1.一種管道切割機(jī)，包括一置于管道(10)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)包括機(jī)體(21)和輸出軸(22)，其特征在于：所述機(jī)體(21)的外壁上周向設(shè)置有多個(gè)支撐缸(3)，每個(gè)支撐缸(3)的缸體固定設(shè)置于機(jī)體(21)之上，每個(gè)支撐缸(3)的活塞桿外端設(shè)置有支撐塊(31)，所述機(jī)體(21)的下方設(shè)置有推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)在管道(10)內(nèi)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，該推動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置于機(jī)體(21)下方兩組相對(duì)布置的支撐架(82)，每個(gè)支撐架(82)下端設(shè)置有軸承，在每組相對(duì)布置的軸承之間設(shè)置有傳動(dòng)軸(83)，傳動(dòng)軸(83)的兩端設(shè)置有滾輪(81)，其中一個(gè)傳動(dòng)軸(83)上設(shè)置有一蝸輪(84)，所述機(jī)體(21)下方設(shè)置有一推動(dòng)電機(jī)，該推動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一與所述蝸輪(84)相互嚙合的蝸桿(85)，所述機(jī)體(21)的前端面上設(shè)置有探照燈(4)以及攝像頭(9)，所述輸出軸(22)上形成有卡槽，該卡槽的中間處設(shè)置有螺紋孔，所述卡槽內(nèi)設(shè)置有一雙桿雙向氣缸(5)，該雙桿雙向氣缸(5)的中間開(kāi)設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)穿設(shè)有一與所述螺紋孔螺紋連接的固定螺栓(51)，所述雙桿雙向氣缸(5)兩端的伸出桿上分別設(shè)置有切割刀(6)，所述推動(dòng)電機(jī)、攝像頭(9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、支撐缸(3)和雙桿雙向氣缸(5)與一控制器電連接，所述控制器上具有一影像顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道切割機(jī)，其特征在于：所述輸出軸(22)的端面上設(shè)置有與所述雙桿雙向氣缸(5)相抵的緊頂螺絲(221)。