本實用新型涉及一種建筑機械，尤其涉及一種自動化程度高且適用于各種橋梁建筑房屋基礎(chǔ)澆筑用鋼筋籠的滾焊機。

背景技術(shù)：

目前在橋梁建設(shè)、樓房建設(shè)房過程中，其基礎(chǔ)施工中需要預(yù)先制作鋼筋籠骨架通過水泥混凝土澆筑作為基礎(chǔ)使用，由于在制作鋼筋籠時，對外筋與內(nèi)筋使用點焊，易產(chǎn)生虛焊，且效率低，另外，焊接完外筋與內(nèi)筋后，在內(nèi)筋內(nèi)需要間隔一段距離焊接內(nèi)固定環(huán)，由于焊接完的外筋與內(nèi)筋后其形狀規(guī)格并不統(tǒng)一且具有一定的變形度，因此將內(nèi)固定環(huán)放置在焊接完外筋與內(nèi)筋后的內(nèi)筋內(nèi)非常困難，上述方法不僅費時費力而且質(zhì)量差，效率低，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便，質(zhì)量好，效率高，成本低，規(guī)格統(tǒng)一且自動化程度高的鋼筋籠的滾焊機。

本實用新型的技術(shù)方案是一種鋼筋籠滾焊機，它包括基座1，其特征在于：所述基座1上設(shè)有上部帶軌道4的支架3和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體2，所述支架3的軌道4上設(shè)有移動架5，所述移動架5的中心位置設(shè)有主箍筋固定夾持裝置6，所述支架3的右側(cè)上部設(shè)有固定架7且在其中心位置設(shè)有絲杠牽引裝置8，所述鋼筋籠焊接架體2一側(cè)的中部設(shè)有外箍筋輸送裝置23，且在其同側(cè)的上部設(shè)有主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24，所述鋼筋籠焊接架體2的中部設(shè)有托主筋裝置25，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述托主筋裝置25的上部分別設(shè)有外箍筋焊接機械手26和內(nèi)箍筋焊接機械手27，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述外箍筋焊接機械手26和內(nèi)箍筋焊接機械手27的上部設(shè)有主筋固定調(diào)節(jié)裝置28。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述主箍筋固定夾持裝置6包括設(shè)置在所述移動架5中心位置的第一轉(zhuǎn)軸9，所述第一轉(zhuǎn)軸9的左側(cè)套裝有端部均帶內(nèi)箍筋固定夾持器10的若干連桿11。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述絲杠牽引裝置8包括設(shè)置在所述固定架7上的電機及其上設(shè)置的主動鏈輪12，所述固定架7上端的底部設(shè)有絲桿座14，與所述絲桿座14下部垂直設(shè)置的且中部帶通槽的兩第一面板13與一水平設(shè)置的第二面板15連接，所述絲桿座14與所述第二面板15之間且在所述第一面板13的兩側(cè)分別設(shè)有伸出所述第二面板15的絲桿16，每個所述絲桿16的下端分別設(shè)有第一從動齒輪17，所述第二面板15的中部垂直的設(shè)有通過電機帶動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與兩所述第一從動齒輪17嚙合的主動齒輪第一，兩所述絲桿16上分別螺接有螺母19，兩所述螺母19的外壁上設(shè)有分別穿過兩所述第一面板13通槽的連接板，兩所述連接板的另一端與一帶從動鏈輪21的固定盤20的邊緣連接，所述從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設(shè)有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述外箍筋輸送裝置23包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2外側(cè)側(cè)壁上的安裝板31，所述安裝板31的外側(cè)設(shè)有帶通孔的第一導(dǎo)向座32，所述安裝板31的內(nèi)側(cè)設(shè)有帶通孔的第二導(dǎo)向座33，所述安裝板31上且在所述第一導(dǎo)向座32和第二導(dǎo)向座33之間安裝有帶凹槽的平直輪組34，所述第二導(dǎo)向座33與所述平直輪組34之間設(shè)有相互嚙合的且?guī)в袑?yīng)凹槽的并通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的齒輪組35，所述第二導(dǎo)向座33的內(nèi)側(cè)還設(shè)有帶通孔的剪斷器36，外箍筋依次穿過所述第一導(dǎo)向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導(dǎo)向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2側(cè)壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24包括通過安裝座72設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2上部且通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的凸輪38，所述凸輪38的外圓周與一圓環(huán)39的內(nèi)壁接觸，所述圓環(huán)39的外壁通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述第一曲板40的連接座上設(shè)有推桿43，所述推桿43與所述第一曲板40連接座之間設(shè)有弦長調(diào)節(jié)裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設(shè)有鋼筋籠平推工作頭44。