本實用新型屬于自動裝配設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種彈片分離及組裝的組合裝置。

背景技術(shù)：

音圈馬達在生產(chǎn)時，彈片要組裝到支架載體上，就目前來說，都是通過人工手動完成的，先是人工把彈片從整版的料帶上一個一個分離開來，再把分離出彈片一一裝配到支架載體上，這種方式可以滿足一定的生產(chǎn)需求，但是存在較大的缺陷，人工操作裝配效率低，工人勞動強度大，人工成本高，而且人工裝配精度低，良品率低，生產(chǎn)損失大。

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配效率高、工人勞動強度小、人工成本低、裝配精度高、良品率高的彈片分離組裝組合裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)裝配效率低、工人勞動強度大、人工成本高、裝配精度低、良品率低、生產(chǎn)損失大等問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供一種彈片分離組裝組合裝置，包括支撐臺、支撐架、彈片分離機構(gòu)和彈片組裝機構(gòu)，所述支撐臺設(shè)置在支撐架上，所述彈片分離機構(gòu)包括一組分離氣缸、一組分離電機、一組轉(zhuǎn)動軸、一組下壓治具板和承載治具，所述承載治具設(shè)置在支撐臺上，待分離的彈片整齊放置在承載治具上，彈片上設(shè)有定位孔，所述分離氣缸、分離電機、轉(zhuǎn)動軸分別一一對應(yīng)設(shè)置在支撐臺兩側(cè)，待分離的彈片其料帶頭繞過轉(zhuǎn)動軸固定在分離電機的電機軸上，所述下壓治具板設(shè)于分離氣缸正下方，所述彈片組裝機構(gòu)包括治具料盤、若干個定位柱、一對組裝氣缸和三軸移動滑臺，所述治具料盤活動設(shè)于三軸移動滑臺上方，所述定位柱設(shè)置在治具料盤上且與定位孔完全匹配，所述一對組裝氣缸對稱設(shè)置在三軸移動滑臺兩側(cè)并驅(qū)動治具料盤垂直移動。

作為對本實用新型的改進，還包括彈片送料電機，所述彈片送料電機設(shè)置在支撐臺一側(cè)。

本實用新型的有益效果在于：氣缸壓住料電機把料帶頭往反方向拉扯把彈片分離開，料盤自動升到裝配工位完成自動組裝，彈片分離組裝一起完成，裝配效率高，工人勞動強度小，大大節(jié)省了人工成本，裝配精度高，良品率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施例。

請參閱圖1，一種彈片分離組裝組合裝置，包括支撐臺1、支撐架2、彈片分離機構(gòu)3和彈片組裝機構(gòu)4，所述支撐臺1設(shè)置在支撐架2上，其中所述彈片分離機構(gòu)3包括一組分離氣缸31、一組分離電機32、一組轉(zhuǎn)動軸33、一組下壓治具板34和承載治具35，所述承載治具34設(shè)置在支撐臺1上，待分離的彈片整齊一版一版的放置在承載治具34上，彈片上設(shè)有定位孔和蝕刻線，蝕刻線方便后續(xù)分離操作的進行，所述分離氣缸31、分離電機32、轉(zhuǎn)動軸33分別一一對應(yīng)設(shè)置在支撐臺1兩側(cè)，分離氣缸和轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在同一方向，分離電機設(shè)在相反方向，待分離的彈片其料帶頭繞過轉(zhuǎn)動軸33固定在分離電機32的電機軸上，所述下壓治具34板設(shè)于分離氣缸31正下方，所述彈片組裝機構(gòu)4包括治具料盤41、若干個定位柱42、一對組裝氣缸43和三軸移動滑臺44，所述治具料盤41活動設(shè)于三軸移動滑臺44上方，所述定位柱42設(shè)置在治具料盤上且與定位孔36完全匹配，所述一對組裝氣缸43對稱設(shè)置在三軸移動滑臺44兩側(cè)并驅(qū)動治具料盤41垂直移動，操作時，先把整塊版面的來料彈片放置承載治具上，彈片先預(yù)設(shè)定位孔和蝕刻線，整版來料彈片的料帶頭固定在分離電機的電機軸一側(cè)，也就是靠近轉(zhuǎn)動軸一側(cè)，料帶頭從下往上繞過轉(zhuǎn)動軸，這樣確保在分離扯開的方向不發(fā)生偏移，分離氣缸啟動向下頂住下壓治具板，下壓治具板就把待裝配的彈片固定好，在下壓治具板下降過程中，治具料盤同時移動到待分離彈片的正下方，待裝配的支架載體整齊放置在治具料盤上，組裝氣缸啟動把治具料盤向上頂起到相應(yīng)位置，通過定位柱和定位孔來定位導(dǎo)向，承載治具和治具料盤到位后，彈片與支架載體也就組裝在一起了，分離電機啟動開始朝著待裝配彈片相反方向拉動從而實現(xiàn)料帶與彈片分離，料帶分離后治具料盤通過三軸移動滑臺平行退出，分離氣缸帶動下壓治具板上升回到初始位置，這樣就完成了彈片的分離及與支架載體的組裝。

彈片分離組裝組合裝置還包括彈片送料電機5，所述彈片送料電機5設(shè)置在支撐臺1一側(cè)，當(dāng)一版彈片組裝完成后，彈片送料電機轉(zhuǎn)動接觸彈片料帶定位孔把彈片向前推送，進而重復(fù)完成分離組裝動作，工人只需要定時加料即可。

通過氣缸壓住料電機把料帶頭往反方向拉扯把彈片分離開，料盤自動升到裝配工位完成自動組裝，彈片分離組裝一起完成，裝配效率高，工人勞動強度小，大大節(jié)省了人工成本，裝配精度高，良品率高。

上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。