本實用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域，特別涉及一種圓臺形工件加工夾具。

背景技術(shù)：

結(jié)合圖3，一種圓臺形工件，要對其表面進(jìn)行激光刻字或者進(jìn)行加工，由于其中間軸孔為不規(guī)則形狀，傳統(tǒng)的夾持設(shè)備無法很好對上述工件進(jìn)行定位，夾持效果不好，同時容易損傷中心軸孔。因此，需求一種適用于圓臺形工件的工裝夾具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種圓臺形工件加工夾具，采用六臂爪夾設(shè)定位的方式，解決了傳統(tǒng)方式對圓臺形工件無法很好的定位夾持的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種圓臺形工件加工夾具，包括機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的底板、中間固定板和頂板；所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)柱，所述底板上設(shè)置有導(dǎo)柱孔，通過所述導(dǎo)柱孔活動套設(shè)于所述導(dǎo)柱上；在所述底板下方安裝有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述底板沿所述導(dǎo)柱做豎直方向上的運(yùn)動；在所述底板中間活動嵌設(shè)有突出所述底板表面的凸臺；所述凸臺下方安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述凸臺轉(zhuǎn)動；所述頂板安裝于所述機(jī)架頂部，在所述頂板上安裝有六軸活塞式液壓缸；所述中間固定板位于所述頂板的下方，通過固定柱與所述頂板固定；所述中間固定板對應(yīng)所述六軸活塞式液壓缸下方位置設(shè)置有圓形通孔；在所述圓形通孔下方設(shè)置有圓筒形的套筒，所述套筒與所述中間固定板連接；所述六軸活塞式液壓缸的六個驅(qū)動軸均勻分布在同一圓周上，所述六軸活塞式液壓缸的驅(qū)動軸穿過所述圓形通孔；每個所述驅(qū)動軸對應(yīng)設(shè)置一個臂爪；所述臂爪呈C形，一端通過連接軸與所述驅(qū)動軸連接，所述連接軸分別與所述驅(qū)動軸和臂爪鉸接；在所述套筒對應(yīng)設(shè)置有六個豎直方向的滑槽，所述臂爪通過所述滑槽穿過所述套筒；在所述套筒的外側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊連接有定位銷，所述定位銷側(cè)向穿過所述臂爪，所述臂爪繞所述定位銷轉(zhuǎn)動；所述六軸活塞式液壓缸驅(qū)動所述驅(qū)動軸作豎直方向的運(yùn)動，帶動六個所述臂爪做抓放動作。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在所述臂爪上排布有多個定位銷孔。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，在所述臂爪的另一端安裝有橡膠爪塊；所述橡膠爪塊內(nèi)部為鋼鐵骨架，外部包覆有橡膠。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述凸臺由不銹鋼制成，表面平滑。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，適用于對圓柱形或圓臺形工件進(jìn)行定位固定，通過外周對工件進(jìn)行定位，不會損傷工件的中間軸孔，定位固定效果好，使用方便，穩(wěn)固性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型臂爪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圓臺形工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.機(jī)架 2.底板 3.中間固定板

4.頂板 5.驅(qū)動氣缸 6.導(dǎo)柱

7.凸臺 8.六軸活塞式液壓缸 9.臂爪

10.滑槽 11.固定塊 12.連接軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

結(jié)合圖1、圖2、圖3，本實用新型公開了一種圓臺形工件加工夾具，包括機(jī)架1，安裝于機(jī)架1上的底板2、中間固定板3和頂板4。機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)柱6，底板2上設(shè)置有導(dǎo)柱6孔，通過導(dǎo)柱孔活動套設(shè)于導(dǎo)柱6上。在底板2下方安裝有驅(qū)動氣缸5，驅(qū)動氣缸5驅(qū)動底板2沿導(dǎo)柱6做豎直方向上的運(yùn)動。在底板2中間活動嵌設(shè)有突出底板2表面的凸臺7；凸臺7下方安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動凸臺7轉(zhuǎn)動。凸臺7最好由不銹鋼制成，表面平滑。頂板4安裝于機(jī)架1頂部，在頂板4上安裝有六軸活塞式液壓缸8。中間固定板3位于頂板4的下方，通過固定柱與頂板4固定。中間固定板3對應(yīng)六軸活塞式液壓缸8下方位置設(shè)置有圓形通孔；在圓形通孔下方設(shè)置有圓筒形的套筒，套筒與中間固定板3連接。六軸活塞式液壓缸8的六個驅(qū)動軸均勻分布在同一圓周上，六軸活塞式液壓缸8的驅(qū)動軸穿過圓形通孔；每個驅(qū)動軸對應(yīng)設(shè)置一個臂爪9。臂爪9呈C形，一端通過連接軸12與驅(qū)動軸連接，在臂爪9的另一端安裝有橡膠爪塊；橡膠爪塊內(nèi)部為鋼鐵骨架，外部包覆有橡膠。連接軸12分別與驅(qū)動軸和臂爪9鉸接。在套筒對應(yīng)設(shè)置有六個豎直方向的滑槽10，臂爪9通過滑槽10穿過套筒；在套筒的外側(cè)設(shè)置有固定塊11，固定塊11連接有定位銷，定位銷側(cè)向穿過臂爪9，臂爪9繞定位銷轉(zhuǎn)動?？梢栽诒圩?上設(shè)置多個定位銷孔，用于調(diào)節(jié)臂爪9的轉(zhuǎn)軸位置。六軸活塞式液壓缸8驅(qū)動驅(qū)動軸作豎直方向的運(yùn)動，帶動六個臂爪9做抓放動作。

本實用新型的工作原理：使用本實用新型時，先將待加工的圓臺形或圓柱形工件放置于凸臺7上，然后驅(qū)動氣缸5驅(qū)動底板2上升，使工件位于六個臂爪9中間，之后六軸活塞式液壓缸8驅(qū)動驅(qū)動軸上升，臂爪9繞定位銷轉(zhuǎn)動，六個臂爪9抓攏，臂爪9前端的橡膠爪塊將工件推動定位于凸臺7的中心并固定，這樣即可使用外部的加工設(shè)備對工件表面進(jìn)行加工，例如進(jìn)行激光刻字；工件的一部分完成之后，六軸活塞式液壓缸8驅(qū)動驅(qū)動軸下降，臂爪9繞定位銷轉(zhuǎn)動，六個臂爪9放開工件，伺服電機(jī)驅(qū)動凸臺7轉(zhuǎn)動，然后進(jìn)行固定工件，對工件圓周上的其他部分進(jìn)行加工，直至完成整個加工過程。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)合理，適用于對圓柱形或圓臺形工件進(jìn)行定位固定，通過外周對工件進(jìn)行定位，不會損傷工件的中間軸孔，定位固定效果好，使用方便，穩(wěn)固性好。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。