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24包括通過安裝座72設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2上部通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的曲軸38-1，所述曲軸38-1上套裝有牽手39-1，所述牽手39-1的自由端通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述牽手的連接座上設(shè)有推桿43，所述推桿43與所述牽手連接座之間設(shè)有弦長調(diào)節(jié)裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設(shè)有鋼筋籠平推工作頭44。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述托主筋裝置25包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2中部的儲筋盤45，所述儲筋盤45的邊緣處設(shè)有波浪槽46，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凸緣處分別設(shè)有軸承47，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處放置有主筋48，所述鋼筋籠焊接架體2的外側(cè)且與所述儲筋盤45的軸線平行的設(shè)有托筋支架49，所述托筋支架49包括一帶通槽的底座50，所述底座50的通槽內(nèi)通過鉸軸連接一偏轉(zhuǎn)桿51，所述偏轉(zhuǎn)桿51的下部與氣動推桿52連接，所述氣動推桿52的另一端固定在地面或支架上，所述偏轉(zhuǎn)桿51的自由端設(shè)有帶凹槽的轉(zhuǎn)輪91，在所述氣動推桿52推動所述偏轉(zhuǎn)桿51豎起過程中所述主筋48設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪的凹槽內(nèi)進入所述內(nèi)箍筋焊接機械手27的工位處。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述外箍筋焊接機械手26它包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內(nèi)側(cè)水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側(cè)邊緣處平行的設(shè)有第三滑軌58，其中一側(cè)的所述第三滑軌58與帶第三滑塊73的第四面板74滑動連接，所述第四面板74上垂直的設(shè)有第二電動推桿76和第五滑軌75，所述第五滑軌75上通過滑塊滑動連接有L形的第五面板77，L形所述第五面板77上部設(shè)有第二氣缸78，所述第二氣缸78的另一端設(shè)有齒條79，垂直設(shè)置在所述第五面板77邊緣處的立板80上的第二主動齒輪81與所述齒條79嚙合，所述第二主動齒輪81的邊緣處設(shè)有偏心軸82，所述第五面板77的L形的端部通過鉸軸連接有帶正極焊接觸點83的偏轉(zhuǎn)臂84，所述正極焊接觸點83的外側(cè)通過絕緣層設(shè)有負極焊接觸點，所述立板80上還設(shè)有與所述第二主動齒輪81嚙合第二從動齒輪85，所述第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述內(nèi)箍筋焊接機械手27它包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內(nèi)側(cè)水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側(cè)邊緣處平行的設(shè)有第三滑軌58，其中一側(cè)的所述第三滑軌58與帶第二滑塊59的固定座60滑動連接，所述固定座60的上部設(shè)有帶固定夾持端的安裝面板，所述安裝面板的側(cè)壁上平行的固定有第一偏轉(zhuǎn)軸61和第二偏轉(zhuǎn)軸62，所述第一偏轉(zhuǎn)軸61上套裝有下部帶局部齒輪的第一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件65，所述第二偏轉(zhuǎn)軸62上套裝有一體向下延伸的第一伸展臂63，所述第一伸展臂63的中部設(shè)有與所述第一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件65局部齒輪相嚙合的局部齒輪部64，所述第一伸展臂63的上部設(shè)有帶正極焊接觸點的夾持端69，所述安裝面板上且與所述第一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件65相對的一側(cè)通過鉸軸設(shè)有通過局部齒輪嚙合71的第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70，所述第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70的上部設(shè)有帶負極焊接觸點的支撐端68，且所述第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70與所述第一伸展臂63相對的一側(cè)設(shè)有第二偏轉(zhuǎn)臂67，所述第一伸展臂63與所述第二偏轉(zhuǎn)臂67之間設(shè)有第一氣缸。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述主筋固定調(diào)節(jié)裝置28包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2上部內(nèi)側(cè)的支撐座53，所述支撐座53的上部設(shè)有向內(nèi)側(cè)平行延伸的兩第二曲板54，兩所述第二曲板54之間設(shè)有突出所述第二曲板54上部邊緣的滾輪55，所述第二曲板54的側(cè)壁與所述支撐座53的同側(cè)側(cè)壁之間設(shè)有第三氣缸90，所述鋼筋籠焊接架體2的上部設(shè)有設(shè)有三腳架體30其下部設(shè)有吊裝橫桿87，所述吊裝橫桿87的中部設(shè)有吊鉤89，所述吊裝橫桿87上且在所述吊鉤89的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪88，所述吊鉤89上鉤有內(nèi)箍筋環(huán)29且所述內(nèi)箍筋環(huán)29的上部外側(cè)設(shè)置在所述內(nèi)箍筋環(huán)29內(nèi)，所述內(nèi)箍筋環(huán)29的下部外側(cè)設(shè)置在所述第二曲板54和滾輪55上。

