本實用新型涉及一種切割裝置，尤其涉及一種管道切割裝置。

背景技術(shù)：

在市政工程中通常需要將管道埋設(shè)于地下，當(dāng)需要對管道進行切割時常常需要將其上方的填土挖開，將管道暴露于外部環(huán)境之后才能進行切割，這樣對管道進行切割造成很大的麻煩，尤其是當(dāng)管道穿過地上工程結(jié)構(gòu)時，對管道切割造成很大的困難，且切割成本很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種管道切割裝置，其不需要填土開挖即可對管道進行切割，切割成本低，效率高，操作簡單。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種管道切割裝置，包括一置于管道內(nèi)的驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機包括機體和輸出軸，其特征在于：所述機體的外壁上周向設(shè)置有多個支撐缸，每個支撐缸的缸體固定設(shè)置于機體之上，每個支撐缸的活塞桿外端設(shè)置有支撐塊，所述機體的下方設(shè)置有推動驅(qū)動電機在管道內(nèi)運動的推動機構(gòu)，所述機體上位于輸出軸一側(cè)端面上固定有一固定板，該固定板上開設(shè)有用于輸出軸穿過的貫穿孔，在所述固定板上位于所述貫穿孔一側(cè)開設(shè)有一長條形的沉頭孔，該沉頭孔內(nèi)設(shè)置有一鎖滑件，該鎖滑件包括置于所述沉頭孔的沉頭槽內(nèi)的滑動塊，該滑動塊上依次延伸有穿過所述沉頭孔的第一連接柱、第二連接柱和第三連接柱，第二連接柱上鉸接有第一連架桿，第一連接柱和第三連接柱上設(shè)置有用于將鎖滑件壓緊于固定板上的固定螺母，所述第二連接柱上設(shè)置有對第一連架桿進行限位的限位螺母，所述輸出軸上設(shè)置有第二連架桿，所述第一連架桿的一端和第二連架桿的外端之間鉸接有連桿，所述第一連架桿的另一端上設(shè)置有一切割缸，該切割缸的活塞桿上設(shè)置有一切割刀，所述推動機構(gòu)、驅(qū)動電機和切割缸與一控制器電連接。

作為改進，所述推動機構(gòu)包括設(shè)置于機體下方兩組相對布置的支撐架，每個支撐架下端設(shè)置有軸承，在每組相對布置的軸承之間設(shè)置有傳動軸，傳動軸的兩端設(shè)置有滾輪，其中一個傳動軸上設(shè)置有一渦輪，所述機體下方設(shè)置有一推動電機，該推動電機的輸出軸上設(shè)置有一與所述渦輪相互嚙合的蝸桿，所述機體的前端面上設(shè)置有探照燈以及攝像頭，所述控制器上具有一影像顯示模塊。本實用新型利用推動電機來帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，利用蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動機體下方的滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動了管道切割裝置在管道內(nèi)任意移動，同時，利用探照燈和攝像頭，使得在控制器上成形管道內(nèi)部環(huán)境，便于觀察操作。

再改進，所述固定板上沿長條形沉頭孔的長度方向開設(shè)有燕尾槽，該燕尾槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，該滑塊上延伸有一限位柱，所述第一連架桿上開設(shè)有條形孔，所述限位柱置于該條形孔內(nèi)，通過設(shè)置燕尾槽，便于將滑塊限位于燕尾槽內(nèi)，同時，滑塊和第一連架桿上條形孔的設(shè)計，使得第一連架桿在運動過程中能夠很好地貼合于固定板板面之上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：調(diào)節(jié)鎖滑件在固定板上的長條形沉頭孔內(nèi)的位置，通過改變鎖滑件上第二連接柱中心至驅(qū)動電機輸出軸中心的距離，即可選擇第一連架桿作為曲柄或者擺桿，實現(xiàn)第一連架桿周向運動或者擺動，實現(xiàn)對管道的整體切斷或者環(huán)向區(qū)部進行切割，當(dāng)需要切割時，只需將管道切割裝置置于管道內(nèi)，控制器控制管道切割裝置在管道內(nèi)運動，當(dāng)管道切割裝置運動至相應(yīng)位置后，利用支撐缸將驅(qū)動電機撐起同時將驅(qū)動電機固定于管道中心內(nèi)，實現(xiàn)將管道切割裝置進行固定，接著利用切割缸將切割刀延伸至管道內(nèi)壁之上，之后，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)對管道從內(nèi)部向外部進行切割，本實用新型在切割管道過程中不需要對填土進行開挖，管道切割操作簡單，同時，對管道切割的成本低，效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中管道切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中固定板上第一連架桿、第二連架桿、連桿和鎖滑件的設(shè)置示意圖；

圖3是圖2中鎖滑件在固定板上切面圖；

圖4是圖2中鎖滑件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中驅(qū)動電機的支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。

如圖1至5所示，本實施中的管道切割裝置，包括驅(qū)動電機2、支撐缸3、支撐塊31、推動機構(gòu)8、固定板5、第一連架桿61、第二連架桿62、連桿63、鎖滑件7、滑塊52、切割缸42、切割刀41和控制器。

