本實用新型屬于新能源動力電池激光焊焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實用新型涉及一種適于動力電池包的激光焊焊接工位裝置。

背景技術(shù)：

隨著國家政策對新能源汽車行業(yè)巨大扶持，新能源汽車得到快速發(fā)展，動力電池作為新能源汽車核心，2016年需求量已超過60萬套。隨著新能源動力電池行業(yè)的快速崛起，激光焊接逐漸進(jìn)入到新能源領(lǐng)域并得到前所未有的發(fā)展機遇。受焊接工藝要求限制，一般情況下激光焊是制約整線節(jié)拍的瓶頸工序，因此要提高整線節(jié)拍首先要提高激光焊工序節(jié)拍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提供一種適于動力電池包的激光焊焊接工位裝置，目的是提高激光焊工序節(jié)拍。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：適于動力電池包的激光焊焊接工位裝置，包括多個焊接工作臺和用于放置焊接工件且使焊接工件在各個焊接工作臺之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運的轉(zhuǎn)運小車，轉(zhuǎn)運小車包括車架、設(shè)置于車架上且用于對焊接工件定位的定位機構(gòu)和設(shè)置于車架上且用于使焊接工件固定的夾緊機構(gòu)。

所述定位機構(gòu)包括設(shè)置于所述車架的頂面上的多個定位塊，多個定位塊呈L形分布。

所述定位塊設(shè)置三個，三個定位塊分別為第一定位塊、第二定位塊和第三 定位塊，第一定位塊和第二定位塊處于同一直線上，第三定位塊位于第一定位塊和第二定位塊的同一側(cè)。

所述夾緊機構(gòu)包括設(shè)置于所述車架的頂面上的第一夾緊器、第二夾緊器和第三夾緊器，第一夾緊器設(shè)置兩個且兩個第一夾緊器分別與所述第一定位塊和第二定位塊相對設(shè)置，第二夾緊器和第三夾緊器與所述第三定位塊相對設(shè)置。

所述第一夾緊器和所述第二夾緊器為推拉式夾緊器，所述第三夾緊器為垂直式夾緊器。

所述轉(zhuǎn)運小車還包括設(shè)置于所述車架的相對兩個側(cè)部的第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪的軸線處于豎直面內(nèi)，第二滾輪的軸線處于水平面內(nèi)。

所述焊接工作臺包括主體框架和設(shè)置于主體框架上的兩個相對設(shè)置的滑軌，主體框架具有容納所述轉(zhuǎn)運小車的容置腔且容置腔在主體框架的側(cè)面形成讓轉(zhuǎn)運小車進(jìn)出的進(jìn)出口，滑軌具有與所述第一滾輪接觸的第一導(dǎo)滑面和與所述第二滾輪接觸的第二導(dǎo)滑面。

所述焊接工作臺包括設(shè)置于所述主體框架上且正對所述進(jìn)出口的緩沖墊。

所述焊接工作臺還包括設(shè)置于所述主體框架上的鎖緊氣缸和設(shè)置于鎖緊氣缸上的插銷，所述車架上設(shè)有鎖止塊，鎖止塊上設(shè)有讓插銷插入的鎖止孔。

本實用新型適于動力電池包的激光焊焊接工位裝置，減少了動力電池激光焊焊接工序模組搬運次數(shù)，可以提高激光焊工序節(jié)拍，進(jìn)而可以提高整線節(jié)拍，簡化人員操作，實現(xiàn)人機隔離，確保人員操作安全性。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實用新型激光焊焊接工位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型激光焊焊接工位裝置的俯視圖；