本實用新型的技術(shù)方案還可以是所述鋼筋籠平推工作頭44與所述內(nèi)箍筋焊接機械手27工作區(qū)位置處主筋48焊點之間的距離等于所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24的圓環(huán)39或曲柄旋轉(zhuǎn)速度乘以兩倍主筋48與與內(nèi)箍筋的焊接時間。

本實用新型的有益效果是通過在所述基座1上設(shè)有上部帶軌道4的支架3和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體2，所述支架3的軌道4上設(shè)有移動架5，所述移動架5的中心位置設(shè)有主箍筋固定夾持裝置6，所述支架3的右側(cè)上部設(shè)有固定架7且在其中心位置設(shè)有絲杠牽引裝置8，所述鋼筋籠焊接架體2一側(cè)的中部設(shè)有外箍筋輸送裝置23，且在其同側(cè)的上部設(shè)有主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24，所述鋼筋籠焊接架體2的中部設(shè)有托主筋裝置25，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述托主筋裝置25的上部分別設(shè)有外箍筋焊接機械手26和內(nèi)箍筋焊接機械手27，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述外箍筋焊接機械手26和內(nèi)箍筋焊接機械手27的上部設(shè)有主筋固定調(diào)節(jié)裝置28；工作時，將主筋48從鋼筋籠焊接架體2的前、后或上部放置在托主筋裝置25儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處，且主筋48的端部放置在托筋支架49的轉(zhuǎn)輪凹槽內(nèi)，再通過托筋支架49的氣動推桿52推動偏轉(zhuǎn)桿51偏轉(zhuǎn)，將該主筋48托舉至內(nèi)箍筋焊接機械手27的工位處；然后該主筋48通過內(nèi)箍筋焊接機械手27利用第一氣缸的伸展將第一伸展臂63與所述第二偏轉(zhuǎn)臂67分別向外延伸，由于第一伸展臂63的上部設(shè)有帶正極焊接觸點的夾持端69，在第一伸展臂63偏轉(zhuǎn)的同時固定夾持端和夾持端69將內(nèi)箍筋環(huán)29夾持固定，與此同時，由于第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70的上部設(shè)有帶負極焊接觸點的支撐端68，第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70偏轉(zhuǎn)的同時主筋48被帶負極焊接觸點的支撐端68頂起，也就是通過夾持端69的正極焊接觸點通過內(nèi)箍筋環(huán)29和主筋48與支撐端68的負極焊接觸點形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內(nèi)將內(nèi)箍筋環(huán)29和主筋48熔化并焊接成一體；該內(nèi)箍筋環(huán)29和主筋48焊接后，然后再啟動主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉(zhuǎn)，由于凸輪38的外圓周與一圓環(huán)39的內(nèi)壁接觸，該圓環(huán)39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復(fù)直線運動，此時可以通過弦長調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)推桿43與所述第一曲板40連接座之間的位置，也就是調(diào)節(jié)推桿43與鋼筋籠平推工作頭44連接后圓環(huán)39旋轉(zhuǎn)一周鋼筋籠平推工作頭44做往復(fù)直線運動推出的最遠距離，該往復(fù)直線運動推出主筋48的最遠距離為鋼筋籠設(shè)計的每兩根主筋48之間的弦長，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的內(nèi)加強筋和主筋48在主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)箍筋焊接機械手27將另一根主筋48與內(nèi)加強筋焊接，這樣循環(huán)操作焊接主筋48在內(nèi)加強筋一周后，該內(nèi)箍筋焊接機械手27工作停止；然后外箍筋輸送裝置23的電機帶動齒輪組35旋轉(zhuǎn)，外箍筋依次穿過所述第一導(dǎo)向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導(dǎo)向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2側(cè)壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處；外箍筋焊接機械手26的第二氣缸78帶動齒條79做往復(fù)運動，帶動與齒條79嚙合的第二主動齒輪81旋轉(zhuǎn)，由于該第二主動齒輪81外側(cè)邊緣處設(shè)有偏心軸，且該第二主動齒輪81與第二從動齒輪85嚙合，第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接，該拉鉤86的鉤內(nèi)鉤有主筋48且在旋轉(zhuǎn)齒輪的帶動下拉鉤86帶動主筋48向下運動，齒輪上的偏心軸將偏轉(zhuǎn)臂84向上頂起，進入外箍筋焊接機械手26工位處的外箍筋與正極焊接觸點83的外側(cè)通過絕緣層設(shè)有負極焊接觸點電接觸，這樣正極焊接觸點83與負極焊接觸點之間通過主筋48和外箍筋形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內(nèi)將主筋48和外箍筋熔化并焊接成一體；然后再啟動主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉(zhuǎn)，由于凸輪38的外圓周與一圓環(huán)39的內(nèi)壁接觸，該圓環(huán)39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復(fù)直線運動，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的外箍筋和主筋48在主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上旋轉(zhuǎn)；在外箍筋焊接機械手26工作的同時，由于支架3的軌道4上設(shè)有移動架5，所述移動架5的中心位置設(shè)有主筋固定夾持裝置6，該主筋固定夾持裝置6分部夾持焊接后主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上的各主筋48；又由于所述支架3的右側(cè)上部設(shè)有固定架7且在其中心位置設(shè)有絲杠牽引裝置8其上的電機帶主動鏈輪12旋轉(zhuǎn)，從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設(shè)有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接，也就是絲杠22帶動移動架5連同焊接后的鋼筋籠向右位移，兩根外箍筋之間的距離等于位移距離按照設(shè)計要求一般為200mm，鋼筋籠的位移距離等于絲桿的位移距離也就是等于該電機的轉(zhuǎn)速乘以兩倍的焊接時間乘以外箍筋焊接在主筋48的根數(shù)；通過外箍筋焊接機械手26將同一根外箍筋旋轉(zhuǎn)的焊接在另一根主筋48上，這樣循環(huán)操作焊接外箍筋在主筋48上直至焊接至另一鋼筋籠焊接架體2的起始位置，當(dāng)外箍筋焊接到與另一鋼筋籠焊接架體2的首尾相連時，通過剪斷器36將外箍筋剪斷，該外箍筋焊接機械手26工作停止；這樣通過外箍筋焊接機械手26循環(huán)焊接，將外箍筋間隔的焊接在主筋48上形成鋼筋籠成品；用行車吊裝至適當(dāng)位置；這樣實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便，質(zhì)量好，效率高，成本低，規(guī)格統(tǒng)一且自動化程度高的效果。

