本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，剎車泵由制動鉗、制動片、制動活塞、和制動鉗卡銷等零部件組成，制動鉗卡銷是剎車泵必不可少的零件之一，在制動鉗卡銷上料的過程中通常需要用到夾取裝置，現(xiàn)有的夾取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不簡便，夾料效果差，對工件的磨損大，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置，該剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置包括移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸，移位旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設(shè)有四個呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板，第一升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿，兩根第一升降導(dǎo)桿穿過第一升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個端面均設(shè)有一個開口，第一夾取連接塊的兩個開口內(nèi)均銷接有第一導(dǎo)向塊，兩塊第一導(dǎo)向塊上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第一導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個第一夾取導(dǎo)向滑槽后均通過卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿，兩根第二升降導(dǎo)桿穿過第二升降導(dǎo)桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個端面也設(shè)有開口，第二夾取連接塊的兩個開口內(nèi)均銷接有第二導(dǎo)向塊，兩塊第二導(dǎo)向塊上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽，兩塊第二導(dǎo)向塊上還均設(shè)有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個第二夾取導(dǎo)向滑槽后也均通過卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺穿過夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對應(yīng)的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過夾取安裝板上位于上方的兩個夾取通槽后均固定有一個第一臺階螺栓，兩個第一臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第一開口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過夾取安裝板上位于下方的兩個夾取通槽后均固定有一個第二臺階螺栓，兩個第二臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第二開口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環(huán)，兩根定位柱上分別位于兩個圓環(huán)和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設(shè)有一個定位凹槽，兩個定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實(shí)用新型剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置，該剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置包括移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821，移位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板821的上端面固定有移位旋轉(zhuǎn)氣缸822，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822的旋轉(zhuǎn)臺上固定有導(dǎo)桿氣缸安裝板823，導(dǎo)桿氣缸安裝板823的上端面固定有導(dǎo)桿氣缸824，導(dǎo)桿氣缸824的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板825，移位連接板825的正面通過支柱固定有夾取安裝板826，夾取安裝板826上設(shè)有四個呈矩形排布的夾取通槽8261，夾取安裝板826背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導(dǎo)桿安裝板827和一塊第二升降導(dǎo)桿安裝板828，第一升降導(dǎo)桿安裝板827上插裝有兩根相互平行的第一升降導(dǎo)桿829，兩根第一升降導(dǎo)桿829穿過第一升降導(dǎo)桿安裝板827后固定有一塊第一夾取連接塊8210，第一夾取連接塊8210的兩個端面均設(shè)有一個開口，第一夾取連接塊8210的兩個開口內(nèi)均銷接有第一導(dǎo)向塊8211，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上均設(shè)有第一夾取導(dǎo)向滑槽82111，兩塊第一導(dǎo)向塊8211上還均設(shè)有第一開口通槽82112，夾取安裝板826的背面固定有兩根第二懸臂銷8212，兩根第二懸臂銷8212分別穿過兩個第一夾取導(dǎo)向滑槽82111后均通過卡環(huán)固定，第二升降導(dǎo)桿安裝板828上插裝有兩根相互平行的第二升降導(dǎo)桿8213，兩根第二升降導(dǎo)桿8213穿過第二升降導(dǎo)桿安裝板828后固定有一塊第二夾取連接塊8214，第二夾取連接塊8214的兩個端面也設(shè)有開口，第二夾取連接塊8214的兩個開口內(nèi)均銷接有第二導(dǎo)向塊8215，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上均設(shè)有第二夾取導(dǎo)向滑槽82151，兩塊第二導(dǎo)向塊8215上還均設(shè)有第二開口通槽82152，夾取安裝板826的背面固定有兩根第三懸臂銷8216，兩根第三懸臂銷8216分別穿過兩個第二夾取導(dǎo)向滑槽82151后也均通過卡環(huán)固定，兩根第一升降導(dǎo)桿829上位于第一升降導(dǎo)桿安裝板827和第一夾取連接塊8210之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導(dǎo)桿8213上位于第二升降導(dǎo)桿安裝板828和第二夾取連接塊8214上也均套裝有彈簧，夾取安裝板826的正面固定有夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217的旋轉(zhuǎn)臺穿過夾取安裝板826后固定有凸輪8218，凸輪8218和第一夾取連接塊8210和第二夾取連接塊8214相貼合，夾取安裝板826正面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有兩塊第一安裝塊8219和兩塊第二安裝塊8220，兩塊第一安裝塊8219之間固定有兩根相互平行的第一升降柱8221，兩塊第二安裝塊8220之間固定有兩根相互平行的第二升降柱8222，兩根第一升降柱8221和兩根第二升降柱8222上均套裝有一塊第一定位塊8223和一塊第二定位塊8224，兩根第一升降柱8221上位于與之對應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二升降柱8222上位于與之對應(yīng)的第一定位塊8223和第二定位塊8224之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊8223分別穿過夾取安裝板826上位于上方的兩個夾取通槽8261后均固定有一個第一臺階螺栓8225，兩個第一臺階螺栓8225的螺栓頭分別穿過兩個第一開口通槽82112，兩塊第二定位塊8224分別穿過夾取安裝板826上位于下方的兩個夾取通槽8261后均固定有一個第二臺階螺栓8226，兩個第二臺階螺栓8226的螺栓頭分別穿過兩個第二開口通槽82152，兩塊第一定位塊8223上均插裝有一根定位柱8227，兩根定位柱8227上分別位于兩塊第一定位塊8223的下方均套裝有圓環(huán)8228，兩根定位柱8227上分別位于兩個圓環(huán)8228和兩塊第一定位塊8223之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊8224上均設(shè)有一個定位凹槽82241，兩個定位凹槽82241分別位于兩根定位柱8227的下方。

本實(shí)用新型剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置工作時，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿伸展使得移位連接板825帶動夾取安裝板826移動，夾取旋轉(zhuǎn)氣缸8217運(yùn)轉(zhuǎn)帶動凸輪8218旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾取連接塊8210帶動兩塊第一導(dǎo)向塊8211上移，進(jìn)而使得兩個第一臺階螺栓8225帶動兩塊第一定位塊8223下移，兩塊第一定位塊8223下移使得兩根定位柱8227下移，凸輪8218旋轉(zhuǎn)還使得第二夾取連接塊8214帶動兩塊第二導(dǎo)向塊8215下移，從而使得兩根第二臺階螺栓8226帶動兩塊第二定位塊8224上移，進(jìn)而使得擋料裝置81中的兩個工件被定位，導(dǎo)桿氣缸824活塞桿縮回帶動兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件移動，移位旋轉(zhuǎn)氣缸822運(yùn)轉(zhuǎn)使得導(dǎo)桿氣缸安裝板823旋轉(zhuǎn)，從而使得移位連接板825帶動夾取安裝板826旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動兩根定位柱8227分別和兩塊第二定位塊8224夾緊的工件旋轉(zhuǎn)至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種剎車泵制動鉗卡銷上料機(jī)的夾取裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工件的磨損小，夾料效果好，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。