圖3是轉(zhuǎn)運小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是焊接工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、焊接機器人；2、轉(zhuǎn)運小車；201、車架；202、扶手；203、車輪；204、第一定位塊；205、第二定位塊；206、第三定位塊；207、第一夾緊器；208、第二夾緊器；209、第三夾緊器；210、第一滾輪；211、第二滾輪；212、鎖止孔；213、金屬塊；3、焊接工作臺；301、主體框架；302、第一導(dǎo)滑面；303、第二導(dǎo)滑面；304、緩沖墊；305、鎖緊氣缸；306、容置腔；307、滑軌；308、接近開關(guān)；4、第一工位；5、第二工位；6、第三工位。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖4所示，本實用新型提供了一種適于動力電池包的激光焊焊接工位裝置，包括多個焊接工作臺3和用于放置焊接工件且使焊接工件在各個焊接工作臺3之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運的轉(zhuǎn)運小車2。

具體地說，多個焊接工作臺3分布在焊接機器人1的周圍，各個焊接工作臺3分別對應(yīng)一個焊接工位，轉(zhuǎn)運小車2攜帶焊接工件，如動力電池的模組，在各個焊接工位處依次進(jìn)行轉(zhuǎn)運，并由焊接機器人1依次進(jìn)行焊接。在本實施例中，如圖1和圖2所示，焊接工作臺3設(shè)置三個，三個焊接工作臺3在焊接機器人1的周圍沿周向依次分布，形成第一工位、第二工位和第三工位。

如圖3所示，轉(zhuǎn)運小車2主要包括車架201、扶手202、設(shè)置于車架201上 且用于對焊接工件定位的定位機構(gòu)和設(shè)置于車架201上且用于使焊接工件固定的夾緊機構(gòu)。車架201為矩形結(jié)構(gòu)，車架201的底部設(shè)有車輪203，扶手202與車架201的一端固定連接，扶手202用于推動轉(zhuǎn)運小車2整體進(jìn)行移動。車架201的頂面為水平面，定位機構(gòu)和夾緊機構(gòu)設(shè)置于車架201的頂面上，而且車架201的頂面也用于放置焊接工件。

定位機構(gòu)包括固定設(shè)置于車架201的頂面上的多個定位塊，多個定位塊呈L形分布。如圖3所示，在本實施例中，定位塊共設(shè)置三個，三個定位塊分別為第一定位塊204、第二定位塊205和第三定位塊206，第一定位塊204和第二定位塊205處于同一直線上且該直線與車架201的長度方向相平行，第三定位塊206位于第一定位塊204和第二定位塊205的同一側(cè)，第一定位塊204和第二定位塊205處于L形的長邊上，第三定位塊206處于L形的短邊上。在放置焊接工件時，將焊接工件放置于車架201的頂面上，并將焊接工件的兩個外側(cè)面分別與第一定位塊204、第二定位塊205和第三定位塊206接觸，實現(xiàn)焊接工件的定位。

如圖3所示，在本實施例中，夾緊機構(gòu)包括固定設(shè)置于車架201的頂面上的第一夾緊器207、第二夾緊器208和第三夾緊器209。第一夾緊器207設(shè)置兩個且兩個第一夾緊器207處于與車架201的長度方向相平行的同一直線上，兩個第一夾緊器207分別與第一定位塊204和第二定位塊205為相對設(shè)置，第二夾緊器208和第三夾緊器209與第三定位塊206為相對設(shè)置。在焊接工件完成定位后，兩個第一夾緊器207在焊接工件的一側(cè)對焊接工件施加壓力，第二夾緊器208在焊接工件的另一側(cè)對焊接工件施加壓力，最終使焊接工件緊靠在第一定位塊204、第二定位塊205和第三定位塊206上，實現(xiàn)焊接工件在水平方向上的夾緊固定。第三夾緊器209是用于在豎直方向上對焊接工件施加壓力，實 現(xiàn)焊接工件在豎直方向上的夾緊固定。第一夾緊器207和第二夾緊器208優(yōu)選為壓緊頭沿水平方向作直線運動的推拉式夾緊器，第一夾緊器207的壓緊頭的移動方向與車架201的寬度方向相平行，第二夾緊器208的壓緊頭的移動方向與車架201的長度方向相平行，推拉式夾緊器的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。第三夾緊器209為垂直式夾緊器，垂直式夾緊器的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。