也就是，通過內(nèi)箍筋焊接機械手27或外箍筋焊接機械手26對主筋或外箍筋焊接后，通過主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24推動主筋的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)鋼筋籠在主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)下一焊接點的完成。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1中外箍筋輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是圖1中絲杠牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是圖1中托筋支架的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是圖1中主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是圖1中主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是圖1中托主筋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8是圖1中主筋固定調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是圖1中外箍筋焊接機械手一側(cè)的的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10是圖1中外箍筋焊接機械手另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11是圖1中內(nèi)箍筋焊接機械手一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖12是圖1中內(nèi)箍筋焊接機械手另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖1至12中1、基座，2、鋼筋籠焊接架體，3、支架，4、軌道，5、移動架，6、主箍筋固定夾持裝置，7、固定架，8、絲杠牽引裝置，9、第一轉(zhuǎn)軸， 10、內(nèi)箍筋固定夾持器，11、連桿，12、主動鏈輪，13、第一面板，14、絲桿座，15、第二面板，16、絲桿，17、第一從動齒輪，18、第一主動齒輪，19、螺母，20、固定盤，21、從動鏈輪，22、絲杠，23、外箍筋輸送裝置，24、主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置，25、托主筋裝置，26、外箍筋焊接機械手，27、內(nèi)箍筋焊接機械手，28、主筋固定調(diào)節(jié)裝置，29、內(nèi)箍筋環(huán)，30、三腳架體，31、安裝板，32、第一導(dǎo)向座，33、第二導(dǎo)向座，34、平直輪組，35、齒輪組，36、剪斷器，37、引外箍筋套管，38、凸輪，38-1、曲軸， 39、圓環(huán)，39-1、牽手，40、第一曲板，41、第一滑塊，42、第一滑軌，43、推桿，44、鋼筋籠平推工作頭，45、儲筋盤，46、波浪槽，47、軸承，48、主筋，49、托筋支架，50、底座，51、偏轉(zhuǎn)桿，52、氣動推桿，53、支撐座，54、第二曲板，55、滾輪，56、第二滑軌，57、第三面板，58、第三滑軌，59、第二滑塊，60、固定座，61、第一偏轉(zhuǎn)軸，62、第二偏轉(zhuǎn)軸，63、第一伸展臂，64、局部齒輪部，65、第一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件，66、第一氣缸，67、第二偏轉(zhuǎn)臂，68、支撐端，69、夾持端，70、第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件，71、局部齒輪嚙合，72、安裝座，73、第三滑塊，74、第四面板，75、第五滑軌，76、第二電動推桿，77、第五面板，78、第二氣缸，79、齒條，80、立板，81、第二主動齒輪，82、偏心軸，83、正極焊接觸點，84、偏轉(zhuǎn)臂，85、第二從動齒輪，86、拉鉤，87、吊裝橫桿，88、導(dǎo)向輪，89、吊鉤，90、第三氣缸，91、轉(zhuǎn)輪。

