(gè)導(dǎo)向段6，靠近回轉(zhuǎn)中心的導(dǎo)向段6的弧度小。

為了導(dǎo)向穩(wěn)定和加工便利，機(jī)架包括導(dǎo)向板60，所述導(dǎo)向段6為設(shè)在導(dǎo)向板60上的溝槽，尤其是對(duì)于本實(shí)施例的要實(shí)現(xiàn)夾塊5能在導(dǎo)軌4上作勻速運(yùn)動(dòng)的效果，該溝槽是一個(gè)弧度連續(xù)變化的弧形，需要用CNC機(jī)床進(jìn)行加工。

為了讓夾塊能在夾取時(shí)能夠傳動(dòng)穩(wěn)定，本實(shí)施例一反常態(tài)，讓導(dǎo)軌4的橫截面形狀為多邊形。

為了便于制造，導(dǎo)軌4為平直構(gòu)件。

為了傳動(dòng)精準(zhǔn)，減少能量損耗，主動(dòng)輪31和從動(dòng)輪32為互相嚙合的齒輪。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。