如圖3所示，轉(zhuǎn)運小車2還包括設(shè)置于車架201的相對兩個側(cè)部的第一滾輪210和第二滾輪211，第一滾輪210和第二滾輪211優(yōu)選為軸承，第一滾輪210的軸線處于豎直面內(nèi)，第二滾輪211的軸線處于水平面內(nèi)且與車架201的寬度方向相平行。第一滾輪210設(shè)置于車架201的長度方向上的兩個相對側(cè)面上且在各個側(cè)面上設(shè)置兩個，兩個第一滾輪210處于與車架201的長度方向相平行的同一直線上。第二滾輪211也設(shè)置于車架201的長度方向上的兩個相對側(cè)面上且在各個側(cè)面上設(shè)置兩個，兩個第二滾輪211處于與車架201的長度方向相平行的同一直線上，各個側(cè)面上的兩個第二滾輪211分別位于兩個第一滾輪210之間。

如圖4所示，焊接工作臺3主要包括主體框架301和設(shè)置于主體框架301上的兩個相對設(shè)置的滑軌307。主體框架301為內(nèi)部中空的矩形框架結(jié)構(gòu)，主體框架301的內(nèi)部為容納轉(zhuǎn)運小車2的容置腔306且容置腔306在主體框架301的一個側(cè)面形成讓轉(zhuǎn)運小車2進(jìn)出的矩形進(jìn)出口。主體框架301的頂面也設(shè)置矩形的開口，兩個滑軌307固定設(shè)置于主體框架301的頂面上且兩個滑軌307為相平行，兩個滑軌307分別位于頂面開口的一側(cè)，滑軌307為橫截面呈L形的結(jié)構(gòu)，滑軌307具有與第一滾輪210接觸的第一導(dǎo)滑面302和與第二滾輪211接觸的第二導(dǎo)滑面303，第一導(dǎo)滑面302為豎直面，第二導(dǎo)滑面303為與第一導(dǎo) 滑面302相垂直且位于第一導(dǎo)滑面302下方的水平面。操作人員推動轉(zhuǎn)運小車2進(jìn)入焊接工作臺3中時，轉(zhuǎn)運小車2通過第一滾輪210與第一導(dǎo)滑面302以及第二滾輪211與第二導(dǎo)滑面303接觸，逐漸被推入主體框架301的容置腔306中。

如圖4所示，焊接工作臺3包括設(shè)置于主體框架301上且正對進(jìn)出口的緩沖墊304、設(shè)置于主體框架301上的鎖緊氣缸305和設(shè)置于鎖緊氣缸305上的插銷。緩沖墊304固定設(shè)置于主體框架301上與進(jìn)出口所在側(cè)相對的一側(cè)上，緩沖墊304用于與車架201接觸，為了防止操作人員推動小車用力過大而撞壞設(shè)置于緩沖墊304上方的接近開關(guān)308，車架201上設(shè)有與接近開關(guān)308相配合的金屬塊213。車架201上設(shè)有一個向外伸出的鎖止塊，鎖止塊上設(shè)有一個讓插銷插入的鎖止孔212，鎖緊氣缸305豎直設(shè)置于主體框架301上且與緩沖墊304共同設(shè)置于主體框架301的同一側(cè)部上，插銷與鎖緊氣缸305的活塞桿固定連接，鎖緊氣缸305用于產(chǎn)生使插銷上下移動的作用下。在轉(zhuǎn)運小車2被推入容置腔306中且被推到位后，車架201前端所設(shè)的金屬塊213與接近開關(guān)308的距離足夠近，此時接近開關(guān)308感應(yīng)到小車到位并通過外部電氣控制系統(tǒng)命令鎖緊氣缸305進(jìn)行動作，鎖緊氣缸305動作后使得插銷向下插入到鎖止孔212中，此時小車前后上下左右均不可移動，滿足焊接條件開始焊接，焊接完成后再通過外部電氣控制系統(tǒng)使固定工位鎖緊氣缸305復(fù)位，此時小車可以脫離固定工位，焊接機器人1繼續(xù)焊接其他工位，不耽誤焊接節(jié)拍。

以上結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。