具體實施方式

根據(jù)圖1至12所示，本實用新型涉及一種鋼筋籠滾焊機，它包括基座1，所述基座1上設(shè)有上部帶軌道4的支架3和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體2，所述支架3的軌道4上設(shè)有移動架5，所述移動架5的中心位置設(shè)有主箍筋固定夾持裝置6，所述支架3的右側(cè)上部設(shè)有固定架7且在其中心位置設(shè)有絲杠牽引裝置8，所述鋼筋籠焊接架體2一側(cè)的中部設(shè)有外箍筋輸送裝置23，且在其同側(cè)的上部設(shè)有主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24，所述鋼筋籠焊接架體2的中部設(shè)有托主筋裝置25，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述托主筋裝置25的上部分別設(shè)有外箍筋焊接機械手26和內(nèi)箍筋焊接機械手27，所述鋼筋籠焊接架體2上且在所述外箍筋焊接機械手26和內(nèi)箍筋焊接機械手27的上部設(shè)有主筋固定調(diào)節(jié)裝置28。

優(yōu)選為：所述主箍筋固定夾持裝置6包括設(shè)置在所述移動架5中心位置的第一轉(zhuǎn)軸9，所述第一轉(zhuǎn)軸9的左側(cè)套裝有端部均帶內(nèi)箍筋固定夾持器10的若干連桿11。

優(yōu)選為：所述絲杠牽引裝置8包括設(shè)置在所述固定架7上的電機及其上設(shè)置的主動鏈輪12，所述固定架7上端的底部設(shè)有絲桿座14，與所述絲桿座14下部垂直設(shè)置的且中部帶通槽的兩第一面板13與一水平設(shè)置的第二面板15連接，所述絲桿座14與所述第二面板15之間且在所述第一面板13的兩側(cè)分別設(shè)有伸出所述第二面板15的絲桿16，每個所述絲桿16的下端分別設(shè)有第一從動齒輪17，所述第二面板15的中部垂直的設(shè)有通過電機帶動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與兩所述第一從動齒輪17嚙合的第一主動齒輪18，兩所述絲桿16上分別螺接有螺母19，兩所述螺母19的外壁上設(shè)有分別穿過兩所述第一面板13通槽的連接板，兩所述連接板的另一端與一帶從動鏈輪21的固定盤20的邊緣連接，所述從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設(shè)有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接。

優(yōu)選為：所述外箍筋輸送裝置23包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2外側(cè)側(cè)壁上的安裝板31，所述安裝板31的外側(cè)設(shè)有帶通孔的第一導(dǎo)向座32，所述安裝板31的內(nèi)側(cè)設(shè)有帶通孔的第二導(dǎo)向座33，所述安裝板31上且在所述第一導(dǎo)向座32和第二導(dǎo)向座33之間安裝有帶凹槽的平直輪組34，所述第二導(dǎo)向座33與所述平直輪組34之間設(shè)有相互嚙合的且?guī)в袑?yīng)凹槽的并通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的齒輪組35，所述第二導(dǎo)向座33的內(nèi)側(cè)還設(shè)有帶通孔的剪斷器36，外箍筋依次穿過所述第一導(dǎo)向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導(dǎo)向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2側(cè)壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處。