其中，驅(qū)動電機2置于管道10內(nèi)，該驅(qū)動電機2包括機體21和輸出軸22，機體21的外壁上周向設(shè)置有多個支撐缸3，每個支撐缸3的缸體固定設(shè)置于機體21之上，每個支撐缸3的活塞桿外端設(shè)置有支撐塊31，所述機體21的下方設(shè)置有推動驅(qū)動電機2在管道10內(nèi)運動的推動機構(gòu)8，所述機體21上位于輸出軸一側(cè)端面上固定有一固定板5，該固定板5上開設(shè)有用于輸出軸22穿過的貫穿孔，在所述固定板5上位于所述貫穿孔一側(cè)開設(shè)有一長條形的沉頭孔53，該沉頭孔53內(nèi)設(shè)置有一鎖滑件7，該鎖滑件7包括置于所述沉頭孔53的沉頭槽內(nèi)的滑動塊70，該滑動塊70上依次延伸有穿過所述沉頭孔53的第一連接柱71、第二連接柱72和第三連接柱73，第二連接柱72上鉸接有第一連架桿61，第一連接柱71和第三連接柱73上設(shè)置有用于將鎖滑件7壓緊于固定板5上的固定螺母，所述第二連接柱72上設(shè)置有對第一連架桿61進行限位的限位螺母721，所述輸出軸22上設(shè)置有第二連架桿62，所述第一連架桿61的一端和第二連架桿62的外端之間鉸接有連桿63，所述第一連架桿61的另一端上設(shè)置有一切割缸41，該切割缸41的活塞桿上設(shè)置有一切割刀42，所述推動機構(gòu)8、驅(qū)動電機2和切割缸41與一控制器電連接。

進一步地，推動機構(gòu)8包括設(shè)置于機體21下方兩組相對布置的支撐架82，每個支撐架82下端設(shè)置有軸承，在每組相對布置的軸承之間設(shè)置有傳動軸83，傳動軸83的兩端設(shè)置有滾輪81，其中一個傳動軸83上設(shè)置有一渦輪84，所述機體21下方設(shè)置有一推動電機，該推動電機的輸出軸上設(shè)置有一與所述渦輪84相互嚙合的蝸桿85，所述機體21的前端面上設(shè)置有探照燈4以及攝像頭9，所述控制器上具有一影像顯示模塊。本實用新型利用推動電機來帶動傳動軸83轉(zhuǎn)動，利用蝸輪84蝸桿85機構(gòu)帶動機體21下方的滾輪81轉(zhuǎn)動，從而帶動了管道切割裝置在管道10內(nèi)任意移動，同時，利用探照燈4和攝像頭9，使得在控制器的顯示模塊上成形管道10內(nèi)部環(huán)境，便于觀察操作。

另外，固定板5上沿長條形沉頭孔53的長度方向開設(shè)有燕尾槽51，該燕尾槽51內(nèi)設(shè)置有滑塊52，該滑塊52上延伸有一限位柱521，所述第一連架桿61上開設(shè)有條形孔611，所述限位柱521置于該條形孔611內(nèi)，通過設(shè)置燕尾槽51，便于將滑塊52限位于燕尾槽51內(nèi)，同時，滑塊52和第一連架桿61上條形孔611的設(shè)計，使得第一連架桿61在運動過程中能夠很好地貼合于固定板5板面之上。

綜上，調(diào)節(jié)鎖滑件7在固定板5上的長條形沉頭孔53內(nèi)的位置，通過改變鎖滑件7上第二連接柱8中心至驅(qū)動電機2輸出軸22中心的距離，即可選擇第一連架桿61作為曲柄或者擺桿，實現(xiàn)第一連架桿61周向運動或者擺動，實現(xiàn)對管道的整體切斷或者環(huán)向區(qū)部進行切割，具體地，鎖滑件7在長條形沉頭孔53內(nèi)位置的調(diào)節(jié)方式包括兩種情況，第一種情況，松開兩個固定螺母，滑動鎖滑件7，在固定板5上第二連接柱72中心至驅(qū)動電機2輸出軸22中心的距離為最短，之后，重新固定兩個固定螺母，第一連架桿61、第二連架桿62、連桿63以固定板5作為機架形成雙曲柄機構(gòu)，所述驅(qū)動電機2帶動第二連架桿62轉(zhuǎn)動，第一連架桿61以第二連接柱72為中心作旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)對管道10的整體切斷；第二種情況，松開兩個固定螺母，滑動鎖滑件7，在固定板5上第一連架桿61為最短，之后，重新固定兩個固定螺母，第一連架桿61、第二連架桿62、連桿63以固定板5作為機架形成曲柄搖桿機構(gòu)，所述驅(qū)動電機2帶動第二連架桿62轉(zhuǎn)動，第二連架桿62作為曲柄，第一連架桿61為擺桿，第一連架桿61以第二連接柱72為中心作擺動運動，實現(xiàn)對管道10的環(huán)向局部切割。當(dāng)需要切割時，只需將管道切割裝置置于管道10內(nèi)，控制器控制管道切割裝置在管道10內(nèi)運動，當(dāng)管道切割裝置運動至相應(yīng)位置后，利用支撐缸3將驅(qū)動電機2撐起同時將驅(qū)動電機2固定于管道10中心內(nèi)，實現(xiàn)將管道切割裝置進行固定，接著利用切割缸41將切割刀42延伸至管道10內(nèi)壁之上，之后，驅(qū)動電機2旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)對管道10從內(nèi)部向外部進行切割，本實用新型在切割管道10過程中不需要對填土進行開挖，管道10切割操作簡單，同時，對管道10切割的成本低，效率高。