優(yōu)選為：所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24包括通過安裝座72設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2上部且通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的凸輪38，所述凸輪38的外圓周與一圓環(huán)39的內(nèi)壁接觸，所述圓環(huán)39的外壁通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述第一曲板40的連接座上設(shè)有推桿43，所述推桿43與所述第一曲板40連接座之間設(shè)有弦長調(diào)節(jié)裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設(shè)有鋼筋籠平推工作頭44。

優(yōu)選為：所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24包括通過安裝座72設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2上部通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的曲軸38-1，所述曲軸38-1上套裝有牽手39-1，所述牽手39-1的自由端通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，所述第一滑塊41與設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2橫梁上的第一滑軌42滑動連接，所述牽手的連接座上設(shè)有推桿43，所述推桿43與所述牽手連接座之間設(shè)有弦長調(diào)節(jié)裝置Ⅰ，所述推桿43的端部設(shè)有鋼筋籠平推工作頭44。

優(yōu)選為：所述托主筋裝置25包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2中部的儲筋盤45，所述儲筋盤45的邊緣處設(shè)有波浪槽46，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凸緣處分別設(shè)有軸承47，所述儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處放置有主筋48，所述鋼筋籠焊接架體2的外側(cè)且與所述儲筋盤45的軸線平行的設(shè)有托筋支架49，所述托筋支架49包括一帶通槽的底座50，所述底座50的通槽內(nèi)通過鉸軸連接一偏轉(zhuǎn)桿51，所述偏轉(zhuǎn)桿51的下部與氣動推桿52連接，所述氣動推桿52的另一端固定在地面或支架上，所述偏轉(zhuǎn)桿51的自由端設(shè)有帶凹槽的轉(zhuǎn)輪91，在所述氣動推桿52推動所述偏轉(zhuǎn)桿51豎起過程中所述主筋48設(shè)置在所述轉(zhuǎn)輪的凹槽內(nèi)進入所述內(nèi)箍筋焊接機械手27的工位處。

優(yōu)選為：所述外箍筋焊接機械手26它包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內(nèi)側(cè)水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側(cè)邊緣處平行的設(shè)有第三滑軌58，其中一側(cè)的所述第三滑軌58與帶第三滑塊73的第四面板74滑動連接，所述第四面板74上垂直的設(shè)有第二電動推桿76和第五滑軌75，所述第五滑軌75上通過滑塊滑動連接有L形的第五面板77，L形所述第五面板77上部設(shè)有第二氣缸78，所述第二氣缸78的另一端設(shè)有齒條79，垂直設(shè)置在所述第五面板77邊緣處的立板80上的第二主動齒輪81與所述齒條79嚙合，所述第二主動齒輪81的邊緣處設(shè)有偏心軸82，所述第五面板77的L形的端部通過鉸軸連接有帶正極焊接觸點83的偏轉(zhuǎn)臂84，所述正極焊接觸點83的外側(cè)通過絕緣層設(shè)有負極焊接觸點，所述立板80上還設(shè)有與所述第二主動齒輪81嚙合第二從動齒輪85，所述第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接。

優(yōu)選為：所述內(nèi)箍筋焊接機械手27它包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2的U形內(nèi)側(cè)水平的第二滑軌56，所述第二滑軌56與第三面板57滑動連接，所述第三面板57的左右兩側(cè)邊緣處平行的設(shè)有第三滑軌58，其中一側(cè)的所述第三滑軌58與帶滑塊第二的固定座60滑動連接，所述固定座60的上部設(shè)有帶固定夾持端的安裝面板，所述安裝面板的側(cè)壁上平行的固定有第一偏轉(zhuǎn)軸61和第二偏轉(zhuǎn)軸62，所述第一偏轉(zhuǎn)軸61上套裝有下部帶局部齒輪的第一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件65，所述第二偏轉(zhuǎn)軸62上套裝有一體向下延伸的第一伸展臂63，所述第一伸展臂63的中部設(shè)有與所述第一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件65局部齒輪相嚙合的局部齒輪部64，所述第一伸展臂63的上部設(shè)有帶正極焊接觸點的夾持端69，所述安裝面板上且與所述第一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件65相對的一側(cè)通過鉸軸設(shè)有通過局部齒輪嚙合71的第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70，所述第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70的上部設(shè)有帶負極焊接觸點的支撐端68，且所述第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70與所述第一伸展臂63相對的一側(cè)設(shè)有第二偏轉(zhuǎn)臂67，所述第一伸展臂63與所述第二偏轉(zhuǎn)臂67之間設(shè)有第一氣缸。

優(yōu)選為：所述主筋固定調(diào)節(jié)裝置28包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2上部內(nèi)側(cè)的支撐座53，所述支撐座53的上部設(shè)有向內(nèi)側(cè)平行延伸的兩第二曲板54，兩所述第二曲板54之間設(shè)有突出所述第二曲板54上部邊緣的滾輪55，所述第二曲板54的側(cè)壁與所述支撐座53的同側(cè)側(cè)壁之間設(shè)有第三氣缸90，所述鋼筋籠焊接架體2的上部設(shè)有設(shè)有三腳架體30其下部設(shè)有吊裝橫桿87，所述吊裝橫桿87的中部設(shè)有吊鉤89，所述吊裝橫桿87上且在所述吊鉤89的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向輪88，所述吊鉤89上鉤有內(nèi)箍筋環(huán)29且所述內(nèi)箍筋環(huán)29的上部外側(cè)設(shè)置在所述內(nèi)箍筋環(huán)29內(nèi)，所述內(nèi)箍筋環(huán)29的下部外側(cè)設(shè)置在所述第二曲板54和滾輪55上。

優(yōu)選為：所述鋼筋籠平推工作頭44與所述內(nèi)箍筋焊接機械手27工作區(qū)位置處主筋48焊點之間的距離等于所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24的圓環(huán)39或曲柄旋轉(zhuǎn)速度乘以兩倍主筋48與內(nèi)箍筋的焊接時間。

工作時，安裝設(shè)計要求鋼筋籠的長度為10米，在基座1上每隔兩米距離平行的設(shè)置五個鋼筋籠焊接架體2，將若干主筋48從鋼筋籠焊接架體2的前、后或上部放置在相應(yīng)托主筋裝置25儲筋盤45的每個波浪槽46的凹槽處，且主筋48的端部放置在托筋支架49的轉(zhuǎn)輪凹槽內(nèi)，再通過托筋支架49的氣動推桿52推動偏轉(zhuǎn)桿51偏轉(zhuǎn)，將該主筋48托舉至內(nèi)箍筋焊接機械手27的工位處；然后該主筋48通過內(nèi)箍筋焊接機械手27利用第一氣缸的伸展將第一伸展臂63與所述第二偏轉(zhuǎn)臂67分別向外延伸，由于第一伸展臂63的上部設(shè)有帶正極焊接觸點的夾持端69，在第一伸展臂63偏轉(zhuǎn)的同時固定夾持端和夾持端69將內(nèi)箍筋環(huán)29夾持固定，與此同時，由于第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70的上部設(shè)有帶負極焊接觸點的支撐端68，第二偏轉(zhuǎn)構(gòu)件70偏轉(zhuǎn)的同時主筋48被帶負極焊接觸點的支撐端68頂起，也就是通過夾持端69的正極焊接觸點通過內(nèi)箍筋環(huán)29和主筋48與支撐端68的負極焊接觸點形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內(nèi)將內(nèi)箍筋環(huán)29和主筋48熔化并焊接成一體；該內(nèi)箍筋環(huán)29和主筋48焊接后，然后再啟動主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉(zhuǎn)，由于凸輪38的外圓周與一圓環(huán)39的內(nèi)壁接觸，該圓環(huán)39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復(fù)直線運動，此時可以通過弦長調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)推桿43與所述第一曲板40連接座之間的位置，也就是調(diào)節(jié)推桿43與鋼筋籠平推工作頭44連接后圓環(huán)39旋轉(zhuǎn)一周鋼筋籠平推工作頭44做往復(fù)直線運動推出的最遠距離，該往復(fù)直線運動推出主筋48的最遠距離為鋼筋籠設(shè)計的每兩根主筋48之間的弦長，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的內(nèi)加強筋和主筋48在主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)箍筋焊接機械手27將另一根主筋48與內(nèi)加強筋焊接，這樣循環(huán)操作焊接主筋48在內(nèi)加強筋一周后，該內(nèi)箍筋焊接機械手27工作停止；然后外箍筋輸送裝置23的電機帶動齒輪組35旋轉(zhuǎn)，外箍筋依次穿過所述第一導(dǎo)向座32的通孔、平直輪組33的凹槽、第二導(dǎo)向座33的通孔、齒輪組35的凹槽和剪斷器36的通孔后，穿過設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體2側(cè)壁上的引外箍筋套管37后進入所述外箍筋焊接機械手26的工位處；外箍筋焊接機械手26的第二氣缸78帶動齒條79做往復(fù)運動，帶動與齒條79嚙合的第二主動齒輪81旋轉(zhuǎn)，由于該第二主動齒輪81外側(cè)邊緣處設(shè)有偏心軸，且該第二主動齒輪81與第二從動齒輪85嚙合，第二從動齒輪85通過其銷軸與一拉鉤86連接，該拉鉤86的鉤內(nèi)鉤有主筋48且在旋轉(zhuǎn)齒輪的帶動拉鉤86帶動主筋48向下運動，齒輪上的偏心軸將偏轉(zhuǎn)臂84向上頂起，進入外箍筋焊接機械手26工位處的外箍筋與正極焊接觸點83的外側(cè)通過絕緣層設(shè)有負極焊接觸點電接觸，這樣正極焊接觸點83與負極焊接觸點之間通過主筋48和外箍筋形成電接觸，也就是形成電阻焊，短時間內(nèi)將主筋48和外箍筋熔化并焊接成一體；然后再啟動主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24上的電機并帶動其上的凸輪38旋轉(zhuǎn)，由于凸輪38的外圓周與一圓環(huán)39的內(nèi)壁接觸，該圓環(huán)39的外壁上通過第一曲板40連接座與第一滑塊41連接，第一曲板40的連接座沿第一滑軌42帶動推桿43做往復(fù)直線運動，鋼筋籠平推工作頭44作用在主筋48上推動焊接后的外箍筋和主筋48在主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上旋轉(zhuǎn)；在外箍筋焊接機械手26工作的同時，由于支架3的軌道4上設(shè)有移動架5，所述移動架5的中心位置設(shè)有主筋固定夾持裝置6，該主筋固定夾持裝置6分部夾持焊接后主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上的各主筋48；又由于所述支架3的右側(cè)上部設(shè)有固定架7且在其中心位置設(shè)有絲杠牽引裝置8其上的電機帶主動鏈輪12旋轉(zhuǎn)，從動鏈輪21通過鏈條與所述主動鏈輪12閉合連接且在所述從動鏈輪21的中心位置設(shè)有穿過所述固定盤20中心的絲杠22，所述絲杠22的左端與所述移動架5的右端連接，也就是絲杠22帶動移動架5連同焊接后的鋼筋籠一起向右位移，兩根外箍筋之間的距離等于位移距離按照設(shè)計要求為200mm，鋼筋籠的位移距離等于絲桿的位移距離也就是等于該電機的轉(zhuǎn)速乘以兩倍的焊接時間乘以外箍筋焊接在主筋48的根數(shù)；通過外箍筋焊接機械手26將同一根外箍筋旋轉(zhuǎn)的焊接在另一根主筋48上，這樣循環(huán)操作焊接外箍筋在主筋48上直至焊接至另一鋼筋籠焊接架體2的起始位置，當(dāng)外箍筋焊接到鄰近與另一鋼筋籠焊接架體2的初始焊接點時，通過剪斷器36將外箍筋剪斷，直至外箍筋焊接機械手26焊接的外箍筋首尾相連時該外箍筋焊接機械手26工作停止；這樣通過外箍筋焊接機械手26在每兩個鋼筋籠焊接架體2之間進行循環(huán)焊接，使外箍筋間隔的焊接在主筋48上形成10米鋼筋籠成品；用行車吊裝至適當(dāng)位置；也就是，通過內(nèi)箍筋焊接機械手27或外箍筋焊接機械手26對主筋或外箍筋焊接后，通過主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置24推動主筋的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)鋼筋籠在主筋固定調(diào)節(jié)裝置28上旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)下一焊接點的完成；這樣實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便，質(zhì)量好，效率高，成本低，規(guī)格統(tǒng)一且自動化程度高的效果。